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क्या विशेष रोबोट मनुष्यों द्वारा नियंत्रित नहीं होते? दरअसल, वे औद्योगिक कंप्यूटर हैं!
ब्लॉग

क्या विशेष रोबोट मनुष्यों द्वारा नियंत्रित नहीं होते? दरअसल, वे औद्योगिक कंप्यूटर हैं!

2024-12-27 10:31:17

विषयसूची

1. विशेष रोबोटों का उद्देश्य:

विशेष रोबोट उन रोबोटों को कहते हैं जो विशिष्ट कार्य करते हैं और विशेष रूप से निर्मित होते हैं। वे आमतौर पर जटिल या खतरनाक विशेष वातावरण में काम करते हैं। ये सभी अत्यधिक बुद्धिमान और स्वचालित होते हैं, और ऐसे कार्य कर सकते हैं जो मनुष्य नहीं कर सकते। विशेष रोबोट आमतौर पर सबसे उन्नत सेंसर, मिलीमीटर-वेव रडार और अति-स्पष्ट कैमरे, उच्च-प्रदर्शन प्रोसेसर और उच्च-कंप्यूटिंग ग्राफिक्स कार्ड से लैस होते हैं। निर्णय लेने और उन्हें क्रियान्वित करने के लिए उन्हें वातावरण को समझना आवश्यक होता है।

1. सैन्य रोबोट:

सामान्य अनुप्रयोग परिदृश्य: टोही, बारूदी सुरंगों को साफ करना, युद्धक्षेत्र में सहायता आदि।
विशेष रोबोटों की विशेषताएं: सैन्य रोबोटों में मजबूत स्वायत्त नेविगेशन क्षमताएं होनी चाहिए, और वे बेइडौ नेविगेशन सिस्टम, उत्कृष्ट पर्यावरणीय धारणा क्षमताओं और युद्धक्षेत्र में अप्रत्याशित वातावरण से निपटने के लिए उत्कृष्ट पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता से लैस होंगे।

2. बचाव रोबोट:

सामान्य अनुप्रयोग परिदृश्य: प्राकृतिक आपदा बचाव, दुर्घटना स्थल बचाव, अग्निशमन बचाव
विशेष रोबोटों की विशेषताएं: जब खतरनाक आग लगने की घटना में मनुष्यों का घटनास्थल पर पहुंचना मुश्किल होता है, तो बचाव रोबोट खोज और बचाव कार्य के साथ-साथ चिकित्सा सामग्री पहुंचाने का काम भी करता है। जटिल वातावरण में कार्यों को अंजाम देने के लिए इसमें मजबूत गतिशीलता और उत्कृष्ट पर्यावरणीय संवेदन क्षमताएं होनी चाहिए।
उदाहरण के लिए: खोज और बचाव रोबोट खंडहरों में फंसे जीवित लोगों को ढूंढ सकते हैं, और अग्निशमन रोबोट उच्च तापमान वाले वातावरण में आग बुझा सकते हैं, आदि।

2. औद्योगिक कंप्यूटरों द्वारा नियंत्रित विशेष रोबोटों के लाभ:

सबसे पहले, SINSMART का शक्तिशाली उत्पाद, रोबोट में एकीकृत किया जा सकने वाला औद्योगिक कंप्यूटर SIN-3180-Q670E, जो 13वीं पीढ़ी के प्रोसेसर से सुसज्जित है, आसपास के वातावरण से एकत्रित डेटा को संसाधित कर कार्यों की निष्पादन क्षमता को बढ़ाता है। दूसरे, इसमें कई इंटरफेस हैं जिन पर 4 या अधिक मिलीमीटर-वेव रडार और सुपर कैमरे लगाए जा सकते हैं, जिससे जटिल वातावरण में निर्णायक प्रतिक्रिया देना संभव होता है।

यह उत्पाद औद्योगिक स्तर के डिज़ाइन पर आधारित है। साधारण होस्ट की तुलना में, इसमें कंपन रोधी, धूल और नमी रोधी गुण हैं, यह उच्च तापमान वाले वातावरण में भी काम कर सकता है और बिना रुके 7 घंटे 24 घंटे कार्य कर सकता है।

अंत में, औद्योगिक कंप्यूटर कई प्रोग्रामिंग भाषाओं और विकास परिवेशों का समर्थन कर सकता है, इसे मनमाने ढंग से प्रोग्राम किया जा सकता है, और विभिन्न मिशन परिदृश्यों की विशेष आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए मांग के अनुसार इसका विस्तार भी किया जा सकता है।

