RTK GPS vs DGPS: Ko tehea te mea pai ake mo o hiahia?
I roto i te ao o enei ra, ko te tika me te whai hua te mea matua mo nga kaupapa matawhenua. Ko nga kai-ruri, nga miihini, me etahi atu e hiahia ana ki te otinga ruri tika. Ko nga kaiwhiwhi GNSS matatau penei i te RTK GPS me te DGPS he pai ake te tika me te pono.
Ka titiro tenei tuhinga ki nga rereketanga i waenga i te RTK GPS me te DGPS. Ka kite tatou e pehea ana a raatau mahi me nga mea pai mo ratou. Ma te mohio ki o raatau kaha me o raatau ngoikoretanga ka awhina koe ki te whiriwhiri i nga mea pai mo o kaupapa.
Ripanga Ihirangi
Nga Taketake matua
Ko te RTK GPS me te DGPS he hangarau tuunga matatau e whakamahia ana i roto i nga kaupapa matawhenua.
Ko te RTK GPS e whakarato ana i te wa-tūturu, te tika o te taumata henemita.
Ka whakanui ake te DGPS i te tika o te turanga ma te whakatika i nga tohu mai i nga amiorangi GNSS.
Ko te RTK GPS me te DGPS he painga motuhake me nga here.
Ko te whiriwhiri i te hangarau tika kei runga i nga whakaritenga motuhake o te otinga ruri e hiahiatia ana.
Te maarama ki te GNSS me nga Hapa Whakanoho
Ko nga Pūnaha Navigation Satellite (GNSS) te mea matua i roto i nga mahi tau o tenei ra. Ka whakamahi ratou i te whatunga o amiorangi mo nga raraunga waahi tika. He mea nui tenei ki te whakatere amiorangi puta noa i nga waahi maha. Engari, kia tino tika, me maarama me te whakatika i nga hapa tuunga.
Whakaroa Ionospheric: Ka puta tenei hapa ina haere nga tohu GNSS i roto i te ionosphere. Ka pangia e nga irahiko kore utu. E hiahia ana matou ki nga tauira matatau me nga whakatikatika i nga waa tuuturu hei whakatika i tenei.
Te Roa o te Tropospheric: He rite ki te whakaroa ionospheric, ka puta tenei hapa i te wa e haere ana nga tohu ki roto i te troposphere. He whakaroa e hiahia ana ki te whakatikatika i te hau mo te tuunga tika.
Hapa Karaka Satellite: Ko nga rereketanga i roto i te karaka o te amiorangi ka nui nga hapa tuunga. Me whakamahi tika tatou i nga whakatikatika karaka amiorangi kia pai ake ai te tika.
Hapa Ara-maha: Ka puta enei ina peke ana nga tohu GNSS i runga i nga mata penei i nga whare. Ma te whakamahi i nga kaiwhakawhiwhi GNSS teitei ka awhina i te whakaiti i enei hapa.
Nga Raraunga Ephemeris Hape: Ko nga hapa i roto i nga raraunga tuunga o te amiorangi ka puta he he. Ma te whakamahi i nga raraunga ephemeris hou me te tika ka awhina i tenei raru.
Haruru Kaiwhiwhi: Ka taea e te kaiwhiwhi GNSS te whakauru i nga hapa. Ko nga kaiwhiwhi kounga teitei, he mea tino pai te hoahoa hei whakaiti i tenei take.
Hei whakapai ake i te tika o te GNSS, me hiahia etahi rautaki. Kei roto i enei ko nga whakatikatika o te hau, nga whakahou ephemeris i te waa, me te whakamahi i nga roopu auau maha. Ko enei mahi ka pai ake te pono me te tika o nga taputapu ruri-a-GNSS.
| Momo Hapa | Take | Rautaki Whakaiti |
| Ionospheric Rore | Irahiko kore utu i roto i te ionosphere | Te whakatauira me te whakatikatika i nga waa tuuturu |
| Te Roa o Tropospheric | Rerekētanga kiato i roto i te troposphere | Te whakatikatika i te rangi |
| Hapa Karaka Satellite | Panuku i roto i te karaka amiorangi | Whakatikatika karaka amiorangi |
| Nga Hapa Ara-maha | Te whakaata tohu mai i nga mata | Kaiwhiwhi GNSS kounga teitei |
| Ko nga Raraunga Ephemeris Hape | He raraunga tūnga amiorangi | Te whakamahi i nga raraunga ephemeri kua whakahoutia |
| Haruru Kaiwhiwhi | Haruru o roto o te kaiwhiwhi | Whakanuia te hoahoa kaiwhiwhi |
Hei mutunga, ma te mohio ki enei hapa noa me pehea te whakatika i a raatau ka tino pai ake te tika o te GNSS. Ma tenei ka tutuki nga punaha-a-GNSS ki nga paerewa teitei o tenei ra mo te whakatere amiorangi me te tuunga.
