Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
کاربرد ربات‌های همکار در اتوماسیون صنعتی
وبلاگ

کاربرد ربات‌های همکار در اتوماسیون صنعتی

۲۰۲۴-۱۲-۲۸ ۱۰:۰۰:۴۷

با توجه به کاربردهای صنعتی مختلف، ربات‌های مشارکتی را می‌توان تقریباً به انواع مونتاژ، جوشکاری، پالت‌گذاری، جابجایی و سایر موارد تقسیم کرد. این مقاله این چهار نوع ربات را معرفی کرده و یک محصول کامپیوتری صنعتی مناسب برای آنها را توصیه می‌کند.

فهرست مطالب

۱. ربات‌های مونتاژ

ربات‌های مونتاژ عمدتاً برای مونتاژ دقیق قطعات در خطوط تولید، مانند قطعات الکترونیکی، قطعات خودرو و غیره استفاده می‌شوند. چنین ربات‌هایی برای اطمینان از کیفیت مونتاژ، نیاز به دقت موقعیت‌یابی بالا و دقت موقعیت‌یابی مکرر دارند.

۲. ربات‌های جوشکاری

ربات‌های جوشکاری به طور گسترده در صنایعی مانند خودروسازی، کشتی‌سازی و فرآوری فلزات مورد استفاده قرار می‌گیرند و مسئول عملیات جوشکاری خودکار هستند. ربات‌های جوشکاری باید دارای قابلیت‌های کنترل حرکت پایدار و مقاومت بالا در برابر دمای بالا باشند. در عین حال، آنها همچنین باید بتوانند داده‌های بلادرنگ را از سیستم ردیابی جوش دریافت و پردازش کنند تا کیفیت جوش تضمین شود.

۱۲۸۰X۱۲۸۰

۳. ربات پالت‌ساز

ربات‌های پالت‌ساز عمدتاً برای چیدن محصولات نهایی یا کالاها در مکان‌های تعیین‌شده طبق قوانین خاص استفاده می‌شوند. آن‌ها معمولاً در انبارداری، لجستیک، صنایع غذایی و سایر صنایع مورد استفاده قرار می‌گیرند. چنین ربات‌هایی باید توانایی حرکت سریع و دقیق در موقعیت مکانی را داشته باشند و همچنین به قدرت محاسباتی خاصی برای بهینه‌سازی حالت پالت‌سازی و برنامه‌ریزی مسیر نیاز دارند.

۴. ربات جابجایی

ربات‌های حمل و نقل برای حمل کالاها یا محصولات نیمه‌تمام در انبارها، کارخانه‌ها و سایر مکان‌ها استفاده می‌شوند. چنین ربات‌هایی نه تنها به ظرفیت بار قوی نیاز دارند، بلکه باید بتوانند اطلاعات دریافتی از حسگرها و سیستم‌های بصری را نیز پردازش کنند تا به حمل و نقل هوشمند و اجتناب از موانع دست یابند.

۱۲۸۰X۱۲۸۰ (۱)

۵. محصولات کامپیوتری صنعتی پیشنهادی

ربات‌های مشارکتی الزامات عملکرد بالایی برای دستگاه‌های کنترل ندارند. به‌طورکلی، محصولاتی با Core 8 یا پایین‌تر می‌توانند الزامات را برآورده کنند، مانند SINSMART Technology SIN-3042-Q170 محصولات کامپیوتری صنعتی تعبیه شده.

1280X1280 (2)

ویژگی‌های محصول:

پردازنده نسل ششم Core که می‌تواند از حافظه ۳۲ گیگابایتی پشتیبانی کند، قدرت محاسباتی کافی و مدیریت انرژی کارآمدی را فراهم می‌کند و تقاضای بالای ربات‌های همکار برای پردازش و ذخیره‌سازی داده‌ها هنگام انجام وظایف پیچیده را برآورده می‌سازد.

با پورت‌های فراوان، از جمله ترکیب نمایشگر سه‌گانه HDMI+2DP، 2 پورت شبکه Intel Gigabit، 6 پورت COM و 6 پورت USB، این دستگاه مقیاس‌پذیری و سازگاری بسیار بالایی را در کاربرد ربات‌های مشارکتی نشان می‌دهد.

با پشتیبانی از شبکه 4G و اتصال WIFI، می‌تواند به طور یکپارچه به شبکه‌های ارتباطی مدرن دسترسی پیدا کند تا به انتقال داده در زمان واقعی و نظارت از راه دور دست یابد.

