SINSMART pramoninio matymo kompiuteris: robotų aprūpinimas tiksliomis akimis ir išmaniu valdymu

The SINSMART pramoninis vaizdo kompiuteris SIN-3042-H81 veikia kaip galingos „smegenys“ ir aštrios „akys“ robotams, tapdamas pagrindiniu varikliu, kuris padidina gamybos linijos lankstumą ir tikslumą. Automatizavimui ir išmaniajai gamybai toliau spartėjant, pramoniniai robotai vaidina vis svarbesnį vaidmenį pagrindinėse pramonės šakose. Turėdamas pažangias apdorojimo galimybes, SIN-3042-H81 įterptinis kompiuteris leidžia robotams matyti, suprasti ir veikti neprilygstamu tikslumu.

Pramonės apžvalga: išmanioji gamyba lemia didelio tikslumo regėjimo poreikius

Kinija 11 metų iš eilės išlieka didžiausia pasaulyje pramoninių robotų rinka, o robotų tankumas gamyboje išaugo beveik 19 kartų. Automatizavimas ir intelektas nebėra pasirinktiniai dalykai – tai naujas standartas.

Tačiau tradiciniams programuojamiems robotams sunku patenkinti sudėtingų ir dinamiškų gamybos užduočių reikalavimus. Norint atrakinti aukštesnio lygio programas, robotai turi būti... lankstus ir išmanusŠios transformacijos esmė yra regėjimo valdomas pozicionavimas, kuris remiasi didelio našumo, patikimu pramoninio matymo kompiuteris kaip pagrindinis jo apdorojimo įrenginys.

Pagrindinės taikymo sritys: kaip regėjimo technologija padeda robotams „matyti ir veikti tiksliai“

Kaip roboto „vizualinės smegenys“, pramoninio matymo kompiuteris apdoroja vaizdo duomenis ir paverčia juos vykdymo komandomis. SIN-3042-H81 suteikia išskirtinę vertę kritiniais atvejais:

1. Vizualinis servo valdymas – dinaminės tikslios operacijos

Surinkimo ar suvirinimo metu ruošinių padėtys dažnai pasislenka. vizualinė servo sistema nuolat fiksuoja vaizdus, ​​apskaičiuoja nuokrypius ir realiuoju laiku koreguoja roboto judesius. Maitinamas Intel® Core™ i5 procesoriusSIN-3042-H81 suteikia skaičiavimo galią, reikalingą pažangiems regos algoritmams, užtikrindamas, kad robotai galėtų atlikti dinamiškas, labai sudėtingas operacijas vikriai ir tiksliai.

2. Ruošinių atpažinimas ir suvokimas – sudėtingų, nestruktūruotų aplinkų valdymas

Išsibarsčiusioje ar netvarkingoje aplinkoje reikalingas tikslus detalių atpažinimas ir suėmimas 2D/3D regėjimo technologija.

• 2D regėjimas identifikuoja kontūro ir spalvos ypatybes pradinei pozicionavimui.

• 3D matymas fiksuoja gylį ir erdvinę orientaciją, kad būtų galima tiksliai orientuotis.

Su 4 COM prievadai ir 6 USB prievadaiSIN-3042-H81 sklandžiai jungiasi prie kelių 2D/3D kamerų, vienu metu apdorodamas didelius vaizdų ir taškų debesies duomenų kiekius. Tai leidžia robotinėms rankoms vykdyti atsitiktinis šiukšlių rinkimas, žymiai pagerinant gamybos linijos lankstumą.

Svarbiausios produkto savybės: kodėl verta rinktis SINSMART SIN-3042-H81?

Sukurtas atšiaurioms pramonės sąlygoms, SINSMART Įterptinis pramoninis kompiuteris SIN-3042-H81 siūlo neprilygstamą našumą, stabilumą ir išplėtimo galimybes.

