RTK GPS vs DGPS: Kedu nke ka mma maka mkpa gị?
N'ụwa nke taa, nkenke na arụmọrụ bụ isi maka ọrụ geospatial. Ndị nyocha, ndị injinia, na ndị ọzọ chọrọ ngwọta nyocha kwesịrị ekwesị. Ndị nnata GNSS dị elu dị ka RTK GPS na DGPS na-enye izi ezi na ntụkwasị obi ka mma.
Edemede a na-eleba anya na ọdịiche dị n'etiti RTK GPS na DGPS. Anyị ga-ahụ ka ha si arụ ọrụ na ihe kacha mma maka ya. Ịmara ike na adịghị ike ha na-enyere gị aka ịhọrọ nke kacha mma maka ọrụ gị.
Tebulu ọdịnaya
Isi ihe eji eme ihe
RTK GPS na DGPS bụ teknụzụ nhazi ọkwa dị elu ejiri na ọrụ geospatial.
RTK GPS na-enye ezi oge, ọkwa centimita ziri ezi.
DGPS na-akwalite izi ezi nke ọnọdụ site na imezi mgbaama sitere na satịlaịtị GNSS.
Ma RTK GPS na DGPS nwere uru na oke ha pụrụ iche.
Ịhọrọ nkà na ụzụ ziri ezi na-adabere na ihe achọrọ kpọmkwem nke ngwọta nyocha dị mkpa.
Ịghọta GNSS na Ndozi mperi
Sistemụ Satellite Navigation zuru ụwa ọnụ (GNSS) bụ isi n'ọrụ ebe a na-arụ taa. Ha na-eji netwọk nke satịlaịtị maka data ọnọdụ ziri ezi. Nke a dị mkpa na ịnyagharị satịlaịtị n'ọtụtụ mpaghara. Mana, iji nweta izi ezi dị elu, anyị ga-aghọtarịrị ma dozie njehie nhazi.
Ionospheric igbu oge: Njehie a na-eme mgbe akara GNSS gafere ionosphere. Eletrọn efu na-emetụta ya. Anyị chọrọ ụdị dị elu na mmezi oge iji dozie nke a.
Oge igbu oge: Dị ka igbu oge ionospheric, njehie a na-eme mgbe akara na-agafe na troposphere. Ọ na-ebute igbu oge nke chọrọ mmezi ikuku maka ndowe nke ọma.
Njehie elekere Satellite: Ọdịiche dị na elekere satịlaịtị nwere ike ibute nnukwu njehie n'ọkwa. Anyị ga-eji ezigbo mgbazi elekere satịlaịtị maka izi ezi ka mma.
Mperi ọtụtụ ụzọ: Ihe ndị a na-eme mgbe akara GNSS na-agbapụ elu dịka ụlọ. Iji ndị nnata GNSS dị elu na-enyere aka belata mperi ndị a.
Data Ephemeris ezughị oke: Njehie dị na data ọnọdụ nke satịlaịtị a kọrọ nwere ike bute ezighi ezi. Iji data ephemeris emelitere na nke ziri ezi na-enyere aka dozie nsogbu a.
mkpọtụ onye nnata: Onye nnata GNSS n'onwe ya nwere ike webata mperi. Ndị na-anata ihe dị elu, nke ahaziri nke ọma bụ isi ihe iji belata okwu a.
Iji kwalite izi ezi GNSS, anyị chọrọ atụmatụ ole na ole. Ndị a gụnyere mgbazi ikuku, mmelite ephemeris n'oge, yana iji ọtụtụ eriri ugboro. Usoro ndị a na-eme ka ngwa nyocha dabere na GNSS ka ọ bụrụ nke a pụrụ ịdabere na ya na nke ziri ezi.
