Fofo fa'apitoa fa'apitoa mo le fa'atinoina o roboti ma le au'ili'iliga o femalagaaiga
Lisi o Mataupu
- 1. Talaaga o le Alamanuia
- 2. Le Taua o le AI i le Taulimaina o Robots ma le Su'esu'ega o Felauaiga
- 3. Fa'atomuaga o le Tali
- 4. Faaiuga
1. Talaaga o le Alamanuia
2. Le Taua o le AI i le Taulimaina o Robots ma le Su'esu'ega o Felauaiga

I tulaga o le auiliiliga o femalagaaiga, e le gata ina faaleleia e le AI le sa'o o le tulaga o le robot, ae faaleleia atili ai foi lona fetuutuunai i le taulimaina o tulaga faigata. E mafai e le AI algorithms ona faagasolo le tele o faamatalaga mai sensors, faafou faafanua o femalagaaiga i le taimi moni, ma fetuunai le fuafuaina o ala e fetuutuunai ai i suiga o le siosiomaga. E le gata i lea, e lagolagoina foi e le AI le galuega faatasi o faiga e tele-roboti, faaleleia atili ai a latou fegalegaleaiga ma le vaevaeina o galuega ina ia ausia ai galuega faatino a le vaega e sili atu ona lelei.
3. Fa'atomuaga o le Tali

Fa'amatalaga o le Oloa:
E fa'aaogā e le AIR-030 se fa'agasologa maualuga o le NVIDIA ARM Cortex A78AE ma e lagolagoina le manatua e o'o atu i le 64G, ma maua ai le malosi fa'akomepiuta malosi ma le avanoa tele o le manatua e fa'afetaui ai mana'oga faigata o le fa'akomepiuta AI.
Faatasi ai ma le malosi fa'akomepiuta maualuga e 275TOPS, e mafai ona vave fa'agasoloina seti fa'amaumauga tetele ma fa'avavevaveina le faagasologa o a'oa'oga ma mafaufauga o fa'ata'ita'iga a'oa'oga masini. E mafai e le robot taulimaina ona tali vave i se siosiomaga faigaluega e vave ona suia, a'o ausia le fa'agasologa o fa'amaumauga i le taimi moni ma le fausiaina o fa'afanua sa'o maualuga i le au'ili'iliga o femalagaaiga.
O le fausaga NVIDIA Jetson AGX Orin ua fausia i totonu o se fausaga komepiuta maualuga le faatinoga ua mamanuina mo talosaga pito i luga o le AI. E lagolagoina le faagasologa vave o avega o le AI ma faamautinoa ai le maualuga o le lelei ma le faatuatuaina o le robot taulimaina ma le faiga o le faatautaia.

Ua mamanuina le AIR-030 ina ia fetuutuunai i siosiomaga tau alamanuia e eseese le vevela ma le voltage (e 9~36V le eletise e ulufale ai, e -10~60℃ le lautele o le vevela e fa'agaoioia ai), ma ia mautinoa e mafai e le masini ona fa'agaoioia ma le mautu i tulaga faigata.
I le tulaga o le lagolago i polokalama faakomepiuta, e lagolagoina e le AIR-030 le Linux Ubuntu 20.04 LTS ma le JetPack 5.0.1, lea e maua ai e le au atiaʻe se faʻavae mautu ma atoatoa mo le atinaʻeina o polokalama faakomepiuta. O le polokalama faakomepiuta e pulea ai masini WISE-DeviceOn ua fausia i totonu e faʻafaigofie ai le puleaina o masini ma lagolagoina le faʻatulagaina vave ma le puleaina o masini AI.
4. Faaiuga
I se aotelega, o le AIR-030 e tuʻuina atu ai fofo faʻapitoa o le AI mo le faʻaaogaina o roboti ma le auʻiliʻiliga o femalagaaiga, e fesoasoani ai i pisinisi e ausia tulaga maualuluga o le otometi ma le atamai ma faʻalauiloa ai le atinaʻeina o le gaosiga o alamanuia i le lumanaʻi. Afai e iai ni ou manaʻoga talafeagai, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi matou ma auauna atu ia te oe ma le loto atoa.
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