GPS rereke (DGPS)
Ko te GPS rereke (DGPS) he hangarau e awhina ana ki te whakatika i nga hapa GPS noa. Ka whakamahia e ia he whatunga o nga teihana pumau e kiia nei ko nga teihana turanga. Ka whiwhi tohu enei teihana mai i nga peerangi GPS, pera i te mahi a te roopu rover pūkoro.
Ma te whakataurite i enei tohu, ka whakatauhia e te punaha nga raraunga whakatika. Ma tenei raraunga ka tika ake te tuunga GPS.
Ko nga raraunga whakatika DGPS e rua nga ahuatanga: nga whakatikatika pseudorange me nga ine ine. Ko nga whakatikatika waehere pseudorange ka whakatika i nga whakatau tata e pa ana ki te hau. Ko nga whakarereketanga o te waahanga ka whakapai ake i te tika o nga waahanga ngaru kawe.
Ko te ripanga i raro nei e whakaatu ana i nga waahanga o te punaha DGPS:
| Waehanga | Whakaahuatanga | Mahi |
| Teihana turanga | He teihana tohutoro i runga whenua | Ka whiwhi tohu GPS me te tatau raraunga whakatika |
| Rover | He wae GPS pūkoro | Ka whiwhi tohu GPS me te whakamahi raraunga whakatika |
| Waehere Pseudorange | Waehere ka tukuna e nga peerangi GPS | Ka whakatau tata te tawhiti amiorangi |
| Te Ine Wāhanga | Te inenga tika o nga wahanga ngaru kawe | Whakarei ake i te tika o te tuunga |
| Raraunga Whakatikatika | Raraunga i tatauhia e te teihana turanga | Ka whakatika i nga whakatau tata o te waahi GPS hei whakatika i nga hapa |
Ka whakamahia e DGPS tetahi tikanga taipitopito hei tapahi i nga hapa GPS. Ma tenei ka mea matua mo nga mahi e hiahia ana kia tino tika.
Wā-tūturu Kinematic (RTK) GPS
E mohiotia ana te hangarau GPS kinematic (RTK) mo te tika o te taumata henimita. He mea nui tenei mo te maha o nga mahi tika. Ka whakamahia e ia nga inenga waahanga kawe kia pai ake ai te tika atu i te GPS paerewa.
Ko te ngakau o RTK GPS he taumira rangirua tauoti. E pa ana ki te whakatau i te maha o nga huringa i waenga i te amiorangi me te kaiwhiwhi. Ko tenei taahiraa he matua ki te whakatutuki i te tino tika RTK GPS e mohiotia ana. Ina whakatauhia te rangirua tauoti, ka tino tika nga tatauranga tuunga.
Ko tetahi atu waahanga nui o te RTK GPS ko nga whakatikatika i te waa. Ka tukuna enei whakatikatika ma te reo irirangi, ma te peerangi ranei. Ka awhina ratou i te kaiwhiwhi ki te whakahou tere i ona tatauranga tuunga. Ma tenei ka pupuri i te tika kia teitei.
Ko te angitu o nga whakatikatika i nga wa tuuturu ka whakawhirinaki ki te kounga o te hononga korero. Ahakoa ma te reo irirangi, ma te amiorangi ranei, he mea nui te hononga pono me te tere kia pai te mahi a nga punaha RTK.
| Ahuatanga | Whakaahuatanga |
| Tika | Te tika o te taumata henemita na te tika o nga inenga. |
| Tikanga Ine | Ka whakamahi inenga wahanga kawe mo te tino tika ake. |
| Tukanga Matua | Taumira rangirua tauoti mo te tau tika o nga huringa roangaru. |
| Whakatikatika Wā-tūturu | Ka whakawhirinaki ki te rere o nga raraunga ma te reo irirangi, hononga amiorangi ranei. |
Nga Rerekētanga Matua i waenga i te RTK GPS me te DGPS
Ka titiro tatou ki te RTK GPS vs DGPS, ka kite tatou i etahi rereketanga hangarau nui. Ko enei rereketanga ka pa ki te pai o te mahi me te tika. Ka whakamahi te RTK GPS i nga inenga wahanga kawe mo nga hua tino tika, engari me whai tikanga motuhake hei whakaoti i te taumira rangirua. Ko te DGPS, i tetahi atu taha, ka whakamahi i nga inenga waehere mo nga hua iti ake engari whai hua tonu.
