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¿Qué tipos de robots existen? ¿Cómo funcionan con ellos las computadoras industriales?
Tabla de contenido
- 1. ¿Cuáles son los tipos de robots?
- 2. ¿Los tres tipos de robots tienen requisitos de alto rendimiento?
- 3. Los ordenadores industriales integrados y los robots han logrado una integración perfecta:
1. ¿Cuáles son los tipos de robots?
De hecho, hay tres tipos de robots: robots colaborativos, robots compuestos y robots especiales;
Los robots colaborativos están diseñados para que las personas trabajen juntas en el mismo espacio de trabajo. Suelen contar con funciones de seguridad, como limitación de fuerza y detección de colisiones, para garantizar la seguridad al interactuar con las personas. Los robots colaborativos se utilizan ampliamente en la fabricación, las líneas de montaje, la inspección y las pruebas, etc., para ayudar a las personas a realizar trabajos repetitivos y peligrosos.
Los robots complejos combinan diversas tecnologías robóticas y suelen integrar los brazos mecánicos de los robots móviles. Este tipo de robot puede moverse libremente en un entorno determinado y realizar operaciones complejas, como manipulación, ensamblaje e inspección. Los robots compuestos se utilizan ampliamente en logística, almacenamiento, líneas de producción, etc., y pueden mejorar considerablemente la eficiencia y la flexibilidad.
Los robots especiales son robots diseñados para tareas y entornos específicos. Suelen tener funciones y características especializadas para adaptarse a entornos extremos y requisitos específicos, como robots de desactivación de bombas, perros robot, robots submarinos, etc.
2. ¿Los tres tipos de robots tienen requisitos de alto rendimiento?
1. Robots colaborativos
Potencia de cálculo: Los robots colaborativos suelen realizar tareas más sencillas, por lo que los requisitos de rendimiento de cálculo son menores.
Configuración de hardware: comúnmente se utilizan procesadores Intel Celeron o Core 3, y los procesadores ARM también pueden manejar otras tareas.
Razón: Los robots colaborativos se centran principalmente en la seguridad y la flexibilidad, y sus tareas informáticas son relativamente simples e implican la planificación básica de rutas y la detección de colisiones.
2. Robots compuestos
Potencia de cálculo: Los robots compuestos requieren un mayor rendimiento de cálculo porque sus tareas implican posicionamiento visual y posicionamiento de agarre.
Configuración de hardware: Suelen estar equipados con sensores de alta precisión como lidar, radar de ondas milimétricas y cámaras, que requieren de una potente potencia de cálculo para procesar y analizar datos.
Razón: Los robots compuestos necesitan moverse y realizar operaciones precisas en entornos complejos y procesar grandes cantidades de datos de sensores en tiempo real para lograr un posicionamiento y una operación precisos.
3. Robots especiales
Potencia de cálculo: Los robots especiales realizan tareas en entornos hostiles o especiales y tienen los más altos requisitos de rendimiento de cálculo.
Configuración del hardware: Dependiendo de las tareas específicas, los robots especiales pueden requerir procesadores de alto rendimiento para soportar el monitoreo y análisis de datos complejos.
Razón: En entornos extremos, los robots especiales requieren un rendimiento informático altamente confiable para hacer frente a cambios ambientales complejos y requisitos de tareas, como adquisición de datos, monitoreo ambiental y análisis en tiempo real.
3. Los ordenadores industriales integrados y los robots han logrado una integración perfecta:
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