Lik'homphieutha tsa Liindasteri bakeng sa Liroboto tsa AGV le AMR

Roboto e itsamaelang ka boyona e nang le mesebetsi e mengata ke sistimi ea roboto e ka itsamaelang ka boyona le ho etsa mesebetsi e mengata. Mofuta ona oa roboto hangata o na le li-sensor tse fapaneng, tse kang lidar, lik'hamera, jj., ho lemoha litšitiso, matšoao a bohlokoa le tlhaiso-leseling ea sebaka tikolohong e potolohileng. Ho latela lintlha tsena tsa temoho, roboto e ka haha ​​​​'mapa, ea iphumanela, le ho rera tsela e loketseng ea ho fihlella ho tsamaea.

Ka ntshetsopele e potlakileng ya boiketsetso le theknoloji e bohlale, diroboto tse itsamaelang ka botsona tse nang le mesebetsi e mengata di sebediswa haholo tlhahisong, thepa, ditshebeletso le mafapheng a mang. Diroboto tsena di ka phetha mesebetsi e mengata ka botsona, jwalo ka ho sebetsana le thepa, tlhokomelo ya disebediswa, tlhokomelo ya tikoloho, jj., ka hona di ntlafatsa bokgoni ba mosebetsi haholo le ho fokotsa ditjeo tsa basebetsi. Jwalo ka setsi sa taolo ya mantlha ya roboto, khomphutha ya indasteri e kentsweng e bapala karolo ya bohlokwa tshebetsong ena.

Tlas'a mokhoa oa hona joale oa boiketsetso ba indasteri le bohlale, liroboto tsa ho sebetsana le theknoloji le tlhahlobo ea ho tsamaea li fetohile lintlha tsa bohlokoa ho ntlafatseng katleho ea tlhahiso le taolo e nepahetseng. Ka nts'etsopele e potlakileng ea theknoloji ea bohlale ba maiketsetso (AI), ho tloha tsamaisong ea polokelo ea thepa ho ea ho boiketsetso ba mohala oa tlhahiso, kopanyo ea AI e fetola mokhoa oa setso oa ts'ebetso ea indasteri, e ntlafatsa katleho ea ts'ebetso le polokeho, ha e ntse e fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le sekhahla sa liphoso.

Liroboto tsa tlhahlobo ke litsamaiso tsa liroboto tse ka hlahlobang, tsa lemoha le ho beha leihlo boemo ba libaka le lisebelisoa ka boikemelo. Li ka etsa mesebetsi ea tlhahlobo libakeng tse fapaneng le ho nkela tlhahlobo ea lisebelisoa tsa letsoho le tlhahlobo ea liphoso sebaka. Li na le bokhoni ba ho lemoha bo bohlale haholoanyane, ho tsamaea hantle haholoanyane le bokhoni bo matla ba ho phethahatsa mesebetsi, 'me li ka ikamahanya le maemo a rarahaneng le litlhoko tsa mosebetsi.

Tlholisanong ea kajeno ea tlhahiso, bohlokoa ba litsamaiso tsa taolo ea boleng bo se bo ntse bo hlahella haholo. Ka nako e telele, taolo ea boleng e 'nile ea itšetleha ka tlhahlobo ea ponahalo, empa litsamaiso tsa pono ea mochini tsa setso li na le mefokolo. Hangata ha li khone ho khetholla liphapang tse poteletseng le mefuta ea liphoso lipakeng tsa likarolo. Khomphutha ea indasteri e se nang fene ea AIR-300 e tlisa tharollo e ncha ea ho lemoha liphoso tsa pono ea roboto.

Merero ea ho kopanya liroboto e bolela ho kopanya le ho kopanya mefuta e fapaneng ea liroboto, li-sensor, li-actuator, litsamaiso tsa taolo le likarolo tse ling ho fihlela boiketsetso le bohlale ba mesebetsi e itseng. Merero e joalo hangata e hloka tsebo mafapheng a mangata, ho kenyeletsoa le mechini, lisebelisoa tsa elektroniki, lik'homphieutha, taolo, jj., 'me e hloka ho nahana ka lintlha tse fapaneng tsa tekheniki, joalo ka ho lumellana ha hardware, liprothokholi tsa puisano, ts'ebetso ea data, jj.

Roboto e iketsang e tsamayang (AMR) ke roboto e ka tsamayang le ho tsamaya ka boikemelo mme e ka phetha mesebetsi ka boikemelo ntle le ho kenella ha motho. Mahlale a mantlha a diroboto tse iketsang tse tsamayang a kenyeletsa theknoloji ya sensor, theknoloji ya ho beha le ho tsamaya, le theknoloji ya bohlale ba maiketsetso.

E le ho nolofalletsa roboto ea tlhahlobo ho etsa mesebetsi hamolemo, ho bohlokoa haholo ho khetha khomphutha ea indasteri e kentsoeng e loketseng. Sengoloa sena se tla hlahisa tšimo ea mohopolo le ts'ebeliso ea roboto ea tlhahlobo ka botlalo, 'me se khothaletse sehlahisoa sa khomphutha ea indasteri se loketseng roboto ea tlhahlobo.

AMR ke theknoloji ea roboto e tsamaeang e nang le mahlale a mantlha a kang temoho e ikemetseng, moralo oa litsela le ho qoba litšitiso. Li ka tsamaea ka boikemelo libakeng tse fapaneng 'me tsa etsa mesebetsi e fapaneng. Ka nts'etsopele e potlakileng ea saense le theknoloji, AMR e ntse e sebelisoa haholo butle-butle 'me boholo ba' maraka bo ntse bo atoloha. Litebello tsa ts'ebeliso ea liroboto tse ikemetseng tsa AMR li pharaletse haholo. Li tla bapala karolo e kholo masimong a fapaneng le ho ntlafatsa katleho ea mosebetsi le boleng ba bophelo ba batho.

Jwalo ka theknoloji e sebediswang bakeng sa tlhahlobo ya patrol e iketsahallang le ho beha leihlo dibakeng tse itseng, diroboto tsa patrol di na le menyetla e mengata ya tshebediso mme di tletse bokgoni. Diroboto tsa patrol di sebediswa haholo ho
indasteri ea matla, polokeho ea sechaba, tšireletso ea tikoloho, metse e bohlale le liindasteri tse ling. Ka nako e ts'oanang, ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji le ho teba ha ts'ebeliso, tšehetso ea matla a k'homphieutha ea liroboto tsa paterole e tla ba matla le ho feta 'me maemo a ts'ebeliso a tla ba a pharaletseng haholoanyane.