طراحی میخ یخی راه راه می‌تواند به سرعت گرمای داخل دستگاه را از بین ببرد. این تجهیزات می‌توانند در محدوده دمایی -20℃~50℃ به طور پایدار کار کنند و پایداری و قابلیت اطمینان ربات مشارکتی را در عملکرد طولانی مدت تضمین کنند.

c82083b3-0c41-48cc-b78d-2bd9595562ab

۶. نتیجه‌گیری

به طور کلی، چه ربات‌های مونتاژ، جوشکاری، پالت‌گذاری یا جابجایی باشند، محصولات کامپیوتری صنعتی SINSMART می‌توانند راه‌حل‌های کنترلی پایدار و قابل اعتمادی ارائه دهند. به عنوان مثال، یک کامپیوتر توکار Advantech عملکرد قوی برای اتوماسیون صنعتی ارائه می‌دهد. علاوه بر این، راهکارهایی مانند EPC-S202 برای پاسخگویی به خواسته‌های منحصر به فرد سیستم‌های کنترل رباتیک طراحی شده‌اند. این سیستم‌ها به انواع مختلف ربات‌های مشارکتی کمک می‌کنند تا نقش بیشتری در زمینه اتوماسیون صنعتی ایفا کنند. به عنوان یک شرکت پیشرو سازنده کامپیوتر جاسازی شده، SINSMART بسیار قابل اعتماد ارائه می‌دهد کامپیوترهای صنعتی با پردازنده‌های گرافیکی NVIDIA برای کاربردهایی که به قدرت محاسباتی بالایی نیاز دارند. برای کاربردهای درون خودرو، تامین کننده کامپیوتر بدون فن داخل خودرو راهکارهای مقاومی ارائه می‌دهد که پایداری را در محیط‌های سیار تضمین می‌کند، در حالی که رایانه‌های شخصی مقاوم بدون فن برای شرایط سخت عالی هستند. علاوه بر این، اگر به دنبال رقابتی هستید قیمت کامپیوترهای صنعتی Advantech، شما می‌توانید راه‌حل‌های قابل اعتماد و مقرون‌به‌صرفه‌ای متناسب با نیازهای خود پیدا کنید.

  • محصولات مرتبط

    پلتفرم محاسباتی هوش مصنوعی Intel® Core™ Ultra 200S، مینی کامپیوتر بدون فنپلتفرم محاسباتی هوش مصنوعی Intel® Core™ Ultra 200S، مینی کامپیوتر بدون فن
    02

    پلتفرم محاسباتی هوش مصنوعی Intel® Core™ Ultra 200S، مینی کامپیوتر بدون فن

    ۲۰۲۵-۱۲-۲۳
    1. پردازنده: پشتیبانی از Intel® Core پردازنده‌های Ultra 200S (سوکت LGA 1851، 65 وات/35 وات)
    2. حافظه: 1* اسلات SODIMM، پشتیبانی از حداکثر 64 گیگابایت حافظه DDR5 6400
    3. تصویر: گرافیک مجتمع Intel® Xe LPG
    4. رابط‌های نمایشگر: ۱ پورت HDMI، پشتیبانی از حداکثر رزولوشن ۳۸۴۰ در ۲۱۶۰؛ ۱ پورت DisplayPort، پشتیبانی از حداکثر رزولوشن ۳۸۴۰ در ۲۱۶۰
    5. فضای ذخیره‌سازی: ۱ * جایگاه درایو ۲.۵ اینچی با قابلیت تعویض آسان (می‌توان هارد درایوها/SSDهای ۷ میلی‌متری نصب کرد)، ۱ * اسلات M.2 2280 M-key (PCIe Gen4x4)، پشتیبانی از SSDهای NVMe.
    6. اترنت: 4 پورت اترنت 2.5GBASE-T با پیچ‌های قفل، با استفاده از کنترلر اترنت گیگابیت Intel I226. پورت 4 از Wake-on-Network (WOL) پشتیبانی می‌کند.
    7. یو اس بی: ۴ پورت یو اس بی ۳.۲ نسل اول (۵ گیگابیت بر ثانیه)، ۲ پورت یو اس بی ۲.۰
    8. ابعاد: ۲۱۲ میلی‌متر (عرض) × ۱۶۵ میلی‌متر (عمق) × ۶۳ میلی‌متر (ارتفاع)، وزن حدود ۲.۲ کیلوگرم
    9. مناسب برای: بازوهای رباتیک، AMRها، سیستم‌های بینایی ماشین و کابینت‌های کنار جاده‌ای
    مشاهده جزئیات
    مینی کامپیوتر صنعتی بدون فن توکار SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USBمحصول مینی کامپیوتر صنعتی بدون فن توکار SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB
    ۰۵

    مینی کامپیوتر صنعتی بدون فن توکار SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB

