Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
Өнөр жай роботторунун көрүү системасынын технологиясына сереп
Блог

Өнөр жай роботторунун көрүү системасынын технологиясына сереп

2024-12-18 09:45:07

Мазмуну

1. Өмүр баяны

Өнөр жайлык автоматташтыруу жана интеллектуалдык өндүрүш толкунунда робот көрүү системасы интеллектуалдык өндүрүш жаатындагы "көздөр" сыяктуу. Ал оптика, электрондук инженерия, информатика жана жасалма интеллект сыяктуу бир нече тармактарды бириктирет. Адамдын көрүү функцияларын симуляциялоо менен, ал роботторго татаал өнөр жай чөйрөсүндө так операцияларды аткаруу мүмкүнчүлүгүн берет.

1280X1280 (1)

2. Өнөр жай роботторунун көрүү системасынын негизги принциптери

Система визуалдык маалыматты иштетүүнү камтыйт, ага сүрөттөрдү алуу, иштетүү, талдоо жана түшүнүү кирет. Алгач, система айлана-чөйрөнүн визуалдык маалыматын камера же башка сүрөт тартуу түзмөгү аркылуу алат; андан кийин бул маалымат санариптик сигналдарга айландырылат жана чыпкалоо, жакшыртуу, сегменттөө жана өзгөчөлүктөрдү бөлүп алуу сыяктуу бир катар сүрөттөрдү иштетүү ыкмалары аркылуу иштетилет; иштетилген маалыматтар андан ары объекттерди таануу, позициялоо жана классификациялоо сыяктуу тапшырмалар үчүн колдонулат.

3. Өнөр жай робот көрүү системасынын негизги технологиялары

Робот көрүү системасынын өзөгүнө сүрөттөрдү иштетүү алгоритмдери, машиналык окутуу жана үлгү таануу технологиялар кирет. Сүрөттөрдү иштетүү алгоритмдери чийки сүрөт маалыматтарынан пайдалуу маалыматты алып, аны талдоо үчүн ылайыктуу формага айландыруу үчүн жооптуу. Машиналык окутуу технологиясы системага мурунку тажрыйбанын негизинде автоматтык түрдө анын иштешин жакшыртууга мүмкүндүк берет, ал эми үлгү таануу белгилүү бир үлгүлөрдү же объектилерди аныктоо үчүн колдонулат.

Мындан тышкары, стереоскопиялык көрүү жана тереңдикти кабылдоо сыяктуу үч өлчөмдүү көрүү технологиялары дагы робот көрүү системаларында бай мейкиндик маалыматын берүү үчүн барган сайын көбүрөөк колдонулууда.

1280X1280

4. Өнөр жай роботунун көрүү системасынын курамы

Робот көрүү системасынын курамына адатта жарык булагын, камераны, сүрөт тартуу картасын, сүрөт иштетүүчү блокту, программалык камсыздоону жана интерфейс жабдыктарын камтыйт. Жарык булагы аныктоонун тактыгын жакшыртуу үчүн текшерилген объектини жарыктандыра алат. Сүрөттү тартуу үчүн камера колдонулат. Сүрөт тартуу картасы камера тарабынан тартылган аналогдук сигналды кийинки иштетүү үчүн санариптик сигналга айландырат.

Сүрөт иштетүүчү блок, адатта жогорку өндүрүмдүү компьютер же атайын процессор, сүрөттөрдү иштетүү жана талдоо тапшырмаларын аткарат. Программалык камсыздоо бөлүгүнө операциялык система, сүрөттөрдү иштетүүчү программалык камсыздоо жана колдонуучу интерфейси кирет. Акырында, интерфейстин жабдыктары көрүү системасына башка машиналар же башкаруу системалары менен байланышууга мүмкүндүк берет.

5. Өнөр жай компьютердик продукциясын сунуштоо

Робот көрүү системасын курууда жана иштетүүдө өнөр жай компьютери татаал сүрөт маалыматтарын иштетүү үчүн күчтүү эсептөө кубаттуулугуна ээ гана эмес, ошондой эле өнөр жай чөйрөсүндө жогорку деңгээлдеги туруктуулукту жана ишенимдүүлүктү сактоого муктаж.

