Leave Your Message
Kas yra AMR? Išsami informacija apie mobiliąją robotiką ir jos vaidmenį 4.0 pramonės revoliucijoje
Dienoraštis

Kas yra AMR? Išsami informacija apie mobiliąją robotiką ir jos vaidmenį 4.0 pramonės revoliucijoje

2024-08-13 16:29:49

Aš. Įvadas į AMR (autonominius mobiliuosius robotus)

Šiandieninėje sparčiai besivystančioje pramonės aplinkoje, Autonominiai mobilieji robotai (AMR) tapo kertiniu akmeniu išmanioji automatizacijaBet kas tiksliai yra AMR?

An AMR yra tam tikro tipo išmanus mobilus robotas galintis navigacija dinamiškoje aplinkoje be žmogaus įsikišimo ar fizinių vadovų, tokių kaip magnetinė juosta ar takeliai. Skirtingai nuo tradicinių Automatiškai valdomos transporto priemonės (AGV), kurie seka fiksuotais keliais, naudoja AMR pažangūs jutikliai, SLAM algoritmaiir realaus laiko duomenų apdorojimas prisitaikyti prie aplinkos sandėliuose, gamyklose ir kitose sudėtingose ​​erdvėse.

Šie robotai yra plačiai naudojami logistika, intralogistikair gamybos aplinkos, kur lankstumas, greitis ir autonomija yra būtini. Jų gebėjimas saugiai bendrauti su žmonėmis, dirbančiais žmonėmis, išvengti kliūčiųir savarankiškai optimizuoti kelionių maršrutus daro juos idealius pramonės šakoms, siekiančioms Pramonės 4.0 transformacija.

Augant paklausai išmaniųjų sandėlių sprendimai ir robotų automatizavimasSuprasti, kas yra AMR ir ką jie gali padaryti, yra labai svarbu įmonėms, siekiančioms veiklos lankstumo. AMR yra ne tik techninė inovacija, bet ir strateginis poslinkis link keičiamo dydžio, lanksti automatizacija.


II. Mobiliųjų robotų evoliucija pramonėje

Kelionė mobilioji robotika buvo nuolatinės transformacijos laikotarpis – nuo ​​standžių, bėgiais vagotų mašinų iki šiandieninių itin išmanių ir pritaikomų Autonominiai mobilieji robotai (AMR)Ši evoliucija atspindi platesnius pokyčius pramoninė automatizacija, kur reikia lankstumas, reagavimas realiuoju laikuir veiklos efektyvumas paskatino technologines inovacijas.


Ankstyvasis etapas: AGV ir stacionari automatika

Pirmoji mobiliųjų robotų karta, žinoma kaip Automatiškai valdomos transporto priemonės (AGV), rėmėsi fiksuotais maršrutais, tokiais kaip magnetinės juostelės, QR kodaiarba įterptųjų laidųŠios sistemos buvo veiksmingos struktūrizuotoje aplinkoje, tačiau joms trūko gebėjimo prisitaikyti prie išplanavimo pokyčių ar netikėtų kliūčių. AGV žymėjo pamatinį etapą, siūlydamos:

  • Pagrindinių medžiagų transportavimas

  • Maršruto kartojimas

  • Didelis nuspėjamumas

Tačiau jiems reikėjo didelių infrastruktūros investicijos ir pasiūlė ribotą mastelio keitimą.


Kitas etapas: AMR ir Pramonės 4.0 iškilimas

Atsiradus SLAM (vienalaikis lokalizavimas ir žemėlapių sudarymas), lidaras, 3D matymasir Dirbtinio intelekto valdomas kelio planavimas, šiuolaikinis AMR gimė. Šie robotai gali dinamiškai žemėlapis ir naviguoti aplinkoje realiuoju laiku, todėl jie idealiai tinka pramonės šakoms, apimančioms Pramonė 4.0 ir išmanioji gamykla iniciatyvos.

Pagrindiniai AMR revoliucijos veiksniai:

  • Skaičiavimo ir jutiklių miniatiūrizavimas

  • Belaidis ryšys ir periferiniai skaičiavimai

  • Darbo jėgos trūkumas ir didėjantys poreikiai dėl išpildymo

  • Perėjimas prie lanksčių gamybos sistemų


Nuo fiksuotos iki lanksčios automatizacijos

Šiandienos pramonės aplinka reikalauja modulinis, keičiamo dydžioir išmanūs sprendimaiAMR užpildė šią spragą, pakeisdami griežtus darbo eigą autonominės sistemos gebantys prisitaikyti akimirksniu. Mobiliesiems robotams toliau tobulėjant, AMR išliks labai svarbiu veiksniu. skaitmeninė transformacija apima logistiką, gamybą ir už jos ribų.