3. बचाव रोबोटों के नियंत्रण में औद्योगिक कंप्यूटरों की भूमिका:

आपदा के बाद बचाव कार्य में, बचाव रोबोट कुशल नियंत्रण के लिए औद्योगिक कंप्यूटरों पर निर्भर करते हैं। औद्योगिक कंप्यूटर कैमरे, लिडार, इन्फ्रारेड सेंसर और ध्वनि सेंसर जैसे सेंसरों के माध्यम से वास्तविक समय में डेटा एकत्र करते हैं, जिससे रोबोटों को वातावरण को समझने, बाधाओं और जीवित बचे लोगों की पहचान करने में मदद मिलती है।

औद्योगिक कंप्यूटर कई सेंसर डेटा को एकीकृत करके एक त्रि-आयामी पर्यावरणीय मॉडल तैयार करता है, जिससे रोबोट की सटीक स्थिति और नेविगेशन सुनिश्चित होता है। शक्तिशाली कंप्यूटिंग क्षमता वाला यह औद्योगिक कंप्यूटर वास्तविक समय में निर्णय ले सकता है, उदाहरण के लिए, ध्वनि और ताप स्रोत डेटा के आधार पर रोबोट को आगे निर्देशित करना। पथ नियोजन के माध्यम से, औद्योगिक कंप्यूटर यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट बाधाओं से बचते हुए सुरक्षित रूप से लक्ष्य तक पहुंचे। यह कंप्यूटर रोबोटिक आर्म जैसे एक्चुएटर्स को निर्देश भेजता है और फीडबैक जानकारी के आधार पर रणनीतियों को समायोजित करता है, जिससे कार्य सुचारू रूप से पूरा हो सके।

4. सारांश

आपदा के बाद बचाव कार्य में औद्योगिक कंप्यूटर बचाव रोबोट को नियंत्रित करता है, और इसकी उच्च दक्षता, स्थिरता और लचीलेपन के लाभों के कारण, यह बचाव रोबोट के प्रदर्शन और कार्य निष्पादन क्षमताओं में काफी सुधार करता है। औद्योगिक कंप्यूटर प्रौद्योगिकी की निरंतर प्रगति के साथ, आपदा राहत में बचाव रोबोट की भूमिका और भी महत्वपूर्ण होती जाएगी, जिससे अधिक लोगों की जान बचाई जा सकेगी और आपदा से होने वाले नुकसान को कम किया जा सकेगा।

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    4. डिस्प्ले इंटरफेस: 1*वीजीए पोर्ट, जो 1920 x 1200 तक के रिज़ॉल्यूशन को सपोर्ट करता है; 1*डिस्प्लेपोर्ट पोर्ट, जो 4096 x 2304 तक के रिज़ॉल्यूशन को सपोर्ट करता है।
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    7. यूएसबी: 4 यूएसबी 3.2 जेन1 (5 जीबीपीएस) पोर्ट, 2 यूएसबी 2.0 पोर्ट
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    सीपीयू: इंटेल® एल्डर लेक कोर™ i3-N305 प्रोसेसर (8C/8T, 1.8/3.8 GHz, 15W TDP)
    मेमोरी: 16 जीबी तक डीडीआर5-4800 एसडीराम (एक एसओडीआईएम सॉकेट)
    ग्राफिक्स: 32EU के साथ एकीकृत इंटेल® UHD ग्राफिक्स
    स्टोरेज इंटरफ़ेस: SATA SSD स्टोरेज के लिए 1x M.2 2280 M कुंजी सॉकेट
    यूएसबी: स्क्रू-लॉक के साथ 4 यूएसबी 3.2 जेन2 पोर्ट
    सीरियल पोर्ट: 1x सॉफ्टवेयर-प्रोग्रामेबल RS-232/422/485 पोर्ट (COM1), 3x 3-वायर RS-232 पोर्ट (COM2/3/4) या 1x RS-422/485 पोर्ट (COM2)
    ईथरनेट पोर्ट: इंटेल® I350-AM4 द्वारा निर्मित 4x Gb ईथरनेट पोर्ट
    वीडियो पोर्ट: 1x DP++, 4096 x 2160 @ 60Hz को सपोर्ट करता है, 1x HDMI1.4b, 3840 x 2160 @ 30Hz को सपोर्ट करता है
    आयाम: 176 मिमी (चौड़ाई) x 116 मिमी (गहराई) x 64 मिमी (ऊंचाई), वजन लगभग 1.7 किलोग्राम

