AGV және AMR робототехникасына арналған өнеркәсіптік компьютерлер

Өздігінен навигацияланатын көп тапсырмалы робот - бұл өздігінен навигацияланатын және бірнеше тапсырманы орындай алатын робот жүйесі. Роботтың бұл түрі әдетте айналадағы ортадағы кедергілерді, бағдарларды және орналасқан жер туралы ақпаратты анықтау үшін лидар, камералар және т.б. сияқты әртүрлі сенсорлармен жабдықталған. Осы қабылдау деректеріне сүйене отырып, робот карта құрып, өзін-өзі анықтап, навигацияға қол жеткізу үшін қолайлы жолды жоспарлай алады.

Автоматтандыру мен интеллектуалды технологияның қарқынды дамуымен өздігінен басқарылатын көп тапсырмалы роботтар өндірісте, логистикада, қызмет көрсетуде және басқа да салаларда кеңінен қолданылуда. Бұл роботтар материалдарды өңдеу, жабдықтарға техникалық қызмет көрсету, қоршаған ортаны бақылау және т.б. сияқты бірнеше тапсырманы өздігінен орындай алады, осылайша жұмыс тиімділігін айтарлықтай арттырады және еңбек шығындарын азайтады. Роботтың негізгі басқару орталығы ретінде кіріктірілген өнеркәсіптік компьютер бұл процесте маңызды рөл атқарады.

Өнеркәсіптік автоматтандыру мен интеллекттің қазіргі үрдісі жағдайында роботтарды басқару және навигациялық талдау технологиясы өндіріс тиімділігі мен дәл бақылауды арттырудың негізгі факторларына айналды. Жасанды интеллект (ЖИ) технологиясының қойма басқаруынан бастап өндіріс желісін автоматтандыруға дейінгі қарқынды дамуымен ЖИ интеграциясы дәстүрлі өнеркәсіптік жұмыс режимін өзгертіп, жұмыс тиімділігі мен қауіпсіздігін жақсартып, еңбек шығындары мен қателіктер деңгейін төмендетуде.

Тексеру роботтары - бұл нысандар мен жабдықтардың күйін өздігінен тексере, анықтай және бақылай алатын робот жүйелері. Олар әртүрлі ортада тексеру тапсырмаларын орындай алады және жабдықты қолмен тексеру мен ақаулықтарды диагностикалауды алмастыра алады. Олардың ақылды қабылдау мүмкіндіктері, тиімдірек мобильділігі және бай тапсырмаларды орындау мүмкіндіктері бар, сондай-ақ күрделірек орталар мен тапсырма талаптарына бейімделе алады.

Бүгінгі өндірістік бәсекелестікте сапаны бақылау жүйелерінің маңыздылығы барған сайын айқындала түсті. Ұзақ уақыт бойы сапаны бақылау сыртқы келбетті тексеруге негізделген, бірақ дәстүрлі машиналық көру жүйелерінің шектеулері бар. Олар көбінесе бөлшектер арасындағы нәзік айырмашылықтар мен ақау түрлерін анықтай алмайды. AIR-300 желдеткішсіз өнеркәсіптік компьютері роботтың көру ақауларын анықтауға жаңа шешім ұсынады.

Роботтық интеграция жобалары белгілі бір тапсырмаларды автоматтандыруға және ақыл-ойды дамытуға қол жеткізу үшін әртүрлі роботтардың, сенсорлардың, атқарушы механизмдердің, басқару жүйелерінің және басқа да компоненттердің интеграциясы мен интеграциясын білдіреді. Мұндай жобалар әдетте механика, электроника, компьютерлер, басқару және т.б. сияқты бірнеше салада білімді талап етеді және аппараттық үйлесімділік, байланыс хаттамалары, деректерді өңдеу және т.б. сияқты әртүрлі техникалық факторларды ескеруді қажет етеді.

Автономды мобильді робот (AMR) – бұл өздігінен навигация жасай және қозғала алатын, сондай-ақ адамның араласуынсыз тапсырмаларды өз бетінше орындай алатын робот. Автономды мобильді роботтардың негізгі технологияларына сенсорлық технология, позициялау және навигация технологиясы және жасанды интеллект технологиясы жатады.

Тексеру роботының тапсырмаларды жақсы орындауы үшін, әсіресе, тиісті ендірілген өнеркәсіптік компьютерді таңдау маңызды. Бұл мақалада тексеру роботының тұжырымдамасы мен қолданылу саласы егжей-тегжейлі таныстырылады және тексеру роботына сәйкес келетін өнеркәсіптік компьютерлік өнім ұсынылады.

AMR – автономды қабылдау, жол жоспарлау және кедергілерден аулақ болу сияқты негізгі технологиялары бар мобильді робот технологиясы. Олар әртүрлі ортада автономды түрде қозғала алады және әртүрлі тапсырмаларды орындай алады. Ғылым мен техниканың қарқынды дамуымен AMR біртіндеп кеңінен қолданылып келеді және нарық көлемі кеңейіп келеді. AMR автономды роботтарының қолдану перспективалары өте кең. Олар әртүрлі салаларда үлкен рөл атқарады және жұмыс тиімділігі мен адам өмірінің сапасын жақсартады.

Автоматтандырылған патрульдік тексерулер мен белгілі бір аумақтарды бақылау үшін қолданылатын технология ретінде патрульдік роботтардың кең қолдану перспективасы бар және әлеуеті зор. Патрульдік роботтар кеңінен қолданылады
энергетика саласы, қоғамдық қауіпсіздік, қоршаған ортаны қорғау, ақылды қалалар және басқа да салалар. Сонымен қатар, технологияның үздіксіз дамуымен және қолданудың тереңдеуімен патрульдік роботтардың есептеу қуатын қолдау қуаттырақ болады және қолдану сценарийлері кеңейеді.