III. Kaip veikia AMR: pagrindinės AMR technologijos

Autonominiai mobilieji robotai (AMR) yra ne tik mobiliosios platformos – tai išmaniosios sistemos, sukurtos suvokti, analizuotiir aktas sudėtingose, nestruktūruotose aplinkose. Skirtingai nuo tradicinių automatizuotų transporto priemonių, AMR naudoja derinį pažangiausios technologijos pasiekti realaus laiko autonomiją ir efektyvų užduočių vykdymą dinamiškose erdvėse.


1. SLAM (vienalaikis lokalizavimas ir žemėlapių sudarymas)

Vienas iš svarbiausių AMR veiksnių yra SLAM technologija, leidžianti robotui sukurti nežinomos aplinkos žemėlapį ir tuo pačiu metu sekti savo vietą tame žemėlapyje. Tai labai svarbu:

  • Navigacija patalpose realiuoju laiku

  • Tikslus lokalizavimas be infrastruktūros

  • Nuolatinis aplinkos kartografavimas


2. Jutiklių rinkinio integravimas

AMR remiasi daugybe borto jutikliai suprasti aplinką ir į ją reaguoti. Tai apima:

  • Lidaro skeneriai 360° erdvinio suvokimo užtikrinimui

  • Gylio kameros ir 3D regėjimo sistemos

  • Inerciniai matavimo vienetai (IMU) judesio stebėjimui

  • Ultragarsiniai ir infraraudonųjų spindulių jutikliai artumo aptikimui


3. Išmanus kelio planavimas ir kliūčių vengimas

Naudodami borto kompiuteriją, AMR atlieka kelio optimizavimas realiuoju laiku ir dinaminis kliūčių vengimasnet ir intensyvaus eismo aplinkoje. Šios galimybės yra būtinos išmanieji sandėliai, gamyklosir mažmeninės prekybos automatizavimas.


4. Dirbtinis intelektas ir transporto parko komunikacija

Šiuolaikinių AMR funkcijų įterptųjų kraštų procesoriai momentiniam sprendimų priėmimui. Kartu su belaidis tinklas, jie gali:

  • Koordinuoti laivynus

  • Bendrinti aplinkos duomenis

  • Ataskaitų našumo analizė


Dėl šio technologijų rinkinio AMR leidžia keičiamo mastelio automatizavimas, saugesnis žmogaus ir roboto bendradarbiavimasir reaguojančios logistikos darbo eigos, todėl jie yra pagrindinis turtas Pramonės 4.0 diegimas.

Pramoniniai kompiuteriai AGV ir AMR robotams


IV. Pagrindiniai AMR sistemos komponentai

An Autonominis mobilus robotas (AMR) yra daugiau nei tiesiog transporto priemonė ant ratų – tai rafinuotas derinys aparatinė įranga, programinė įrangair jutikliai kurie veikia kartu, kad įgalintų autonominė navigacija, sprendimų priėmimas realiuoju laikuir saugus eksploatavimas dinamiškoje pramoninėje aplinkoje.

Žemiau pateikiami pagrindiniai komponentai kurie sudaro patikimą AMR sistemą:


1. Navigacijos rinkinys ir kelio planavimas

Kiekvieno AMR centre yra navigacijos variklis kuris lemia, kaip robotas juda erdvėje. Naudojant SLAM algoritmaiAMR gali:

  • Generuoti dinaminiai žemėlapiai

  • Planas optimalūs keliai

  • Akimirksniu pakeiskite maršrutą kliūtys

Į šį rinkinį įeina judesio valdikliai, žemėlapių tvarkytojaiir vietos planuotojai kurios nuolat vertina naujus aplinkos duomenis.


2. Lokalizavimas ir žemėlapių sudarymas

Norėdamas sužinoti, kur jis yra, AMR naudoja tokias technologijas kaip:

  • Lidar ir vaizdo jutikliai erdvinio supratimo

  • Inerciniai matavimo vienetai (IMU) krypties stabilumui

  • Jutiklių suliejimas integruoti kelis duomenų šaltinius tiksliam lokalizavimui

Tai užtikrina, kad robotas gali veikti be fiksuotos infrastruktūros, tokios kaip magnetinė juosta ar QR kodai.


