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Des robots spéciaux ne sont pas contrôlés par des humains ? Il s'avère qu'il s'agit d'ordinateurs industriels !

2024-12-27 10:31:17

Table des matières

1. Objectif des robots spéciaux :
2. Les avantages des robots spéciaux contrôlés par des ordinateurs industriels :
3. Le rôle des ordinateurs industriels dans le contrôle des robots de sauvetage :
4. Résumé

1. Objectif des robots spéciaux :

Les robots spéciaux sont des robots conçus pour accomplir des tâches spécifiques. Ils interviennent généralement dans des environnements complexes ou dangereux. Hautement intelligents et automatisés, ils peuvent réaliser des tâches impossibles pour l'humain. Ces robots sont généralement équipés de capteurs de pointe, de radars à ondes millimétriques, de caméras ultra-nettes, de processeurs haute performance et de cartes graphiques de calcul haute puissance. Ils doivent percevoir leur environnement pour prendre des décisions et agir.

1. Robots militaires :

Scénarios d'application courants : reconnaissance, déminage, soutien sur le champ de bataille, etc.

Caractéristiques des robots spéciaux : Les robots militaires doivent posséder de solides capacités de navigation autonome ; ils seront équipés de systèmes de navigation Beidou, de capacités de perception environnementale supérieures et d’une adaptabilité environnementale supérieure pour faire face à l’environnement imprévisible du champ de bataille.

2. Robots de sauvetage :

Scénarios d'application courants : sauvetage en cas de catastrophe naturelle, sauvetage sur les lieux d'un accident, sauvetage en cas d'incendie

Caractéristiques des robots spéciaux : Lorsqu’il est difficile pour les humains d’accéder au lieu d’un incendie dangereux, le robot de sauvetage effectue des opérations de recherche et de sauvetage, ainsi que le transport de matériel médical. Il doit être doté d’une grande mobilité et de capacités de perception de l’environnement exceptionnelles pour intervenir dans des environnements complexes.

Par exemple : les robots de recherche et de sauvetage peuvent retrouver des survivants dans des ruines, et les robots pompiers peuvent éteindre les incendies dans des environnements à haute température, etc.

2. Les avantages des robots spéciaux contrôlés par des ordinateurs industriels :

Tout d'abord, l'ordinateur industriel embarqué SIN-3180-Q670E de SINSMART, puissant et intégrable au robot, est équipé d'un processeur de 13e génération. Il traite les données environnementales et améliore l'efficacité des tâches. Ensuite, ses nombreuses interfaces permettent l'installation de quatre radars à ondes millimétriques ou plus, ainsi que de caméras haute résolution, pour une prise de décision optimale même dans des environnements complexes.

Ce produit est conçu pour un usage industriel. Comparé aux ordinateurs classiques, il résiste aux vibrations, à la poussière et à l'humidité, supporte les hautes températures et fonctionne 24h/24 et 7j/7 sans interruption.

Enfin, l'ordinateur industriel peut prendre en charge plusieurs langages de programmation et environnements de développement, peut être programmé de manière arbitraire et peut également être étendu à la demande pour répondre aux besoins spécifiques de différents scénarios de mission.

3. Le rôle des ordinateurs industriels dans le contrôle des robots de sauvetage :

Lors des opérations de sauvetage après une catastrophe, les robots de secours s'appuient sur des ordinateurs industriels pour un pilotage efficace. Ces ordinateurs collectent des données en temps réel grâce à des capteurs tels que des caméras, des lidars, des capteurs infrarouges et des capteurs sonores, permettant ainsi aux robots de percevoir leur environnement, d'identifier les obstacles et les survivants.

L'ordinateur industriel intègre les données de multiples capteurs pour construire un modèle tridimensionnel de l'environnement, permettant ainsi au robot de se localiser et de se déplacer avec précision. Grâce à sa puissance de calcul élevée, il prend des décisions en temps réel, par exemple en guidant le robot vers l'avant en fonction des données sonores et thermiques. Par la planification de trajectoire, il garantit que le robot évite les obstacles et atteint sa cible en toute sécurité. L'ordinateur industriel envoie des instructions aux actionneurs, tels que le bras robotisé, et ajuste ses stratégies en fonction des informations de retour pour assurer le bon déroulement de la tâche.

4. Résumé

L'ordinateur industriel pilote le robot de sauvetage lors des opérations de secours après une catastrophe. Grâce à sa haute efficacité, sa stabilité et sa flexibilité, il améliore considérablement les performances et les capacités d'exécution du robot. Avec les progrès constants de l'informatique industrielle, les robots de sauvetage joueront un rôle de plus en plus crucial dans les secours en cas de catastrophe, permettant de sauver des vies et de limiter les pertes humaines.

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1. Processeur : Prend en charge les processeurs Intel® Core™ 65W/35W LGA1700 de 12e/13e/14e génération.
2. Mémoire : 1 emplacement SODIMM, prenant en charge jusqu’à 32 Go de mémoire SDRAM DDR4 3200 non-ECC
3. Image : Carte graphique intégrée Intel® UHD Graphics 770 (32 EU) / 730 (24 EU)
4. Interfaces d'affichage : 1 port VGA, prenant en charge des résolutions jusqu'à 1920 x 1200 ; 1 port DisplayPort, prenant en charge des résolutions jusqu'à 4096 x 2304.
5. Stockage : 1 baie de disque 2,5" facilement remplaçable, 1 emplacement M.2 2280 M-key (PCIe Gen4x4), prenant en charge les SSD NVMe.
6. Ethernet : 4 ports Ethernet 2,5GBASE-T, utilisant 1 contrôleur Ethernet Gigabit Intel® I226-IT.
7. USB : 4 ports USB 3.2 Gen1 (5 Gbps), 2 ports USB 2.0.
8. Dimensions : 212 mm (L) x 165 mm (P) x 45 mm (H), poids environ 2,4 kg

Des robots spéciaux ne sont pas contrôlés par des humains ? Il s'avère qu'il s'agit d'ordinateurs industriels !

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1. Objectif des robots spéciaux :

2. Les avantages des robots spéciaux contrôlés par des ordinateurs industriels :

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