Àwọn Ìmọ̀ nípa Iṣẹ́

Nínú iṣẹ́ ilé iṣẹ́ àti ìṣàkóso dídára, àwọn ètò ìran ẹ̀rọ ti jẹ́ ohun èlò pàtàkì láti mú kí iṣẹ́ sunwọ̀n síi àti láti rí i dájú pé ọjà dára. Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ, ìyàtọ̀ láàárín àwọn ètò àyẹ̀wò ojú àtijọ́ àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìran òde òní ti di ohun tó ṣe pàtàkì síi. Àpilẹ̀kọ yìí A ó ṣe àwárí àwọn ànímọ́ àrà ọ̀tọ̀ ti àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ méjì yìí, a ó sì fi àwọn àǹfààní wọn, àìláǹfààní wọn, àti àwọn ipò tó yẹ hàn.

Kọ̀ǹpútà oníṣòwò aládàáṣe, tàbí kọ̀ǹpútà ìṣàkóso ilé iṣẹ́, jẹ́ ètò kọ̀ǹpútà tí a ń lò ní pàtó ní àwọn agbègbè ìṣelọ́pọ́ ilé iṣẹ́. Ó ní ìdúróṣinṣin, ìbáramu, àti ìtóbi tó lágbára, ó sì lè ṣiṣẹ́ dáadáa lábẹ́ ìwọ̀n otútù, ọriniinitutu, ìgbọ̀nsẹ̀, àti eruku tó le koko.

Nínú ìgbì ìṣiṣẹ́ àdánidá ilé iṣẹ́ àti iṣẹ́ ẹ̀rọ onímọ̀, ètò ìran robot dà bí "ojú" nínú iṣẹ́ ẹ̀rọ onímọ̀. Ó so ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀ka iṣẹ́ pọ̀ bíi optics, engineering elekitironiki, kọ̀mpútà àti ọgbọ́n àtọwọ́dá. Nípa ṣíṣe àfarawé àwọn iṣẹ́ ìran ènìyàn, ó fún àwọn robot ní agbára láti ṣe àwọn iṣẹ́ pàtó ní àwọn àyíká ilé iṣẹ́ tó díjú.

Kọ̀ǹpútà ilé iṣẹ́ oníbojú mẹ́ta, èyí tí a sábà máa ń pè ní kọ̀ǹpútà ilé iṣẹ́ oníbojú mẹ́ta tí ó lágbára, jẹ́ ojútùú tuntun kan tí ó ń pèsè ìṣiṣẹ́ tí ó gbéṣẹ́ jù, tí ó rọrùn láti lò àti tí ó ṣeé gbé kiri fún iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ilé iṣẹ́.

Àwọn ìbéèrè púpọ̀ sí i ló wà fún ṣíṣiṣẹ́ ní àwọn àyíká tó le koko, bíi iwọ̀n otútù gíga, iwọ̀n otútù kékeré, ìyàtọ̀ iwọ̀n otútù ńlá àti àwọn ipò líle mìíràn, èyí tó ń fa ìpèníjà ńlá fún àwọn kọ̀ǹpútà alágbèéká ìbílẹ̀. Síbẹ̀síbẹ̀, ìlọsíwájú ìmọ̀ ẹ̀rọ òde òní ti gbé ìdàgbàsókè àwọn kọ̀ǹpútà alágbèéká tó le koko pẹ̀lú iṣiṣẹ́ iwọ̀n otútù gbígbòòrò àti ìyàtọ̀ iwọ̀n otútù gíga àti ìsàlẹ̀ lárugẹ, èyí tó ń fún àwọn olùlò ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àǹfààní àti àǹfààní ìlò.

Ìṣètò ARM jẹ́ ètò ẹ̀kọ́ tí a dínkù tí a ń lò fún àwọn ẹ̀rọ alágbèéká àti àwọn ètò tí a fi sínú rẹ̀. Ó gbajúmọ̀ ní ẹ̀ka àwọn kọ̀ǹpútà ilé iṣẹ́ nítorí iṣẹ́ rẹ̀ gíga àti agbára tí kò pọ̀. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àtúnyẹ̀wò àwọn ànímọ́ ìṣètò ARM àti lílò rẹ̀ nínú àwọn kọ̀ǹpútà ilé iṣẹ́.

Pẹ̀lú ìdàgbàsókè tó ń pọ̀ sí i nínú iṣẹ́ àdáṣe ilé iṣẹ́, àwọn kọ̀ǹpútà ilé iṣẹ́ ń kó ipa pàtàkì nínú àwọn ibi iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ilé iṣẹ́. Síbẹ̀síbẹ̀, ìgbékalẹ̀ àti lílo àwọn kọ̀ǹpútà ilé iṣẹ́ ń dojúkọ ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìpèníjà, pàápàá jùlọ ní ti ìdúróṣinṣin àti ààbò nẹ́tíwọ́ọ̀kì. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àwárí àwọn ìpèníjà wọ̀nyí, yóò sì dámọ̀ràn àwọn ìdáhùn tó báramu.

Àwọn kọ̀ǹpútà alágbèéká onípele gíga ti gba ojúrere ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn olùlò pẹ̀lú ìbòrí wọn tó lágbára, iṣẹ́ ààbò tó dára àti ìṣètò iṣẹ́ tó dára. Kííbọọ̀dù kọ̀ǹpútà alágbèéká onípele gíga jẹ́ apá pàtàkì àti pàtàkì nínú rẹ̀.

Nínú àyíká ilé iṣẹ́ tó le koko sí i, àwọn tábìlẹ́ẹ̀tì oníṣòwò tàbí àwọn oníbàárà sábà máa ń kùnà láti ṣe àwọn ohun tí wọ́n fẹ́ kí wọ́n ṣe. Nítorí náà, àwọn tábìlẹ́ẹ̀tì líle ti yọjú, èyí tí ó ní ààbò gíga tí ó sì lè bá onírúurú ipò lílò mu. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣàlàyé ní kíkún àwọn ìlànà ààbò àti pàtàkì àwọn tábìlẹ́ẹ̀tì líle.

Nínú iṣẹ́ àdánidá ilé iṣẹ́, yíyan olùgbàlejò kọ̀mpútà ilé iṣẹ́ tó yẹ jẹ́ ìgbésẹ̀ pàtàkì láti rí i dájú pé iṣẹ́ náà dúró ṣinṣin àti pé ó gbéṣẹ́ dáadáa. Nítorí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ilé iṣẹ́ àti àwọn àpẹẹrẹ àwọn olùgbàlejò kọ̀mpútà ilé iṣẹ́, bí a ṣe lè ṣe yíyàn àti ìdánwò sáyẹ́ǹsì ti di àfojúsùn àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbékalẹ̀ ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀nà yíyan olùgbàlejò kọ̀mpútà ilé iṣẹ́ àti àwọn ọ̀nà ìdánwò láti ran àwọn olùlò lọ́wọ́ láti ṣe àwọn yíyàn tó yẹ.