| Ụdị mperi | Ihe kpatara ya | Atụmatụ Mbelata |
| Ionospheric igbu oge | Eletrọn efu na ionosphere | Nlezigharị oge na mmezi |
| Oge igbu oge Tropospheric | Njupụta dị iche iche na troposphere | Ndozi ikuku |
| Njehie elekere Satellite | Na-ebugharị na elekere satịlaịtị | Ndozi elekere satịlaịtị |
| Njehie ọtụtụ ụzọ | Ngosipụta ngosi sitere na elu | Ndị nnata GNSS dị elu |
| Ephemeris Data ezughị oke | Data ọnọdụ satịlaịtị ezighi ezi | Iji data ephemeris emelitere |
| Noise nke nnata | mkpọtụ nnabata nke ime | Nhazi nnabata emelitere |
N'ikpeazụ, ịmara mmejọ ndị a na-emekarị na otu esi edozi ha na-eme ka izi ezi GNSS dịkwuo mma. Nke a na-eme ka sistemụ dabere na GNSS na-ezute ụkpụrụ dị elu nke taa na igodo satịlaịtị na nhazi.
GPS dị iche iche (DGPS)
GPS dị iche iche (DGPS) bụ teknụzụ na-enyere aka idozi njehie GPS nkịtị. Ọ na-eji netwọk nke ọdụ ụgbọ oloko akpọrọ base stations. Ọdụ ụgbọ mmiri ndị a na-enweta akara sitere na satịlaịtị GPS, dịka otu igwe rover na-eme.
Site n'iji akara ngosi ndị a atụnyere, sistemụ na-achọpụta data mgbazi. Ihe data a na-eme ka ndowe GPS dịkwuo mma.
Data mgbazi DGPS na-abịa n'ụdị abụọ: mmezi pseudorange na nha usoro. Ndozi koodu Pseudorange na-edozi atụmatụ anya nke ikuku na-emetụta. Ndozigharị usoro na-eme ka nhazi nke usoro ebili mmiri dị.
Tebụlụ dị n'okpuru na-egosi akụkụ nke sistemụ DGPS:
| Akụkụ | Nkọwa | Ọrụ |
| Ebe ọdụ | Ọdụdọ ntụaka gbadoro ụkwụ n'ala | Na-anata akara GPS ma gbakọọ data mgbazi |
| Rover | Otu GPS mkpanaka | Anata akara GPS ma tinye data nzizi |
| Koodu Pseudorange | Koodu satịlaịtị GPS bufere ya | Na-eme atụmatụ ịdị anya satịlaịtị |
| Ntụle usoro | Ntụnye ziri ezi nke usoro ebili mmiri nke ebu | Na-akwalite izi ezi n'ọkwa |
| Data mgbazi | Ndị ọdụ ọdụ gbakọrọ data | Na-edozi atụmatụ ọnọdụ GPS iji mezie mperi |
DGPS na-eji usoro zuru ezu belata mperi GPS. Nke a na-eme ka ọ dị mkpa maka ọrụ ndị chọrọ oke nkenke.
Real-Time Kinematic (RTK) GPS
Real-time kinematic (RTK) teknụzụ GPS mara maka izi ezi-ọkwa centimita ya. Nke a dị oké mkpa maka ọtụtụ ọrụ kpọmkwem. Ọ na-eji nha nke ụgbọ ibu na-enye nkenke kacha mma karịa ọkọlọtọ GPS.
Obi nke RTK GPS bụ mkpebi mgbaghara integer. Ọ bụ maka ịchọpụta kpọmkwem ọnụọgụ okirikiri n'etiti satịlaịtị na nnata. Nzọụkwụ a bụ isi ihe iji nweta ezigbo RTK GPS mara maka ya. Mgbe a na-edozi mgbaghara integer, ngụkọ ọnọdụ na-adị nnọọ mma.
Akụkụ ọzọ dị mkpa nke RTK GPS bụ mmezi oge. A na-eziga mmezi ndị a site na redio ma ọ bụ satịlaịtị. Ha na-enyere onye nnata aka imelite mgbako ọnọdụ ya ngwa ngwa. Nke a na-eme ka izi ezi dị elu.