3. Borto skaičiavimas ir dirbtinis intelektas per visą ekraną

AMR funkcija įterptųjų skaičiavimų blokai (dažnai su periferinio dirbtinio intelekto galimybėmis), kurios leidžia:

  • Objektų aptikimas ir vengimas realiuoju laiku

  • Užduočių planavimas ir duomenų apdorojimas

  • Veikimas neprisijungus be nuolatinio debesies ryšio


4. Baterija ir įkrovimo sistema

AMR priklauso nuo didelės talpos ličio baterijos su išmaniuoju akumuliatorių valdymo sistemos (BMS) kurie optimizuoja:

  • Energijos vartojimo efektyvumas

  • Įkrovimo ciklai

  • Autonominis prijungimas ir įkrovimas


5. Ryšio ir daiktų interneto integracija

Šiuolaikiniai AMR yra prijungti prie automobilių parko valdymo platformos per:

  • „Wi-Fi“, 5G arba privatūs tinklai

  • WMS/MES/ERP sistemų API

  • Debesijos ataskaitų suvestinės analizei ir atnaujinimams

Kartu šie komponentai leidžia lankstus diegimas, mastelio keitimasir didelio našumo automatizavimas, todėl AMR yra esminis šiuolaikinės technologijos elementas išmanioji gamyba ir logistikos darbo eigos.



V. AMR ir AGV: kuo skiriasi?

Tyrinėjant mobiliąją automatizaciją, vienas iš dažniausiai užduodamų klausimų yra: Kuo skiriasi AMR ir AGV? Nors abu naudojami medžiagų transportavimui sandėliuose ir pramonės aplinkoje, jų pajėgumai, lankstumas ir veiklos modeliai žymiai skiriasi.


1. Navigacijos technologija

  • AGV (automatizuotos valdomos transporto priemonės) pasikliauti fiksuota infrastruktūra pavyzdžiui, magnetine juosta, laidais arba QR kodais, kad būtų galima sekti iš anksto nustatytais keliais. Bet koks išdėstymo pakeitimas reikalauja fizinių modifikacijų.

  • AMR (autonominiai mobilūs robotai) naudoti SLAM, lidaro ir vaizdo stebėjimo sistemos savarankiškai sudaryti savo aplinkos žemėlapį ir laisvai naviguoti. Jie gali realiuoju laiku koreguoti maršrutus, vengdami kliūčių ir dinamiškai persiorientuodami.


2. Aplinkos lankstumas

  • AGV idealiai tinka statiškiems, nuspėjamiems darbo eigoms su minimaliu žmogaus įsikišimu.

  • AMR klestėti dinamiškos, žmonėms skirtos erdvės, todėl jie tinkami išmanieji sandėliai, mažmeninės prekybos aplinkosir lanksčios gamybos linijos.


3. Mastelio keitimas ir diegimas

  • AGV reikalauja didelių planavimo ir investicijų į infrastruktūrą. Didinimas reiškia prastovas ir maketo pertvarkymą.

  • AMR pasiūlymas „plug-and-play“ mastelio keitimas, su debesijos arba periferiniu valdymu automobilių parko koordinavimo sistemos kurie supaprastina diegimą.


4. Intelektas ir autonomija

  • AGV turi ribotą integruotą intelektą ir labai priklauso nuo centralizuoto valdymo.

  • AMR funkcija borto skaičiavimas, Dirbtinio intelekto valdomas kliūčių vengimas, ir netgi užduočių prioritetizavimas, todėl jie tampa autonomiškesni ir efektyvesni.


MES. Pagrindiniai AMR taikymai įvairiose pramonės šakose

Autonominiai mobilieji robotai (AMR) transformuojame veiklą įvairiuose pramonės sektoriuose, teikdami lankstūs, išmanūs transporto sprendimai kurie prisitaiko prie kintančios aplinkos. Jų gebėjimas savarankiškai naršyti, išvengti kliūčių ir bendrauti su įmonės sistemomis daro juos galingu turtu logistika, gamybair už jos ribų.


1. Sandėlio automatizavimas ir intralogistika

Vienas iš labiausiai paplitusių AMR taikymų yra išmanieji sandėliai, kur jie gabena prekes tarp sandėliavimo zonų, pakavimo stočių ir išsiuntimo dokų. Jie pagerina:

  • Užsakymų rinkimo efektyvumas

  • Atsargų papildymas

  • Darbo sąnaudų taupymas

  • Sandėlio valdymo sistemos (WMS) integracija


2. Gamybos ir surinkimo linijos

Į pramoninė gamybaAMR atlieka tokias užduotis kaip:

  • Komponentų pristatymas prie linijos

  • Gatavų prekių gabenimas

  • Tiesioginio laiko (JIT) medžiagų srautas

  • Sklandus bendravimas su MES/ERP sistemos

AMR padeda sumažinti prastovas ir optimizuoti gamybos ciklus.


