Nimûneyên sepandina komputerên pîşesaziyê yên çakkirî di robotên mobîl ên xweser de
2024-10-14
Tabloya Naverokê
- 1. Paşxaneya Pîşesaziyê
- 2. Senaryoyên komputerên pîşesaziyê di robotên mobîl ên xweser de
- 3. Pêşniyara Berhemê
1. Paşxaneya Pîşesaziyê
Robotek mobîl a xweser (AMR) robotek e ku dikare bi awayekî xweser bigere û biçe û bêyî destwerdana mirovan peywirên xwe bi serbixwe temam bike. Teknolojiyên bingehîn ên robotên mobîl ên xweser teknolojiya sensoran, teknolojiya cihgirtin û navîgasyonê, û teknolojiya aqilê sûnî ne.
2. Senaryoyên komputerên pîşesaziyê di robotên mobîl ên xweser de
(I) Kontrola robotê: Komputera pîşesaziyê mejiyê robotê ye. Bi rêya pêvajoyên performansa bilind, pergalên xebitandinê yên rast-dem û nermalava kontrolê ya taybet, ew dikare tevger û xebata robotê di wextê rast de bişopîne, kontrol bike û rast bike. Ev karên sereke yên wekî veguherîna koordînatê, plansaziya rê, hesabên kînematîkî, û hwd. vedihewîne da ku rastbûn û pêbaweriya pêkanîna peywirê ya robotê misoger bike.
(II) Pêvajoya daneyên sensoran: Robotên mobîl ên xweser bi gelemperî bi cûrbecûr sensoran ve têne stendin da ku têgihîştina jîngehê û navîgasyona xweser bi dest bixin. Komputera pîşesaziyê dikare daneyên ji sensoran di wextê rast de werbigire û pêvajoyê bike, di nav de tespîtkirina astengiyan, plansazkirina rê, naskirina hedefan, û hwd., da ku biryar û kontrolên têkildar bide.
3. Pêşniyara Berhemê
(I) Cureyê Berhemê: Komputera Pîşesaziyê ya Bê Fan a Çêkirî
(II) Modela Berhemê: SIN-3180-Q670E
(III) Sedemên Pêşniyarê
1. Kapasîteya Plankirina Tevgerê ya Bi Bandor: Ev komputera pîşesaziyê ya çakkirî dikare piştgirîya pêvajoya Core i9-13900 ya nifşa 13-an bike. Li gorî platforma nifşa 10-an/11-an, tevahiya pergal dikare heya 2 qat baştirkirina performansê ji bikarhêneran re bîne, bi hêza hesabkirinê ya bihêz û kapasîteyên pêvajoya rast-dem da ku hewcedariyên plansaziya tevgerê yên robotên mobîl ên xweser bicîh bîne.
2. Kapasîteya Pêvajoya Daneyên Sensorê: DTB-3180-Q670E bi nifşek nû ya bîra DDR5 ve hatî çêkirin ku xwedî performansek çêtir û leza bilindtir e. Ew ji bo leza pir bilez ji bo mîqdarên mezin ên karûbarên daneyên rast-dem hatiye sêwirandin, heya 64G piştgirî dike, û dikare daneyan ji sensoran di wextê rast de werbigire, pêvajo bike û analîz bike, û biryar û kontrolên têkildar bide.
3. Kapasîteyên ragihandina torê yên bihêz: Ev berhem xwedî hêlînek miniPCle ya bi bilindahiya tevahî ya çêkirî ye, modula WiFi, mifteya M.2 3042/3052 B ya çêkirî (bi hêlîna karta SIM) piştgirî dike, modula 4G/5G piştgirî dike, û dikare kontrola ji dûr ve û xebata hevkar a robotê pêk bîne.
4. Sêwirana belavkirina germê ya çêtirînkirî: Ji bo ku performansa hêja ya pêvajoyên nifşê Core 12/13 bi tevahî were bikaranîn, vê komputerê pîşesaziyê yê çêkirî sêwirana belavkirina germê ya berê çêtir kiriye û modulek belavkirina germê ya ji alloyek aluminiumê li jor bîrê û dîska hişk a M.2 ji bo guheztina germê ya bilez zêde kiriye, ku bandora sarkirin û belavkirina germê pir baştir kiriye.
01
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.

PC-ya li ser rakê
Hesabkirina Çêkirî
Komputerên Portable yên Pîşesaziyê
Tabletên Zexm
Laptopek bihêz
PC-ya Panelê ya Pîşesaziyê
Destgirtiyek zexm
PC-ya Pîşesaziyê ya Advantech











