Kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe maka AGV & AMR Robotics

Rọbọt nke na-arụ ọrụ dị iche iche nke na-agagharị onwe ya bụ sistemụ rọbọt nke nwere ike ịnyagharị ma rụọ ọtụtụ ọrụ n'onwe ya. Ụdị rọbọt a na-enwekarị ọtụtụ ihe mmetụta, dị ka lidar, igwefoto, wdg, iji hụ ihe mgbochi, akara ala na ozi ọnọdụ na gburugburu ebe obibi gbara ya gburugburu. Dabere na data nghọta ndị a, rọbọt ahụ nwere ike iwu maapụ, chọta onwe ya, ma hazie ụzọ kwesịrị ekwesị iji nweta ịnyagharị.

Site na mmepe ngwa ngwa nke akpaaka na teknụzụ nwere ọgụgụ isi, a na-eji robot ndị na-arụ ọrụ dị iche iche eme ihe n'onwe ha n'imepụta ihe, nhazi, ọrụ na ngalaba ndị ọzọ. Robot ndị a nwere ike ịrụ ọrụ dị iche iche n'onwe ha, dịka ijikwa ihe, mmezi akụrụngwa, nlekota gburugburu ebe obibi, wdg, si otú a na-eme ka arụmọrụ ọrụ dịkwuo mma ma belata ọnụ ahịa ọrụ. Dịka isi ebe njikwa robot ahụ dị, kọmputa ụlọ ọrụ etinyere na-arụ ọrụ dị mkpa na usoro a.

N'okpuru usoro a na-eme ugbu a nke akpaaka na ọgụgụ isi ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ijikwa rọbọt na teknụzụ nyocha ụzọ aghọwo ihe dị mkpa n'ịkwalite arụmọrụ mmepụta na njikwa ziri ezi. Site na mmepe ngwa ngwa nke teknụzụ ọgụgụ isi arụrụ arụ (AI), site na njikwa ụlọ nkwakọba ihe ruo na akpaaka ahịrị mmepụta, njikọta nke AI na-agbanwe ụdị ọrụ ụlọ ọrụ ọdịnala, na-eme ka arụmọrụ ọrụ na nchekwa dịkwuo mma, ebe ọ na-ebelata ọnụ ahịa ọrụ na ọnụego njehie.

Rọbọt nyocha bụ sistemụ rọbọt nke nwere ike inyocha, ịchọpụta ma nyochaa ọnọdụ nke ụlọ ọrụ na akụrụngwa n'onwe ha. Ha nwere ike ịrụ ọrụ nyocha n'ọtụtụ ebe ma dochie nyocha akụrụngwa aka na nchọpụta njehie. Ha nwere ikike nghọta ka mma, ngagharị dị irè karị na ikike imezu ọrụ bara ụba, ha nwekwara ike imeghari gburugburu ebe dị mgbagwoju anya na ihe achọrọ maka ọrụ.

N'asọmpi mmepụta nke taa, mkpa nke sistemụ njikwa mma aghọọla ihe a na-ahụkarị. Ruo ogologo oge, njikwa mma dabere na nyocha ọdịdị, mana sistemụ ọhụụ igwe ọdịnala nwere oke. Ha anaghị enwe ike ịchọpụta ọdịiche dị obere na ụdị ntụpọ dị n'etiti akụkụ. Kọmputa ụlọ ọrụ AIR-300 na-enweghị fan na-eweta ngwọta ọhụrụ maka nchọpụta ntụpọ anya robot.

Ọrụ njikọta robot na-ezo aka na njikọta na njikọta nke ụdị robot dị iche iche, sensọ, ihe na-eme ihe, sistemụ njikwa na akụkụ ndị ọzọ iji nweta akpaaka na ọgụgụ isi nke ọrụ ụfọdụ. Ọrụ ndị dị otú ahụ na-achọkarị ihe ọmụma n'ọtụtụ ngalaba, gụnyere mekaniki, eletrọnịkị, kọmputa, njikwa, wdg, ma ọ dị mkpa ịtụle ihe dị iche iche gbasara teknụzụ, dị ka ndakọrịta ngwaike, usoro nkwukọrịta, nhazi data, wdg.

Rọbọt mkpanaka nke nwere onwe ya (AMR) bụ rọbọt nke nwere ike ịnyagharị ma na-agagharị n'onwe ya ma nwee ike ịrụcha ọrụ n'adabereghị na mmadụ. Teknụzụ ndị bụ isi nke rọbọt mkpanaka nke nwere onwe ya gụnyere teknụzụ sensọ, teknụzụ nhazi na ụzọ, na teknụzụ ọgụgụ isi arụrụ arụ.

Iji mee ka robot nnyocha ahụ rụọ ọrụ nke ọma, ọ dị mkpa karịsịa ịhọrọ kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe kwesịrị ekwesị. Isiokwu a ga-ewebata echiche na mpaghara ojiji nke robot nnyocha ahụ nke ọma, ma kwado ngwaahịa kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke dabara adaba maka robot nnyocha ahụ.

AMR bụ teknụzụ robot mkpanaka nwere teknụzụ dị mkpa dịka nghọta onwe onye, ​​nhazi ụzọ na izere ihe mgbochi. Ha nwere ike ịkwaga onwe ha n'ebe dị iche iche ma rụọ ọrụ dị iche iche. Site na mmepe ngwa ngwa nke sayensị na teknụzụ, a na-eji AMR eme ihe nke ukwuu, nha ahịa na-agbasakwa. Atụmanya ngwa nke robot ndị nwere onwe ha nke AMR sara mbara nke ukwuu. Ha ga-arụ ọrụ ka ukwuu n'ọtụtụ ngalaba ma melite arụmọrụ ọrụ na ịdị mma nke ndụ mmadụ.

Dịka teknụzụ e ji eme nnyocha na nlekota ndị nche akpaaka nke ebe ụfọdụ, robot ndị nche nwere ohere sara mbara maka ojiji ma nwee ike ime ya nke ọma. A na-ejikarị robot ndị nche eme ihe n'ọtụtụ ebe.
ụlọ ọrụ ike, nchekwa ọha, nchekwa gburugburu ebe obibi, obodo mara mma na ụlọ ọrụ ndị ọzọ. N'otu oge ahụ, site na ọganihu na-aga n'ihu na teknụzụ na mmụba nke ojiji, nkwado ike kọmputa nke robot ndị nche ga-adị ike karị ma ọnọdụ ngwa ga-abawanye ụba.