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Application des ordinateurs industriels embarqués dans les robots de récolte agricole intelligents
Solutions

Application des ordinateurs industriels embarqués dans les robots de récolte agricole intelligents

27/09/2024
Table des matières

1. Introduction aux robots de cueillette agricoles intelligents

Le rôle des robots de récolte est double : réduire la pénibilité du travail, diminuer significativement les coûts de production et améliorer la productivité et la qualité des produits. L'introduction de ce type de machines agricoles intelligentes devrait rendre la récolte plus efficace et précise. Grâce aux robots de récolte, la récolte des produits agricoles peut être assurée en temps voulu, ce qui améliore la compétitivité globale de l'agriculture et offre aux agriculteurs une méthode de production plus durable. Ainsi, les robots de récolte constituent non seulement une technologie novatrice en agriculture, mais aussi un axe majeur du développement futur de l'agriculture intelligente. Leur introduction devrait permettre de parvenir à des méthodes de production plus efficaces et durables dans le cadre de l'agriculture intelligente de demain et contribuer à l'optimisation et à l'amélioration de la chaîne de valeur agricole.

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2. Points faibles et défis rencontrés lors de la sélection des robots

1. Exigences de temps réel : Le fonctionnement du robot de cueillette nécessite le traitement et l’analyse de données en temps réel sur l’environnement et les cultures. Pour certaines applications agricoles, il est indispensable de garantir que le système de contrôle industriel embarqué dispose de performances en temps réel suffisantes pour réagir rapidement aux variations environnementales et aux tâches de cueillette.
2. Traitement et stockage des données : Les robots de prélèvement nécessitent un grand nombre de capteurs pour analyser l’environnement et générer d’importantes quantités de données en temps réel. Par conséquent, les systèmes de contrôle industriels embarqués requièrent des capacités de traitement et de stockage des données performantes afin de traiter et de gérer efficacement ces données et de garantir la précision et l’efficacité des opérations de prélèvement.
3. Exigences de communication : Les robots de cueillette peuvent avoir besoin d’interagir avec des données et de collaborer avec d’autres systèmes agricoles intelligents, des services cloud, etc. Par conséquent, les systèmes de contrôle industriels embarqués doivent prendre en charge des protocoles de communication et des connexions réseau fiables pour assurer une communication efficace avec les autres systèmes.

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3. Ordinateur industriel embarqué - Présentation du produit SIN-3004-H310

1. Processeur basse consommation : Équipé d'un puissant processeur Intel Core i3-8100T, il garantit des performances de calcul et une vitesse de réponse élevées, prend en charge 32 Go de mémoire DDR4 et un disque dur SSD de 512 Go, et assure un fonctionnement efficace des tâches de prélèvement du robot.

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2. Prise en charge multi-interfaces : 4 ports réseau Intel Gigabit, 2 ports COM RS232/RS485, 6 ports USB et 3 emplacements mini PCI Express pleine longueur, offrant une prise en charge d'interface suffisante pour que le robot puisse réaliser une connexion plus flexible avec des périphériques externes.

3. Capacité de communication performante : La préparation de commandes par robot exige une couverture de communication étendue. L’ordinateur industriel peut être équipé de 4 antennes omnidirectionnelles à gain élevé, prend en charge le Wi-Fi, les réseaux 4G et 5G, et offre une excellente capacité de pénétration des murs afin de garantir la communication du robot dans divers environnements.

4. Fonctionnement sur une large plage de températures : La conception en alliage d’aluminium et le dissipateur thermique de grande surface garantissent un fonctionnement stable de l’ensemble de la machine dans une large plage de températures, de -20 °C à 60 °C. Ceci permet à l’ordinateur industriel de fonctionner de manière fiable dans différentes conditions climatiques et convient à divers environnements de terrain.


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5. Emplacement pour carte SIM et extensibilité : Emplacement pour carte SIM intégré pour une communication sans fil simplifiée. Trois emplacements mini PCI Express pleine longueur offrent une extensibilité permettant de répondre aux besoins de mise à niveau et de personnalisation des futurs systèmes de prélèvement robotisés.

4. Résumé

Grâce à ces caractéristiques, cet ordinateur industriel embarqué offre des capacités de calcul et de communication performantes pour les applications de prélèvement robotisé. Il garantit également un fonctionnement stable sur une large plage de températures et une interface flexible, assurant ainsi un support technique fiable pour les tâches de prélèvement robotisé.

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