    मॉडल: SIN-3160-N305

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    सीपीयू: इंटेल® 14वीं/ 13वीं/ 12वीं पीढ़ी के कोर™ 24C/ 32T 35W/ 65W सीपीयू को सपोर्ट करता है
    मेमोरी: 64 जीबी तक डीडीआर5 4800 एसडीराम (2* एसओडीआईएम स्लॉट)
    ग्राफिक्स: इंटीग्रेटेड इंटेल® यूएचडी ग्राफिक्स 770 (32ईयू)
    स्टोरेज: 2.5 इंच HDD/SSD इंस्टॉलेशन के लिए 2 हॉट-स्वैपेबल HDD ट्रे, RAID 0/1 को सपोर्ट करता है, NVMe SSD के लिए 1 M.2 2280 M की सॉकेट (PCIe Gen4 x4)।
    यूएसबी: स्क्रू-लॉक के साथ टाइप-सी कनेक्टर में 1x यूएसबी 3.2 जेन2x2 (20 जीबीपीएस) पोर्ट, टाइप-ए कनेक्टर में 4x यूएसबी 3.2 जेन2x1 (10 जीबीपीएस) पोर्ट, टाइप-ए कनेक्टर में 2x यूएसबी 3.2 जेन1x1 (5 जीबीपीएस) पोर्ट, 2x यूएसबी 2.0 पोर्ट।
    सीरियल पोर्ट: 2x सॉफ्टवेयर-प्रोग्रामेबल RS-232/ 422/ 485 पोर्ट (COM1/COM2), 2x RS-232 पोर्ट (COM3/COM4)
    ईथरनेट पोर्ट: 1x 2.5G ईथरनेट (I226-IT/ I225-IT द्वारा) और 1x गीगाबिट ईथरनेट (I219-LM द्वारा) स्क्रू-लॉक के साथ
    वीडियो पोर्ट: 1x VGA (1920 x 1200 रेज़ोल्यूशन को सपोर्ट करता है), 1x DVI-D (1920 x 1200 रेज़ोल्यूशन को सपोर्ट करता है), 1x DisplayPort (4096 x 2304 रेज़ोल्यूशन को सपोर्ट करता है)
    आयाम: 240 मिमी (चौड़ाई) x 225 मिमी (गहराई) x 103 मिमी (ऊंचाई), वजन लगभग 3.9 किलोग्राम

    मॉडल: SIN-3190-Q670E

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    सीपीयू: इंटेल® 14वीं/ 13वीं/ 12वीं पीढ़ी के कोर™ 24C/ 32T 35W/ 65W सीपीयू को सपोर्ट करता है
    मेमोरी: 64 जीबी तक डीडीआर5 4800 एसडीराम (दो एसओडीएमएम स्लॉट)
    ग्राफिक्स: इंटीग्रेटेड इंटेल® यूएचडी ग्राफिक्स 770 (32ईयू)
    स्टोरेज: 1x हॉट-स्वैपेबल 2.5" HDD ट्रे (7mm HDD/SSD) और 1x इंटरनल 2.5" SATA पोर्ट, 1x M.2 2280 M की सॉकेट (PCIe Gen4 x4) NVMe SSD के लिए
    यूएसबी: स्क्रू-लॉक के साथ टाइप-सी कनेक्टर में 1x यूएसबी 3.2 जेन2x2 (20 जीबीपीएस) पोर्ट, टाइप-ए कनेक्टर में 4x यूएसबी 3.2 जेन2x1 (10 जीबीपीएस) पोर्ट, टाइप-ए कनेक्टर में 2x यूएसबी 3.2 जेन1x1 (5 जीबीपीएस) पोर्ट, 2x यूएसबी 2.0 पोर्ट।
    सीरियल पोर्ट: 2x सॉफ्टवेयर-प्रोग्रामेबल RS-232/ 422/ 485 पोर्ट (COM1/COM2), 2x RS-232 पोर्ट (COM3/COM4)
    ईथरनेट पोर्ट: 1x 2.5G ईथरनेट (I226-IT/ I225-IT द्वारा) और 1x गीगाबिट ईथरनेट (I219-LM द्वारा) स्क्रू-लॉक के साथ
    वीडियो पोर्ट: 1x VGA (1920 x 1200 रेज़ोल्यूशन को सपोर्ट करता है), 1x DVI-D (1920 x 1200 रेज़ोल्यूशन को सपोर्ट करता है), 1x DisplayPort (4096 x 2304 रेज़ोल्यूशन को सपोर्ट करता है)
    आयाम: 240 मिमी (चौड़ाई) x 225 मिमी (गहराई) x 84 मिमी (ऊंचाई), वजन लगभग 3.7 किलोग्राम