Ihe ịga nke ọma nke mmezi oge na-adabere n'ịdị mma nke njikọ nkwurịta okwu. Ma ọ bụ site na redio ma ọ bụ satịlaịtị, njikọ a pụrụ ịdabere na ya na ngwa ngwa dị mkpa maka sistemụ RTK na-arụ ọrụ nke ọma.
| Akụkụ | Nkọwa |
| izi ezi | Izi ezi nke ọkwa centimita n'ihi nha ziri ezi. |
| Ụzọ nha | Na-eji nha usoro nke ebu maka nkwuputa nkenke. |
| Usoro igodo | Mkpebi mgbagwoju anya integer maka ọnụ ọgụgụ okirikiri ogologo ogologo. |
| Mmezi ozugbo | Na-adabere na data na-aga n'ihu site na redio ma ọ bụ njikọ satịlaịtị. |
Isi ihe dị iche n'etiti RTK GPS na DGPS
Mgbe anyị lere anya na RTK GPS vs DGPS, anyị na-ahụ ụfọdụ nnukwu ọdịiche teknụzụ. Ndịiche ndị a na-emetụta otú ha si arụ ọrụ nke ọma na otú ha si zie ezi. RTK GPS na-eji nha nke ụgbọ ibu maka nsonaazụ dị oke mma, mana ọ chọrọ ụzọ pụrụ iche iji dozie mkpebi enweghị isi. DGPS, n'aka nke ọzọ, na-eji ọnụọgụ koodu maka nsonaazụ dị ntakịrị mana ọ ka bara uru.
Nnukwu ihe ọzọ dị iche bụ ka ha si edozi njehie. RTK GPS na-eji ọdịiche okpukpu abụọ wepụ ọtụtụ njehie. DGPS na-eji otu ndịiche, nke na-adịchaghị irè mana ọ ka na-arụ ọrụ.
Tebụl dị n'okpuru na-egosi ka RTK GPS na DGPS si atụnyere:
| Ihe kpatara ya | RTK GPS | DGPS |
| Usoro nha | Ntụle usoro ihe ebu | Usoro nha |
| Ọkwa nke ziri ezi | Ọkwa millimita | Ọkwa mita |
| Mkpebi enweghị isi | Achọrọ | Achọghị |
| Ụzọ mgbazi mperi | Ọdịiche Ugboro abụọ | Otu ndịiche |
Na nchịkọta, RTK GPS vs DGPS na-egosi na sistemụ abụọ ahụ nwere isi ihe dị mma na isi ihe ọjọọ. Nhọrọ n'etiti ha dabere na teknụzụ eji eme ihe yana otu ha si edozi njehie. Ịmara ọdịiche ndị a na-enyere aka ịhọrọ usoro ziri ezi maka ọrụ ahụ.
Uru na oke nke DGPS
Amara GPS dị iche iche (DGPS) maka izi ezi ya ka mma karịa GPS ọkọlọtọ. Ọ na-enyekarị ọkwa mita ziri ezi. Nke a na-eme ka DGPS dị ukwuu maka ọtụtụ ojiji ebe ị chọrọ ebe ziri ezi mana ọ bụghị kpọmkwem dịka ọkwa centimita.
DGPS dịkwa mfe iji ma na-arụ ọrụ nke ọma na ihu igwe ọjọọ. Ọ bụ ntụkwasị obi karịa ụfọdụ sistemu ziri ezi ndị ọzọ na ihu igwe siri ike. Nke a bụ ya mere eji ya ọtụtụ ihe na ọrụ ugbo na njem ụgbọ mmiri.
Mana, DGPS nwere ọdịda ya. Ọ bụ ihe ziri ezi karịa GPS oge niile mana ọ bụghị kpọmkwem dị ka Real-Time Kinematic (RTK) GPS. DGPS nwekwara ike ịmetụta nnyonye anya na nsogbu mgbaama, nke nwere ike wedata arụmọrụ ya.
Ọtụtụ ihe nwere ike ịgbanwe ka DGPS si arụ ọrụ nke ọma. Ihe dị ka ihu igwe, ike mgbaama, yana otu esi ahazi data mgbe anakọtara ya. Ihu igwe nwere ike bute igbu oge na mgbama, nke nwere ike ime ka data ọnọdụ gharazie ezi. Ọzọkwa, inwe mgbaama siri ike ma kwụ ọtọ bụ isi maka mgbazi a pụrụ ịdabere na ya.