Продукциянын модели: SIN-3512-H310

Чоо-жайы_01

Бул 8-муундагы Core процессорун колдогон, 6 өзөктүү жана 12 жиптүү, күчтүү эсептөө кубаттуулугуна жана оверлокинг мүмкүнчүлүктөрүнө ээ жана көп көлөмдөгү сүрөт маалыматтарын тез иштетип жана талдай алган натыйжалуу графикалык иштетүү блокторун (GPU) колдогон орнотулган өнөр жай компьютердик продуктусу. Ошол эле учурда, желдеткичсиз дизайн катаал өнөр жай чөйрөлөрүндө туруктуу иштөөнү камсыз кылат.

Мындан тышкары, бул SINSMART өнөр жай компьютери ар кандай өнөр жай интерфейстерин жана протоколдорун колдойт жана ар кандай робот системаларына оңой интеграцияланышы мүмкүн, бул колдонуучуларга ишенимдүү жана натыйжалуу машиналык көрүү чечимин камсыз кылат.

Чоо-жайы_15

6. Корутунду

Кыскасы, өнөр жай робот көрүү системасы - бул өнөр жайды автоматташтырууда жана интеллектуалдык өндүрүштө негизги ролду ойногон тармактар ​​аралык технологиялардын жыйындысы. SINSMARTтын машиналык көрүү өнөр жай компьютердик продуктулары менен жабдылган, натыйжалуу жана ишенимдүү өнөр жай робот көрүү системасын курууга болот.

Мисалы, AFE-R770 бул ар кандай өнөр жай тиркемелерин колдогон жогорку өндүрүмдүү орнотулган компьютер, ал эми EPC-S202 өнөр жай чөйрөсүндөгү компакттуу, желдеткичсиз системалар үчүн идеалдуу. SINSMART, алдыңкы катары өнөр жай компьютерин өндүрүүчү, анын ичинде кеңири чечимдерди сунуштайт Advantech орнотулган компьютери сыяктуу сериялар Advantech өнөр жайлык компьютери, автоматташтыруу жана көрүү системаларынын катуу талаптарын канааттандыруу үчүн иштелип чыккан.

Бул формат ачкыч сөздөрдү табигый агым менен бириктирип, шилтемелердин маңыздуу жана тиешелүү болушун камсыздайт.


Сунушталган макалалар:

vga порту vs сериялык порт

Intel Core 7 жана i7

колдонулган жана жаңыртылган

5.0, 5.1, 5.2, 5.3 Bluetooth ортосунда кандай айырма бар?

содимм vs димм

dtpm жана ftpm


  • Окшош өнүмдөр

    Intel® Core™ Ultra 200S AI эсептөө платформасы желдеткичсиз мини компьютерIntel® Core™ Ultra 200S AI эсептөө платформасы желдеткичсиз мини компьютердик продукт
    02

    Intel® Core™ Ultra 200S AI эсептөө платформасы желдеткичсиз мини компьютер

    2025-жылдын 23-декабры
    1. CPU: Intel® Core колдойт Ultra 200S CPU'лар (LGA 1851 розеткасы, 65W/35W)
    2. Эстутум: 1 * SODIMM уячасы, 64 ГБ DDR5 6400 эс тутумун колдойт
    3. Сүрөт: Интеграцияланган Intel® Xe LPG графикасы
    4. Дисплей интерфейстери: 1 HDMI порту, максималдуу 3840 x 2160 чечилишин колдойт; 1 DisplayPort порту, максималдуу 3840 x 2160 чечилишин колдойт.
    5. Сактоо: 1 * оңой алмаштырылуучу 2,5" диск бөлүмү (7 мм катуу дисктерди/SSDлерди орното алат), 1 * M.2 2280 M-ачкыч уячасы (PCIe Gen4x4), NVMe SSDлерди колдойт.
    6. Ethernet: Intel I226 Gigabit Ethernet контроллерин колдонгон бекитүүчү бурамалары бар 4*2.5GBASE-T Ethernet порттору. 4-порт Wake-on-Network (WOL) функциясын колдойт.
    7. USB: 4 USB 3.2 Gen1 (5 Гбит/сек) порттору, 2 USB 2.0 порту
    8. Өлчөмдөрү: 212 мм (туурасы) x 165 мм (түшүү) x 63 мм (бийиктиги), салмагы болжол менен 2,2 кг
    9. Ылайыктуу: робот колдору, AMR, машиналык көрүү системалары жана жол жээгиндеги шкафтар
    чоо-жайын көрүү
    SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB өнөр жайлык орнотулган желдеткичсиз мини компьютерSINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB өнөр жайлык орнотулган желдеткичсиз мини компьютердик продукт
    05

    SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB өнөр жайлык орнотулган желдеткичсиз мини компьютер

    2025-жылдын 18-августу

    CPU: Intel® 14/13/12-Gen Core™ 24C/32T 35W/65W CPU колдойт
    Эстутум: 64 ГБ DDR5 4800 SDRAM чейин (2* SODIMM уячалары)
    Графика: Интегралдык Intel® UHD Graphics 770 (32EU)
    Сактоо: 2,5 дюймдук HDD/SSD орнотуу үчүн 2x ысык алмаштырылуучу HDD лотоктору, NVMe SSD үчүн RAID 0/1,1x M.2 2280 M ачкыч розеткасы (PCIe Gen4 x4) колдойт
    USB: бурама менен бекитилген C тибиндеги туташтыргычтагы 1x USB 3.2 Gen2x2 (20 Гбит/с) порту, A тибиндеги туташтыргычтардагы 4x USB 3.2 Gen2x1 (10 Гбит/с) порттору, A тибиндеги туташтыргычтардагы 2x USB 3.2 Gen1x1 (5 Гбит/с) порттору, 2x USB 2.0 порттору
    Сериялык порт: 2x программалык камсыздоо менен программалануучу RS-232/422/485 порттору (COM1/COM2), 2x RS-232 порттору (COM3/COM4)
    Ethernet порту: I226-IT/ I225-IT тарабынан 1x 2.5G Ethernet жана I219-LM тарабынан 1x Gigabit Ethernet, бурама менен кулпуланган
    Видео порт: 1x VGA, 1920 x 1200 чечилишин колдойт, 1x DVI-D, 1920 x 1200 чечилишин колдойт, 1x DisplayPort, 4096 x 2304 чечилишин колдойт
    Өлчөмү: 240 мм (туурасы) x 225 мм (туурасы) x 103 мм (бийиктиги), салмагы болжол менен 3,9 кг

    Модель: SIN-3190-Q670E

    чоо-жайын көрүү
    SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB өнөр жайлык орнотулган желдеткичсиз мини компьютерSINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB өнөр жайлык орнотулган желдеткичсиз мини компьютердик продукт
    06

    SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB өнөр жайлык орнотулган желдеткичсиз мини компьютер

    2025-жылдын 18-августу

    CPU: Intel® 14/13/12-Gen Core™ 24C/32T 35W/65W CPU колдойт
    Эстутум: 64 ГБ DDR5 4800 SDRAM чейин (эки SODIMM уячасы)
    Графика: Интегралдык Intel® UHD Graphics 770 (32EU)
    Сактоо: 1x ысык алмаштырылуучу 2,5 дюймдук HDD лоток (7 мм HDD/SSD) жана 1x ички 2,5 дюймдук SATA порттору, NVMe SSD үчүн 1x M.2 2280 M ачкыч розеткасы (PCIe Gen4 x4)
    USB: бурама менен бекитилген C тибиндеги туташтыргычтагы 1x USB 3.2 Gen2x2 (20 Гбит/с) порту, A тибиндеги туташтыргычтардагы 4x USB 3.2 Gen2x1 (10 Гбит/с) порттору, A тибиндеги туташтыргычтардагы 2x USB 3.2 Gen1x1 (5 Гбит/с) порттору, 2x USB 2.0 порттору
    Сериялык порт: 2x программалык камсыздоо менен программалануучу RS-232/422/485 порттору (COM1/COM2), 2x RS-232 порттору (COM3/COM4)
    Ethernet порту: I226-IT/ I225-IT тарабынан 1x 2.5G Ethernet жана I219-LM тарабынан 1x Gigabit Ethernet, бурама менен кулпуланган
    Видео порт: 1x VGA, 1920 x 1200 чечилишин колдойт, 1x DVI-D, 1920 x 1200 чечилишин колдойт, 1x DisplayPort, 4096 x 2304 чечилишин колдойт
    Өлчөмү: 240 мм (туурасы) x 225 мм (туурасы) x 84 мм (бийиктиги), салмагы болжол менен 3,7 кг