    मॉडल: SIN-3197-Q670E

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    सीपीयू: इंटेल® 9वीं/8वीं पीढ़ी के कोर™ i7/i5/i3 LGA1151 सॉकेट प्रकार के सीपीयू को सपोर्ट करता है
    मेमोरी: 64 जीबी तक डीडीआर4 2666/ 2400 एसडीराम (2*एसओडीआईएम स्लॉट)
    ग्राफिक्स: इंटीग्रेटेड इंटेल® एचडी ग्राफिक्स 630
    स्टोरेज: 2.5 इंच HDD/SSD इंस्टॉलेशन के लिए 2 हॉट-स्वैपेबल HDD ट्रे, RAID 0/1 सपोर्ट, 1 फुल-साइज़ mSATA पोर्ट (मिनी-PCIe के साथ मक्स), NVMe SSD या Intel® Optane™ मेमोरी इंस्टॉलेशन के लिए 1 M.2 2280 M की सॉकेट (PCIe Gen3 x4)
    यूएसबी: 4x यूएसबी 3.1 जेन2 (10 जीबीपीएस) पोर्ट, 4x यूएसबी 3.1 जेन1 (5 जीबीपीएस) पोर्ट
    सीरियल पोर्ट: 2x सॉफ्टवेयर-प्रोग्रामेबल RS-232/422/485 पोर्ट (COM1/ COM2), 2x RS-232 पोर्ट (COM3/ COM4)
    ईथरनेट पोर्ट: इंटेल® I219 और I210 द्वारा निर्मित 2 गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट
    वीडियो पोर्ट: 1x VGA (1920 x 1200 रेज़ोल्यूशन को सपोर्ट करता है), 1x DVI-D (1920 x 1200 रेज़ोल्यूशन को सपोर्ट करता है), 1x DisplayPort (4096 x 2304 रेज़ोल्यूशन को सपोर्ट करता है)
    आयाम: 240 मिमी (चौड़ाई) x 225 मिमी (गहराई) x 103 मिमी (ऊंचाई), वजन लगभग 4.1 किलोग्राम

    मॉडल: SIN-3162-Q370

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    सीपीयू: इंटेल® 9वें/ 8वें कोर™ i7/ i5/ i3 LGA1151 सॉकेट प्रकार के सीपीयू को सपोर्ट करता है
    मेमोरी: 64 जीबी तक डीडीआर4 2666/ 2400 एसडीराम (दो एसओडीएमएम स्लॉट)
    ग्राफिक्स: इंटीग्रेटेड इंटेल® एचडी ग्राफिक्स 630
    स्टोरेज इंटरफ़ेस: 2.5 इंच HDD/SSD इंस्टॉलेशन के लिए 2 हॉट-स्वैपेबल HDD ट्रे, RAID 0/1 सपोर्ट, 1 फुल-साइज़ mSATA पोर्ट (मिनी-PCIe के साथ मक्स), NVMe SSD या Intel® Optane™ मेमोरी इंस्टॉलेशन के लिए 1 M.2 2280 M की सॉकेट (PCIe Gen3 x4)
    यूएसबी: 4x यूएसबी 3.1 जेन2 (10 जीबीपीएस) पोर्ट, 4x यूएसबी 3.1 जेन1 (5 जीबीपीएस) पोर्ट
    सीरियल पोर्ट: 2x सॉफ्टवेयर-प्रोग्रामेबल RS-232/422/485 पोर्ट (COM1/ COM2), 2x RS-232 पोर्ट (COM3/ COM4)
    ईथरनेट पोर्ट: इंटेल® I219 और I210 द्वारा निर्मित 2 गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट
    वीडियो पोर्ट: 1x VGA कनेक्टर, जो 1920 x 1200 रेज़ोल्यूशन को सपोर्ट करता है, 1x DVI-D कनेक्टर, जो 1920 x 1200 रेज़ोल्यूशन को सपोर्ट करता है, 1x DisplayPort कनेक्टर, जो 4096 x 2304 रेज़ोल्यूशन को सपोर्ट करता है।
    आयाम: 240 मिमी (चौड़ाई) x 225 मिमी (गहराई) x 103 मिमी (ऊंचाई), वजन लगभग 3.7 किलोग्राम

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