3. Sveikatos priežiūra ir ligoninės

AMR palaikymas ligoninės logistika savarankiškai teikdamas:

  • Vaistai ir laboratoriniai mėginiai

  • Patalynė, maisto ir atliekų konteineriai

  • Reikalingos priemonės visuose skyriuose ir aukštuose

Šie robotai veikia tyliai ir saugiai, sumažindami medicinos personalo krūvį.


4. Mažmeninės ir e. prekybos užsakymų vykdymas

Mažmenininkai ir e. prekybos gigantai naudoja AMR:

  • Automatinis lentynų papildymas

  • Atsargų ciklo skaičiavimai

  • Greitas prekių išėmimas

  • Užsakymų konsolidavimas ir pristatymas

Jie palaiko atsargų matomumą realiuoju laiku ir lankstų reagavimą į paklausą.

Pramoniniai kompiuteriai AGV ir AMR robotams
VII. AMR diegimo privalumai

Įgyvendinimas Autonominiai mobilieji robotai (AMR) teikia platų privalumų spektrą, kuris neapsiriboja paprasta automatizacija. Šios išmaniosios sistemos keičia tai, kaip įmonės valdo vidinę logistiką, gerina saugą ir prisitaiko prie kintančių veiklos poreikių. Nuo sandėlio automatizavimas į gamybos efektyvumasAMR suteikia išmatuojamą naudą produktyvumas, lankstumasir išlaidų mažinimas.


1. Veiklos efektyvumas

AMR optimizuoja darbo eigą:

  • Prastovos laiko sutrumpinimas su išmaniuoju užduočių planavimu

  • Kliūčių šalinimas dinaminio kelio planavimo būdu

  • Spartesnis įvykdymas su maršruto optimizavimu realiuoju laiku

Dėl to greičiau užsakymų apdorojimas, patobulintas atsargų tvarkymasir trumpesnis ciklo laikai.


2. Darbo sąnaudų mažinimas

Perimdami pasikartojančias transportavimo užduotis, AMR atlaisvina žmones sudėtingesnėms ir vertę turinčioms veikloms. Tai lemia:

  • Mažesnė priklausomybė nuo fizinio darbo

  • Sumažintos viršvalandžių ir pamainų išlaidos

  • Patobulintas darbo jėgos paskirstymas piko sezonų metu

Ypač regionuose, susiduriančiuose su darbo jėgos trūkumasAMR siūlo veiksmingą automatizavimo strategiją.


3. Patobulinta sauga darbo vietoje

AMR yra sukurti su įmontuotais saugos jutikliai, 360° kliūčių aptikimasir susidūrimo vengimasJie gali saugiai veikti žmonių apgyvendintos aplinkos, sumažindamas riziką susirgti:

  • Krautuvų avarijos

  • Rankinio kėlimo traumos

  • Navigacijos klaidos judriose įstaigose


4. Mastelio keitimas ir lankstumas

Skirtingai nuo fiksuotos automatizacijos, AMR leidžia:

  • „Plug-and-play“ mastelio keitimas su minimaliu prastovos laiku

  • Lengvas išdėstymo perkonfigūravimas be infrastruktūros pakeitimų

  • Debesijos pagrindu veikiantis transporto parko valdymas sklandiems atnaujinimams


VIII. AMR įgyvendinimo iššūkiai

Nors Autonominiai mobilieji robotai (AMR) Nors jie siūlo transformacinį potencialą, jų sėkmingas diegimas nėra be kliūčių. Organizacijos, siekiančios diegti AMR, turi atidžiai įvertinti techninis, operacinisir finansiniai iššūkiai tai gali turėti įtakos įdiegimui ir ilgalaikei investicijų grąžai.


1. Išankstinės išlaidos ir investicijų grąža (ROI)

Pradinė investicija į AMR aparatinė įranga, navigacijos sistemosir automobilių parko valdymo programinė įranga gali būti didelis. Įmonės privalo įvertinti:

  • Individualių AMR kaina

  • Infrastruktūros atnaujinimai (pvz., „Wi-Fi“, grindų ženklinimas, saugos zonos)

  • Integracija su esamomis WMS/MES platformomis

Pasiekti teigiamą rezultatą investicijų grąža reikalauja kruopščios sąnaudų ir naudos analizės bei realių diegimo tikslų.