Pagrindiniai privalumai

• Patikima skaičiavimo galiaSukurtas naudojant „Intel® H81“ lustų rinkinį, palaikantį 4-os kartos „Intel® Core™ i5-4570T“ (35 W), užtikrinantį stiprų, tačiau energiją taupantį našumą realaus laiko vaizdo bibliotekoms, tokioms kaip „Halcon“ ir „OpenCV“.

• Prabangios įvesties / išvesties sąsajosĮrengti 4 COM prievadai (1 palaiko RS232/422/485), 6 USB prievadai (4 × USB 2.0, 2 × USB 3.0), dvigubas gigabito Ethernet ir keli ekrano išėjimai – idealiai tinka kameroms, PLC, apšvietimo valdikliams ir robotinėms rankoms prijungti vienoje sistemoje.

• Tvirtas, kompaktiškas dizainasMatavimas tik 246 × 199,4 × 58 mm, palaikantis nuo -10 °C iki 50 °C temperatūros diapazoną ir veikiantis visą parą vibracijos ir karštos gamyklos aplinkoje.

• Didelis suderinamumas ir patikimumasPalaiko „Windows“ / „Linux“ OS, apima aparatinės įrangos stebėjimo funkciją automatiniam atkūrimui ir siūlo „Mini PCIe“ išplėtimą „WiFi“ moduliams – užtikrinant diegimo lankstumą ir sistemos stabilumą.
  
  

Taikymo sritys

SIN-3042-H81 pramoninis kompiuteris be ventiliatoriaus yra Idealus sprendimas regimuoju būdu valdomai robotikai, didelio tikslumo pozicionavimui, matmenų matavimui ir defektų aptikimuiJis plačiai taikomas:

• Automobilių komponentų surinkimas

• Puslaidininkių ir elektronikos gamyba

• Pažangi logistika ir rūšiavimas

Kliento istorija: Tikslus surinkimas automobilių gamyboje

Pirmaujantis automobilių dalių gamintojas neseniai susidūrė su iššūkiais siekiant didelio tikslumo robotų surinkimo tokiems komponentams kaip variklio vožtuvai ir transmisijos korpusai. Tradiciniai robotai galėjo atlikti pasikartojančias užduotis, tačiau kai dalių orientacija net šiek tiek pasikeisdavo, klaidų lygis padidėdavo, o tai sukeldavo brangiai kainuojančias prastovas ir kokybės problemas.

Bendrovė priėmė SINSMART Pramoninis be ventiliatoriaus įterptinis kompiuteris SIN-3042-H81 kad maitintų savo robotinę regos sistemą. Įrengtas dvigubos 3D kameros Integruotas su PLC valdikliais, SIN-3042-H81 realiuoju laiku apdorojo didelės skiriamosios gebos taškų debesies duomenis, nukreipdamas robotų rankas taip, kad jos akimirksniu prisitaikytų prie detalių variacijų.

Pasiekti rezultatai:

• 95 % sumažinimas iš dalies nesuderinimo paklaidos

• 30 % greitesnis surinkimas, dėka dinaminio vizualinio servo valdymo

• Nuolatinis Stabilus veikimas visą parąnet ir gamyklos vibracijos bei temperatūros svyravimų metu

Atnaujinęs gamybos liniją naudodamas „SINSMART“ regos skaičiavimo sprendimą, klientas ne tik pagerino produkto kokybę, bet ir įgijo daugiau lankstumo prisitaikyti prie naujų dalių ir surinkimo reikalavimų, taip atverdamas kelią Pramonės 4.0 išmanioji gamyba.

Išvada

Tobulėjant išmaniajai gamybai, gamybos linijos reikalauja tikslumas, lankstumas ir patikimumasProfesionalas įterptųjų kompiuterių gamintojas SINSMART pramoninis vaizdo kompiuteris SIN-3042-H81 atitinka šiuos poreikius užtikrindamas galingą našumą, patikimą stabilumą ir keičiamo dydžio ryšį. Veikdamas kaip pramoninių robotų „vizualinės smegenys“, jis suteikia įmonėms galimybę pasiekti didelio tikslumo valdymą ir padėties nustatymą, taip skatindamas kitą transformacijos bangą link... Pramonė 4.0.