    ۲۰۲۵-۰۸-۱۸

    پردازنده: پشتیبانی از پردازنده‌های نسل چهاردهم/ سیزدهم/ دوازدهم Intel® Core™ 24C/ 32T با توان 35 وات/ 65 وات
    حافظه: تا 64 گیگابایت DDR5 4800 SDRAM (2 اسلات SODIMM)
    گرافیک: گرافیک مجتمع Intel® UHD 770 (32EU)
    فضای ذخیره‌سازی: ۲ عدد سینی هارد دیسک قابل تعویض در حین کار برای نصب هارد دیسک/ SSD 2.5 اینچی، پشتیبانی از RAID 0/ 1.1 عدد سوکت کلید M.2 2280 M (PCIe Gen4 x4) برای NVMe SSD
    USB: ۱ پورت USB 3.2 Gen2x2 (20 گیگابیت بر ثانیه) در کانکتور نوع C با قفل پیچی، ۴ پورت USB 3.2 Gen2x1 (10 گیگابیت بر ثانیه) در کانکتور نوع A، ۲ پورت USB 3.2 Gen1x1 (5 گیگابیت بر ثانیه) در کانکتور نوع A، ۲ پورت USB 2.0
    پورت سریال: ۲ پورت RS-232/422/485 قابل برنامه‌ریزی با نرم‌افزار (COM1/COM2)، ۲ پورت RS-232 (COM3/COM4)
    پورت اترنت: ۱ عدد اترنت ۲.۵G ساخت I226-IT/ I225-IT و ۱ عدد اترنت گیگابیت ساخت I219-LM با قفل پیچی
    پورت ویدئو: ۱ عدد VGA، پشتیبانی از رزولوشن ۱۹۲۰ در ۱۲۰۰، ۱ عدد DVI-D، پشتیبانی از رزولوشن ۱۹۲۰ در ۱۲۰۰، ۱ عدد DisplayPort، پشتیبانی از رزولوشن ۴۰۹۶ در ۲۳۰۴
    ابعاد: ۲۴۰ میلی‌متر (عرض) × ۲۲۵ میلی‌متر (عمق) × ۱۰۳ میلی‌متر (ارتفاع)، وزن حدود ۳.۹ کیلوگرم

    مدل: SIN-3190-Q670E

    مشاهده جزئیات
    مینی کامپیوتر صنعتی بدون فن توکار SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USBمحصول مینی کامپیوتر صنعتی بدون فن توکار SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB
    ۰۶

    مینی کامپیوتر صنعتی بدون فن توکار SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB

    ۲۰۲۵-۰۸-۱۸

    پردازنده: پشتیبانی از پردازنده‌های نسل چهاردهم/ سیزدهم/ دوازدهم Intel® Core™ 24C/ 32T با توان 35 وات/ 65 وات
    حافظه:تا 64 گیگابایت DDR5 4800 SDRAM (دو اسلات SODIMM)
    گرافیک: گرافیک مجتمع Intel® UHD 770 (32EU)
    فضای ذخیره‌سازی: ۱ عدد سینی هارد دیسک ۲.۵ اینچی قابل تعویض در حین کار (هارد دیسک/ SSD با ضخامت ۷ میلی‌متر) و ۱ عدد پورت داخلی ۲.۵ اینچی SATA، ۱ عدد سوکت کلید M.2 2280 M (PCIe Gen4 x4) برای NVMe SSD
    USB: ۱ پورت USB 3.2 Gen2x2 (20 گیگابیت بر ثانیه) در کانکتور نوع C با قفل پیچی، ۴ پورت USB 3.2 Gen2x1 (10 گیگابیت بر ثانیه) در کانکتور نوع A، ۲ پورت USB 3.2 Gen1x1 (5 گیگابیت بر ثانیه) در کانکتور نوع A، ۲ پورت USB 2.0
    پورت سریال: ۲ پورت RS-232/422/485 قابل برنامه‌ریزی با نرم‌افزار (COM1/COM2)، ۲ پورت RS-232 (COM3/COM4)
    پورت اترنت: ۱ عدد اترنت ۲.۵G ساخت I226-IT/ I225-IT و ۱ عدد اترنت گیگابیت ساخت I219-LM با قفل پیچی
    پورت ویدئو: ۱ عدد VGA، پشتیبانی از رزولوشن ۱۹۲۰ در ۱۲۰۰، ۱ عدد DVI-D، پشتیبانی از رزولوشن ۱۹۲۰ در ۱۲۰۰، ۱ عدد DisplayPort، پشتیبانی از رزولوشن ۴۰۹۶ در ۲۳۰۴
    ابعاد: ۲۴۰ میلی‌متر (عرض) × ۲۲۵ میلی‌متر (عمق) × ۸۴ میلی‌متر (ارتفاع)، وزن حدود ۳.۷ کیلوگرم

    مدل: SIN-3197-Q670E

    مشاهده جزئیات
    مینی کامپیوتر صنعتی بدون فن توکار SINSMART Core 9/8th 64GB 8USBمحصول مینی کامپیوتر صنعتی بدون فن توکار SINSMART Core 9/8th 64GB 8USB
    ۰۸