Iji kechie ya, DGPS nwere nnukwu mgbakwunye dị ka ịdị mfe iji yana ịrụ ọrụ nke ọma na mmetụta ihu igwe dị iche iche. Ma, o nwekwara ụfọdụ nnukwu minuses. DGPS bụ nhọrọ dị mma mana ọ bụghị nke zuru oke maka mgbe ịchọrọ izi ezi nke larịị mita.
Uru na oke nke RTK GPS
Real-Time Kinematic (RTK) GPS mara maka izi ezi-ọkwa centimita ya n'ọnọdu ozugbo. Nke a na-eme ka ọ bụrụ nhọrọ kacha elu maka mpaghara dịka nyocha, ọrụ ugbo, na ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya. Mpaghara ndị a chọrọ data ọnọdụ dị ngwa na nkenke.
Mana, ịnweta izi ezi a chọrọ njikọ na-aga n'ihu na ọdụ ụgbọ mmiri. Nkwụsị ọ bụla na njikọ a, n'ihi mgbochi anụ ahụ ma ọ bụ okwu mgbaama, nwere ike imerụ arụ ọrụ sistemu ahụ. Ọzọkwa, ịmepụta netwọk nke ọdụ ụgbọ mmiri nwere ike ịdị oke ọnụ.
Iji gbanarị nsogbu mgbaama, a na-eji ọdụ mebere etinyere ọnụ. Ọ na-emepụta ọdụ ụgbọ oloko site na ịgwakọta data sitere na ọtụtụ ọdụ ntụaka. Nke a na-akwalite ntụkwasị obi nke sistemu ahụ ma na-edobe izi ezi nke centimita n'ebe ndị siri ike.
Na nkenke, RTK GPS enweghị atụ na izi ezi ma na-arụ ọrụ nke ọma maka itinye oge. N'agbanyeghị nke ahụ, ọ na-eche nsogbu ndị dị ka nkwụsị mgbaàmà na ụgwọ nhazi dị elu. Iji ma ụlọ ọrụ ntụaka yana ọdụ ụgbọ oloko mebere ọnụ bụ isi ihe na-eme ka sistemụ ahụ dịkwuo mma na ntụkwasị obi.
Ngwa nke RTK GPS na DGPS
Na nyocha ala, sistemụ GPS RTK bụ isi maka ọrụ ziri ezi. Ha na-enye ohere maka ịdị elu nke centimita. Nke a na-eme ka ndị nyocha na-akọwapụta mpaghara nwere nkọwa zuru oke na izi ezi, na-enyere aka na owuwu, nhazi obodo, na mmepe ala.
DGPS dị mkpa maka nyocha hydrographic. Ọ na-enye data dị mkpa maka ịnya ụgbọ mmiri na ịmụ ihe n'ala oké osimiri. Ọ na-emekwa ka omimi na eserese mmiri dị n'okpuru ya bụrụ ihe a pụrụ ịdabere na ya, isi maka njem mmiri dị mma.
RTK GPS ejirila drones gbanwee maapụ ikuku na ọrụ ugbo. Drones nwere ike ịrụ ọrụ dị ka ịlele ihe ọkụkụ, ịse eserese, na ịlele ụlọ n'ụzọ ziri ezi. Ụgbọ ala ndị na-anya onwe ha na-ejikwa RTK GPS maka njem dị mma na nke ọma.
| Ngwa | Nkà na ụzụ | Uru |
| Nnyocha ala | RTK GPS | Ogo dị elu, nke ziri ezi nke centimita |
| Nnyocha Hydrographic | DGPS | Ndokwa ntụkwasị obi maka ọmụmụ mmiri na mbara ala |
| Nsoro ụzọ UAV | RTK GPS | Ezi eserese ikuku, nlekota ihe ọkụkụ |
Ọdịnihu Ọdịnihu na nkwalite nkwalite GNSS
Ọdịnihu nke teknụzụ GNSS na-egbukepụ egbukepụ, ekele maka nkwalite gnss yana ụzọ nkwalite mbugharị ọhụrụ. Ọganihu na nhazi mgbaàmà na-eme ka usoro nhazi ọkwa bụrụ nke ziri ezi na ntụkwasị obi. Ndị ọkachamara na-arụ ọrụ na ụzọ ọhụrụ maka nhazi data, na-achọ igbutu njehie na ịkwalite nzizi GNSS.