Ko tetahi atu rereketanga nui ko te pehea e whakatika ai i nga hapa. Ka whakamahia e te RTK GPS te rerekee rua hei whakakore i nga hapa maha. Ka whakamahia e te DGPS te rereketanga kotahi, he iti ake te whai hua engari kei te mahi tonu.
Ko te ripanga i raro nei e whakaatu ana pehea te whakataurite a RTK GPS me DGPS:
| Nga take | RTK GPS | DGPS |
| Tikanga Ine | Inenga Waa Kawe | Ine Waehere |
| Taumata Tika | Mirimita-taumata | taumata mita |
| Resolution Ambiguity | E hiahiatia ana | Kaore e hiahiatia |
| Tikanga Whakatikatika Hapa | Rerekētanga Ruarua | Rerekētanga Takitahi |
Hei whakarāpopototanga, ko te RTK GPS vs DGPS e whakaatu ana ko nga punaha e rua kei a raatau ake nga tohu pai me nga tohu kino. Ko te whiriwhiri i waenga i a raatau ka whakawhirinaki ki te hangarau e whakamahia ana me te pehea e whakatika ai nga hapa. Ma te mohio ki enei rereketanga ka awhina i te whiriwhiri i te punaha tika mo te mahi.
Painga me te herenga o DGPS
Ko te GPS rereke (DGPS) e mohiotia ana mo tona tika pai atu i te GPS paerewa. I te nuinga o te waa ka hoatu te tika o te taumata mita. Ma tenei ka pai a DGPS mo nga whakamahinga maha ka hiahia koe ki te waahi tika engari kaore i te rite ki te taumata henimita.
He ngawari hoki te whakamahi a DGPS me te mahi pai i te wa kino. He pono ake i etahi atu punaha tika i te wa kino. Koinei te take i whakamahia nuitia ai i roto i nga mahi ahuwhenua me te whakatere moana.
Engari, kei a DGPS nga ngoikoretanga. He tika ake i te GPS auau engari kaore i te rite ki te GPS Kinematic Wa-Tuturu (RTK) GPS. Ka taea hoki e te DGPS te pa ki nga raruraru me nga tohu tohu, ka taea te whakaheke i tana mahi.
He maha nga mea ka whakarereke i te pai o te mahi a DGPS. Ko nga mea penei i te huarere, te kaha o te tohu, me pehea te tukatuka raraunga i muri i te kohi. Ka taea e te huarere te whakaroa i nga tohu, ka iti ake te tika o nga raraunga waahi. Ano hoki, ko te tohu kaha me te pumau te mea matua mo nga whakatikatika pono.
Hei takai ake, he nui nga taapiri a DGPS penei i te ngawari ki te whakamahi me te mahi pai i roto i nga ahuatanga huarere rereke. Engari, kei a ia ano etahi hapa nui. He pai te DGPS engari ehara i te mea tino pai mo te wa e hiahia ana koe ki te tika o te taumata mita.
Painga me te here o RTK GPS
E mohiotia ana te GPS Kinematic Wa-Tuturu (RTK) mo te tika o te taumata henimita i roto i te tuunga wa-tūturu. Ma tenei ka tino pai mo nga mara penei i te ruri, ahuwhenua, me nga waka motuhake. Ko enei waahi e hiahia ana ki nga raraunga waahi tere me te tika.
Engari, ko te whiwhi i tenei tika me whai hononga pumau ki tetahi teihana tohutoro. Ko nga wehenga i roto i tenei hononga, na te paraka tinana, nga tohu tohu ranei, ka kino te mahinga o te punaha. Ano, ko te whakatu i tetahi whatunga o nga teihana tohutoro he utu nui.
Hei karo i nga raru tohu, ka whakamahia he teihana mariko kua uru mai. Ka hangaia he teihana mariko ma te whakaranu i nga raraunga mai i nga teihana tohutoro maha. Ma tenei ka whakanui i te pono o te punaha me te pupuri i te tika o te taumata henemita ki nga waahi uaua.
I roto i te poto, RTK GPS he kore ōrite i roto i te tika me te mahi pai mo te tūnga wā-tūturu. Heoi, ka pa ki nga take penei i te pakaru tohu me nga utu tatūnga nui. Ko te whakamahi i nga teihana tohutoro e rua me nga teihana mariko honohono he mea matua kia pai ake ai te punaha me te pono.
Nga tono a RTK GPS me DGPS
I roto i te ruri whenua, he mea matua nga punaha GPS RTK mo te mahi tika. Ka tukuna e ratou te tika ki raro ki te henimita. Ma tenei ka taea e nga kairuri te mapi i nga waahi me te tino kiko me te tika, te awhina i te hanga, te whakamahere taone me te whanaketanga whenua.