    مینی کامپیوتر صنعتی بدون فن توکار SINSMART Core 9/8th 64GB 8USB

    ۲۰۲۵-۰۸-۱۳

    پردازنده: پشتیبانی از پردازنده‌های نسل نهم/هشتم اینتل Core™ i7/i5/i3 با سوکت LGA1151
    حافظه:تا 64 گیگابایت DDR4 2666/2400 SDRAM (2 اسلات SODIMM)
    گرافیک: گرافیک مجتمع Intel® HD 630
    فضای ذخیره‌سازی: ۲ عدد سینی هارد دیسک قابل تعویض در حین کار برای نصب هارد دیسک/ SSD 2.5 اینچی، پشتیبانی از RAID 0/ 1.1 عدد پورت mSATA سایز کامل (mux با mini-PCIe)، ۱ عدد سوکت کلید M.2 2280 M (PCIe Gen3 x4) برای نصب حافظه NVMe SSD یا Intel® Optane™
    پورت‌های USB: ۴ پورت USB 3.1 نسل دوم (۱۰ گیگابیت بر ثانیه)، ۴ پورت USB 3.1 نسل اول (۵ گیگابیت بر ثانیه)
    پورت سریال: ۲ پورت RS-232/422/485 قابل برنامه‌ریزی با نرم‌افزار (COM1/COM2)، ۲ پورت RS-232 (COM3/COM4)
    پورت اترنت: ۲ پورت اترنت گیگابیت با پردازنده‌های Intel® I219 و I210
    پورت ویدئو: ۱ عدد VGA، پشتیبانی از رزولوشن ۱۹۲۰ در ۱۲۰۰، ۱ عدد DVI-D، پشتیبانی از رزولوشن ۱۹۲۰ در ۱۲۰۰، ۱ عدد DisplayPort، پشتیبانی از رزولوشن ۴۰۹۶ در ۲۳۰۴
    ابعاد: ۲۴۰ میلی‌متر (عرض) × ۲۲۵ میلی‌متر (عمق) × ۱۰۳ میلی‌متر (ارتفاع)، وزن حدود ۴.۱ کیلوگرم

    مدل: SIN-3162-Q370

    مشاهده جزئیات
    مینی کامپیوتر صنعتی بدون فن توکار SINSMART Core 9/8th 64GB 8USBمحصول مینی کامپیوتر صنعتی بدون فن توکار SINSMART Core 9/8th 64GB 8USB
    ۰۹

    مینی کامپیوتر صنعتی بدون فن توکار SINSMART Core 9/8th 64GB 8USB

    ۲۰۲۵-۰۸-۱۳

    پردازنده: پشتیبانی از پردازنده‌های Intel® Core™ i7/ i5/ i3 با سوکت LGA1151، پردازنده‌های نسل نهم/ هشتم Core™ i7/ i5/ i3
    حافظه:تا 64 گیگابایت DDR4 2666/2400 SDRAM (دو اسلات SODIMM)
    گرافیک: گرافیک مجتمع Intel® HD 630
    رابط ذخیره‌سازی: دو سینی هارد دیسک قابل تعویض در حین کار برای نصب هارد دیسک/ SSD 2.5 اینچی، پشتیبانی از RAID 0/ 1.1 پورت mSATA سایز کامل (mux با mini-PCIe)، یک سوکت کلید M.2 2280 M (PCIe Gen3 x4) برای نصب حافظه NVMe SSD یا Intel® Optane™
    پورت‌های USB: ۴ پورت USB 3.1 نسل دوم (۱۰ گیگابیت بر ثانیه)، ۴ پورت USB 3.1 نسل اول (۵ گیگابیت بر ثانیه)
    پورت سریال: ۲ پورت RS-232/422/485 قابل برنامه‌ریزی با نرم‌افزار (COM1/COM2)، ۲ پورت RS-232 (COM3/COM4)
    پورت اترنت: ۲ پورت اترنت گیگابیت با پردازنده‌های Intel® I219 و I210
    پورت ویدئو: ۱ عدد کانکتور VGA، پشتیبانی از رزولوشن ۱۹۲۰ در ۱۲۰۰، ۱ عدد کانکتور DVI-D، پشتیبانی از رزولوشن ۱۹۲۰ در ۱۲۰۰، ۱ عدد کانکتور DisplayPort، پشتیبانی از رزولوشن ۴۰۹۶ در ۲۳۰۴
    ابعاد: ۲۴۰ میلی‌متر (عرض) × ۲۲۵ میلی‌متر (عمق) × ۱۰۳ میلی‌متر (ارتفاع)، وزن حدود ۳.۷ کیلوگرم

    مدل: SIN-3140-Q370

    مشاهده جزئیات
    01


    مطالعه موردی


    01

    LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

    • sinsmarttech@gmail.com
    • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

    Our experts will solve them in no time.