A na-ahazi mmemme ọhụrụ na nkwalite ụgbọ-ebu ka ọ gbanwee egwuregwu ahụ. Ha ga-eme ka data ọnọdụ ọnọdụ zie ezie. Nke a bụ ekele maka nhazi mgbaàmà dị elu nke nwere ike idozi mgbagha mgbagha. Ọzọkwa, mma gnss augmentation usoro ga-emeziwanye izi ezi, karịsịa na mpaghara nwere ọtụtụ nnyonye anya mgbaàmà.
Ka nhazi data na-akawanye mma, usoro ndekọ ọnụ ọgụgụ na-ekere òkè ka ukwuu. Ndị ọkachamara na-eji stats dị elu mee ihe ma dozie isi mmalite njehie dị iche iche. Nke a na-eme ka sistemụ GNSS dịkwuo mma. Usoro ndị a na-egosi ọdịnihu ebe GNSS ga-abụ nke a pụrụ ịdabere na ya, na-akwado ọtụtụ ngwa na nkenke dị elu.
Usoro ndị a dị elu ga-enyekwara GNSS aka itolite na ụlọ ọrụ dị iche iche. Site na ụgbọ ala na-anya onwe ya ruo n'ịrụ ọrụ ugbo nke ọma, uru ga-aba nnukwu uru. Nke a na-egosi mkpa ọ dị maka mmepụta ihe ọhụrụ na-aga n'ihu na nhazi mgbaàmà, nhazi data, na usoro ọnụ ọgụgụ. Ọ na-eme ka GNSS na-eme ihe ọhụrụ chọrọ.
Mmechi
Edemede a enyochala ọdịiche dị n'etiti RTK GPS na DGPS. RTK GPS na-enye izi ezi-ọkwa centimita na ezigbo mgbazi. DGPS, n'aka nke ọzọ, na-enye izi ezi nke sub-mita, na-eme ka ha dabara maka ọrụ geospatial dị iche iche.
RTK GPS dị mma maka ọrụ chọrọ oke ziri ezi, dị ka ihe owuwu na ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya. DGPS ka mma maka mpaghara dịka ọrụ ugbo na oke osimiri, ebe nkenke adịghị oke mkpa.
Ịhọrọ n'etiti RTK GPS na DGPS dabere na mkpa ọrụ ahụ. RTK GPS kacha mma maka ọrụ chọrọ izi ezi na data ozugbo. DGPS dị mma maka mpaghara buru ibu chọrọ izi ezi na-agbanwe agbanwe. Ịmara ike na njedebe nke onye ọ bụla na-enyere ndị ọkachamara aka ime mkpebi ka mma, na-eme ka ọrụ ha dịkwuo mma na izi ezi.
Maka oru ngo na gburugburu ebe ihe ịma aka, dị ka ihu igwe oyi, mbadamba oyi oyi bụ ngwaọrụ dị mkpa. N'otu aka ahụ, ndị mbadamba nkume kacha mma maka ịnyagharị n'okporo ụzọ na-eme ka ịnyagharị enweghị nkebi n'ime ala ndị siri ike.
Ndị ọkachamara na-achọ azịza ahaziri ahazi nwere ike ịchọpụta mbadamba ụlọ ọrụ omenala emebere iji mezuo ihe achọrọ. Maka ndị na-anụ ọkụ n'obi mmiri, ndị mbadamba nkume kacha mma maka Navionics 2024 bụ nhọrọ a pụrụ ịdabere na ya.
Ụlọ ọrụ na-achọ ngwaọrụ na-adịgide adịgide kwesịrị ịtụle otu mbadamba nkume mmepụta ihe ma ọ bụ ihe Ụlọ ọrụ mmepụta ihe na Windows 10. Ọzọkwa, mbadamba nkume maka nrụpụta nye arụmọrụ siri ike na gburugburu mmepụta.