He mea nui te DGPS mo te rangahau wai. Ka hoatu he raraunga whakahirahira mo te whakatere moana me te ako i te papa o te moana. Ko te mapi hohonu me te mapi o raro o te moana ka pono ake, he mea matua mo te haerenga moana.
Kua hurihia e te RTK GPS te mahere rererangi me te mahi ahuwhenua me nga drones. Ka taea e Drones te mahi i nga mahi penei i te tirotiro hua, te mapi, me te tirotiro i nga whare me te tino tika. Ka whakamahi ano nga motuka taraiwa-whaiaro i te RTK GPS mo te haerenga haumaru me te pai.
| Taupānga | Hangarau | Nga painga |
| Ruri Whenua | RTK GPS | Te tino tika, te tika o te taumata henimita |
| Te Ruri Waiwai | DGPS | Te tuunga pono mo nga rangahau moana me te matawhenua |
| UAV Navigation | RTK GPS | Ko te mapi rererangi tika, te aro turuki i nga hua |
Nga Tikanga a meake nei i roto i te Whakanuia Tikanga GNSS
He marama te ahua o te hangarau GNSS kei te heke mai, he mihi ki te whakanui i te gnss me nga tikanga whakarei ake i te wa-waa kawe. Ko nga ahunga whakamua i roto i te tukatuka tohu e pai ake ana nga punaha tuunga me te pono. Kei te mahi nga tohunga ki nga huarahi hou ki te tukatuka raraunga, e whai ana ki te tapahi i nga hapa me te whakanui i te tika o te GNSS.
Ko nga whanaketanga hou i roto i te whakapainga-waahanga kawe kua whakaritea hei huri i te keemu. Ka tino tika ake nga raraunga tuunga. He mihi tenei ki te tukatuka tohu matatau ka taea te whakatika i nga tohu tohu. Ano, ka pai ake nga punaha whakanui gnss ka pai ake te tika, ina koa ki nga waahi he maha nga tohu aukati.
I te pai ake o te tukatuka raraunga, ka nui ake te mahi a nga tikanga tauanga. Ka whakamahi nga tohunga i nga tatauranga matatau ki te whakatauira me te whakatika i nga puna hapa rereke. Ma tenei ka tino tika nga punaha GNSS. Ko enei ahuatanga e whakaatu ana i te heke mai ka kaha ake te pono o te GNSS, me te tautoko i nga tono maha me te tino tika.
Ko enei tikanga matatau ka awhina i te tipu o te GNSS ki nga umanga rereke. Mai i nga motuka taraiwa ki te mahi ahuwhenua tika, ka nui nga painga. Ko tenei e whakaatu ana i te hiahia mo nga mahi hou i roto i te tukatuka tohu, te tukatuka raraunga, me nga tikanga tatauranga. Ka whakarite te GNSS ki nga tono hou.
Whakamutunga
Kua tirotirohia e tenei tuhinga nga rereketanga i waenga i te RTK GPS me te DGPS. Ko te RTK GPS e tuku ana i te tika o te taumata henemita me nga whakatikatika i te waa. Ko te DGPS, i tetahi atu taha, e whakarato ana i te tika o te mita-roto, e tika ana mo nga momo kaupapa matawhenua.
He pai te RTK GPS mo nga kaupapa e hiahia ana kia tino tika, penei i te hanga me nga waka motuhake. He pai ake te DGPS mo nga waahi penei i te ahuwhenua me te moana, kaore he mea tino nui.
Ko te whiriwhiri i waenga i te RTK GPS me te DGPS ka whakawhirinaki ki nga hiahia o te kaupapa. Ko te RTK GPS te mea pai rawa atu mo nga mahi e hiahia ana kia tika me nga raraunga-waahi. He pai te DGPS mo nga waahi nui e hiahia ana kia rite tonu te tika. Ko te mohio ki nga kaha me nga here o ia tangata ka awhina i nga tohunga ki te whakatau pai ake, ki te whakapai ake i te pai me te tika o a raatau mahi.
Mo nga kaupapa i roto i nga taiao whakawero, penei i te rangi makariri, papa rangi makariri he taputapu tino nui. Waihoki, ko te papa pai mo te whakatere i waho-huarahi ka whakapumau i te whakatere tere i nga whenua taratara.
Ka taea e nga tohunga ngaio e rapu ana i nga rongoatanga ka tuhura papa ahumahi ritenga i hangaia hei whakatutuki i nga whakaritenga motuhake. Mo te hunga kaingākau moana, te papa pai mo Navionics 2024 he whiriwhiri pono.
Ko nga umanga e rapu ana i nga taputapu roa me whakaaro he papa ahumahi he ranei papa ahumahi me Windows 10. I tua atu, papa ahumahi mo te hanga whakarato mahi pakari i roto i nga taiao whakaputa.