2. Integracijos sudėtingumas

AMR turi prisijungti prie įmonės sistemų, tokių kaip:

  • Sandėlio valdymo sistemos (WMS)

  • Gamybos vykdymo sistemos (MES)

  • ERP platformos

Be tinkamų API ar tarpinės programinės įrangos, integracijos vėlavimai gali lemti veiklos neefektyvumą ir nepilnus automatizavimo darbo eigą.


3. Aplinkos kintamumas

Kitaip nei struktūrizuotos AGV aplinkos, daugelis gamyklų ir sandėlių yra nenuspėjami:

  • Dinaminės kliūtys pavyzdžiui, žmonės ar krautuvai

  • Prastas apšvietimas, nelygios grindysarba signalo trukdžiai

  • Temperatūros ir dulkių ekstremumai turi įtakos jutiklio veikimui

Šie aplinkos veiksniai gali sumažinti AMR efektyvumą ir pareikalauti individualių konfigūracijų.


4. Darbo jėgos pasirengimas ir mokymas

AMR įdiegimas reikalauja darbuotojų mąstysenos pokyčių:

  • Operatorių perkvalifikavimas ir priežiūros personalas

  • Sprendžiant susirūpinimą dėl darbo vietų keitimas

  • Saugumo užtikrinimas žmogaus ir roboto bendradarbiavimas bendrose darbo vietose

Norint įveikti šiuos iššūkius, reikia derinti strateginis planavimas, tiekėjų bendradarbiavimasir darbuotojų įsitraukimasTinkamai pasirinkusios, įmonės gali išnaudoti visą vertę. išmanioji mobilioji robotika tuo pačiu sumažinant diegimo riziką.


    IX. Tinkamo AMR pasirinkimas jūsų verslui

    Idealaus varianto pasirinkimas Autonominis mobilus robotas (AMR) jūsų veiklai nėra universalus sprendimas. Reikia suderinti technines specifikacijas su jūsų darbo eigos reikalavimai, patalpų išdėstymasir integravimo galimybėsPasirinkus netinkamą AMR, gali kilti našumo problemų, prastos investicijų grąžos ir ribotas mastelio keitimas. Štai į ką reikia atsižvelgti:



    1. Naudingoji apkrova ir formos koeficientas

    Skirtingi AMR yra skirti įvairiems tikslams. naudingoji talpa, nuo smulkių daiktų gabenimo iki sunkių palečių perkėlimo. Įvertinkite:

    • Maksimalus svorio palaikymas (pvz., 100 kg, palyginti su 1000 kg)

    • Pėdsako dydis važiuoti siaurais praėjimais ar liftais

    • Suderinamumas su vežimėliai, lentynos arba padėklų keltuvai



    2. Navigacija ir aplinka

    Jūsų įstaigos sudėtingumas vaidina svarbų vaidmenį renkantis AMR:

    • Patalpos vs. navigacija patalpose / lauke

    • Sandėlis ir švari patalpa atitiktis

    • Gebėjimas tvarkytis rampos, slenksčiaiarba ankšti kampai

    Dinamiškoje aplinkoje pirmenybę teikite robotams su SLAM navigacija, lidarasir 360° jutikliai.



    3. Programinės įrangos suderinamumas ir sistemų integravimas

    Įsitikinkite, kad AMR palaiko integraciją su jūsų esamais:

    • Sandėlio valdymo sistema (WMS)

    • Gamybos vykdymo sistema (MES)

    • Įmonės išteklių planavimas (ERP) platformos

    Ieškokite tiekėjų, siūlančių atviros API, debesies ataskaitų suvestinėsir automobilių parko valdymo sistemos.



    4. Mastelio keitimas ir tiekėjų palaikymas

    Pasirinkite sprendimą, kuris auga kartu su jūsų verslu:

    • Moduliniai programinės įrangos atnaujinimai

    • Kelių AMR įrenginių parko palaikymas

    • Pasaulinis ar vietinis techninės priežiūros aprėptis



    • Pramoniniai kompiuteriai, naudojami AMR sistemose


      Kiekvieno širdyje Autonominis mobilus robotas (AMR) yra tvirtas ir patikimas pramoninis kompiuterisŠios sistemos tarnauja kaip centrinis procesorius, tvarkant realaus laiko jutiklių duomenis, navigacijos algoritmus ir bendraujant su išorinėmis sistemomis, tokiomis kaip WMS, MESarba debesijos platformosKitaip nei tradiciniai kompiuteriai, pramoninės klasės kompiuteriai yra specialiai sukurti taip, kad atitiktų aplinkosaugos ir našumo reikalavimus mobilioji robotika.





