موارد کاربرد کامپیوترهای صنعتی تعبیهشده در رباتهای متحرک خودگردان
۱۴-۱۰-۲۰۲۴
فهرست مطالب
۱. پیشینه صنعت
یک ربات متحرک خودگردان (AMR) رباتی است که میتواند به صورت خودگردان حرکت و جهتیابی کند و وظایف خود را به طور مستقل و بدون دخالت انسان انجام دهد. فناوریهای اصلی رباتهای متحرک خودگردان شامل فناوری حسگر، فناوری موقعیتیابی و ناوبری و فناوری هوش مصنوعی است.
۲. سناریوهای کامپیوترهای صنعتی در رباتهای متحرک خودگردان
(۱) کنترل ربات: کامپیوتر صنعتی مغز ربات است. از طریق پردازندههای با کارایی بالا، سیستمهای عامل بلادرنگ و نرمافزار کنترل اختصاصی، میتواند حرکت و عملکرد ربات را در زمان واقعی نظارت، کنترل و تنظیم کند. این شامل وظایف کلیدی مانند تبدیل مختصات، برنامهریزی مسیر، محاسبات سینماتیکی و غیره میشود تا دقت و قابلیت اطمینان اجرای وظیفه ربات تضمین شود.
(II) پردازش دادههای حسگر: رباتهای متحرک خودگردان معمولاً به حسگرهای متنوعی مجهز هستند تا به درک محیطی و ناوبری خودگردان دست یابند. کامپیوتر صنعتی میتواند دادهها را از حسگرها به صورت بلادرنگ دریافت و پردازش کند، از جمله تشخیص مانع، برنامهریزی مسیر، تشخیص هدف و غیره، تا تصمیمات و کنترلهای مربوطه را اتخاذ کند.
۳. توصیه محصول
(I) نوع محصول: کامپیوتر صنعتی توکار بدون فن
(II) مدل محصول: SIN-3180-Q670E
(III) دلایل توصیه
۱. قابلیت برنامهریزی حرکت کارآمد: این کامپیوتر صنعتی تعبیهشده میتواند از پردازنده نسل سیزدهم Core i9-13900 پشتیبانی کند. در مقایسه با پلتفرم نسل دهم/یازدهم، کل سیستم میتواند تا ۲ برابر بهبود عملکرد را برای کاربران به ارمغان بیاورد، با قدرت محاسباتی قدرتمند و قابلیتهای پردازش بلادرنگ برای برآورده کردن نیازهای برنامهریزی حرکت رباتهای متحرک خودران.
۲. قابلیت پردازش دادههای حسگر: DTB-3180-Q670E مجهز به نسل جدیدی از حافظه DDR5 با عملکرد بهبود یافته و سرعت بیشتر است. این دستگاه برای سرعتهای فوقالعاده بالا برای حجم زیادی از سرویسهای داده بلادرنگ طراحی شده است، تا ۶۴ گیگابایت را پشتیبانی میکند و میتواند دادهها را از حسگرها به صورت بلادرنگ دریافت، پردازش و تجزیه و تحلیل کند و تصمیمات و کنترلهای مربوطه را اتخاذ کند.
۳. قابلیتهای قدرتمند ارتباط شبکه: این محصول دارای یک اسلات miniPCle داخلی با ارتفاع کامل است، از ماژول WiFi پشتیبانی میکند، دارای کلید داخلی M.2 3042/3052 B (با اسلات سیم کارت) است، از ماژول 4G/5G پشتیبانی میکند و میتواند کنترل از راه دور و عملکرد مشترک ربات را انجام دهد.
۴. طراحی بهینه دفع حرارت: به منظور ارائه عملکرد عالی پردازندههای نسل Core 12/13، این کامپیوتر صنعتی تعبیهشده، طراحی دفع حرارت قبلی را بهینه کرده و یک ماژول دفع حرارت از جنس آلیاژ آلومینیوم را بالای حافظه و هارد دیسک M.2 برای هدایت سریع حرارت اضافه کرده است که تا حد زیادی اثر خنککنندگی و دفع حرارت را بهبود میبخشد.
01
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.

کامپیوتر قابل نصب در رک
محاسبات جاسازیشده
کامپیوترهای قابل حمل صنعتی
قرصهای مقاوم
لپتاپ مقاوم
کامپیوتر پنلی صنعتی
دستی مقاوم
کامپیوتر صنعتی Advantech