    Модель: SIN-3197-Q670E

    чоо-жайын көрүү
    SINSMART Core 9/8th 64GB 8USB өнөр жайлык орнотулган желдеткичсиз мини компьютерSINSMART Core 9/8th 64GB 8USB өнөр жайлык орнотулган желдеткичсиз мини компьютердик продукт
    08

    SINSMART Core 9/8th 64GB 8USB өнөр жайлык орнотулган желдеткичсиз мини компьютер

    2025-жылдын 13-августу

    CPU: Intel® 9th/8th-Gen Core™ i7/i5/i3 LGA1151 розетка түрүндөгү CPU'ну колдойт
    Эстутум: 64 ГБ DDR4 2666/2400 SDRAM чейин (2 * SODIMM уячалары)
    Графика: Интегралдык Intel® HD Graphics 630
    Сактоо: 2,5 дюймдук HDD/SSD орнотуу үчүн 2x ысык алмаштырылуучу HDD лоток, RAID 0/1,1x толук өлчөмдөгү mSATA портун (mini-PCIe менен мультиплексор) колдойт, NVMe SSD же Intel® Optane™ эс тутумун орнотуу үчүн 1x M.2 2280 M ачкыч розеткасы (PCIe Gen3 x4)
    USB: 4x USB 3.1 Gen2 (10 Гбит/сек) порттору, 4x USB 3.1 Gen1 (5 Гбит/сек) порттору
    Сериялык порт: 2x программалык камсыздоо менен программалануучу RS-232/422/485 порттору (COM1/ COM2), 2x RS-232 порттору (COM3/ COM4)
    Ethernet порту: Intel® I219 жана I210 тарабынан иштелип чыккан 2x Гигабиттик Ethernet порттору
    Видео порт: 1x VGA, 1920 x 1200 чечилишин колдойт, 1x DVI-D, 1920 x 1200 чечилишин колдойт, 1x DisplayPort, 4096 x 2304 чечилишин колдойт
    Өлчөмү: 240 мм (туурасы) x 225 мм (туурасы) x 103 мм (бийиктиги), салмагы болжол менен 4,1 кг

    Модель: SIN-3162-Q370

    чоо-жайын көрүү
    SINSMART Core 9/8th 64GB 8USB өнөр жайлык орнотулган желдеткичсиз мини компьютерSINSMART Core 9/8th 64GB 8USB өнөр жайлык орнотулган желдеткичсиз мини компьютердик продукт
    09

    SINSMART Core 9/8th 64GB 8USB өнөр жайлык орнотулган желдеткичсиз мини компьютер

    2025-жылдын 13-августу

    CPU: Intel® 9th/8th Core™ i7/i5/i3 LGA1151 розетка түрүндөгү CPU'ну колдойт
    Эстутум: 64 ГБ DDR4 2666/2400 SDRAM чейин (эки SODIMM уячасы)
    Графика: Интегралдык Intel® HD Graphics 630
    Сактоо интерфейси: 2,5 дюймдук HDD/SSD орнотуу үчүн 2x ысык алмаштырылуучу HDD лоток, RAID 0/1,1x толук өлчөмдөгү mSATA портун (mini-PCIe менен мультиплексор), NVMe SSD же Intel® Optane™ эс тутумун орнотуу үчүн 1x M.2 2280 M ачкыч розеткасы (PCIe Gen3 x4) колдойт.
    USB: 4x USB 3.1 Gen2 (10 Гбит/сек) порттору, 4x USB 3.1 Gen1 (5 Гбит/сек) порттору
    Сериялык порт: 2x программалык камсыздоо менен программалануучу RS-232/422/485 порттору (COM1/ COM2), 2x RS-232 порттору (COM3/ COM4)
    Ethernet порту: Intel® I219 жана I210 тарабынан иштелип чыккан 2x Гигабиттик Ethernet порттору
    Видео порт: 1920 x 1200 чечилишин колдогон 1x VGA туташтыргычы, 1920 x 1200 чечилишин колдогон 1x DVI-D туташтыргычы, 4096 x 2304 чечилишин колдогон 1x DisplayPort туташтыргычы
    Өлчөмү: 240 мм (туурасы) x 225 мм (туурасы) x 103 мм (бийиктиги), салмагы болжол менен 3,7 кг

    Модель: SIN-3140-Q370

    чоо-жайын көрүү
    01


    Ооруларды изилдөө


    01

    LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

    • sinsmarttech@gmail.com
    • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

    Our experts will solve them in no time.