      Pagrindiniai pramoninių kompiuterių reikalavimai AMR sistemose:

      • Kompaktiškas, be ventiliatoriaus dizainas dėl atsparumo vibracijai ir erdvės efektyvumo

      • Platus temperatūros toleravimas (dažnai nuo -20 °C iki +70 °C) kintančiai aplinkai

      • Didelio našumo procesoriai („Intel® Core™“, ARM arba NVIDIA Jetson) dirbtinio intelekto išvedžiojimams ir SLAM

      • Keli įvesties / išvesties prievadai (USB, RS-232/485, CAN, GPIO, Ethernet) jutiklių ir pavarų integravimui

      • Mažas energijos suvartojimas siekiant išsaugoti baterijos veikimo laiką

      • Belaidis ryšys („Wi-Fi 6“, 5G, „Bluetooth“) transporto parko koordinavimui


        Pirmaujantys prekių ženklai, tokie kaip SINSMART, Neousysir Advantech pasiūlyti AMR pritaikytą įterptieji kompiuteriai su ilgo gyvavimo ciklo palaikymas, plataus įtampos įėjimasir pramoninio lygio sertifikatai (pvz., CE, FCC, MIL-STD-810G). Šios platformos leidžia AMR apdoroti SLAM algoritmai, valdyti kelių jutiklių sintezėir išlaikyti stabilus ryšys dinamiškoje pramonės aplinkoje.


      Gerai pasirinktas pramoninis mini kompiuterisyra būtina siekiant užtikrinti našumas, saugumas ir patikimumas šiuolaikinių AMR diegimų – tiek sandėlyje, tiek gamyklos ceche.



      SINSMART AMR rinkoje

      Nors pramonės lyderiai, pavyzdžiui, „Amazon“ robotika, , Geek+, Zebra Technologiesir Omron skatinti didelio masto AMR diegimą, Kaip pirmaujantis įterptųjų kompiuterių gamintojas,SINSMART užima specializuotą, bet esminę nišą ekosistemoje. Įkurta 2008 m. ir įsikūrusi Hangdžou mieste, SINSMART yra patikimas tiekėjas pramoniniai skydiniai kompiuteriai ir tvirti įterptieji kompiuteriai— plačiai naudojami maitinimui skirti komponentai AMR sistemos ir AGV.



      Svarbiausi indėliai į AMR technologiją


      • Pramoniniai kompiuteriai robotikai
        „SINSMART“ specializuojasi ventiliatorių neturinčios, tvirtos įrangos, sukurtos atlaikyti pramoninius aplinkos veiksnius, tokius kaip vibracija, dulkėsir ekstremalios temperatūrosJie dažnai yra sertifikuojami pagal tokius standartus kaip MIL-STD-810G, todėl jie yra patikimi AMR diegimui įrenginiuose.


      • Dirbtinis intelektas ir apdorojimas realiuoju laiku
        Mūsų pramoniniai kompiuteriai palaiko šiuolaikinius procesorius („Intel Core 12/13-osios kartos“, ARM, „NVIDIA Jetson“) kartu su keliomis įvesties / išvesties jungtimis (USB, CAN, Ethernet), todėl realaus laiko SLAM, kliūčių aptikimasir navigacijos algoritmai neatsiejama AMR veikimo dalis.


      • Universalus įvesties / išvesties ryšys ir mastelio keitimas
        Sukurta sklandžiai integracijai su tokiais jutikliais kaip lidaras, gylio kameros, IMU įrenginiai ir ryšiui su transporto parko valdymo sistemomis, SINSMART įranga užtikrina patikimą veikimą. jutiklių suliejimas, laivyno koordinavimasir debesijos integracija AMR diegimuose


      Apibendrinant, SINSMART atlieka esminį įgalinančiojo vaidmenį AMR ekosistemoje – užtikrinant pramoninių skaičiavimo sistemų pagrindą, leidžiantį AMR sistemoms veikti patikimai, saugiai ir išmaniai sudėtingomis sąlygomis.


      Rekomenduojama skaityti:

    Susiję produktai

    LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

    • sinsmarttech@gmail.com
    • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

    Our experts will solve them in no time.