Bikaranîna komputerên pîşesaziyê di robotên spreykirinê de

(III) Sedemên pêşniyarê

1. Sîstema kontrolê

Ev berhem dikare daneyan ji sensoran, pergalên dîtbarî û navrûyên bikarhêner werbigire û pêvajo bike, û karên wekî plansaziya rêya spreykirinê, kontrola tevgerê û verastkirina parametreyan bicîh bîne. Komputera pîşesaziyê bi rêya bernameyên nermalavê yên pêşwext an algorîtmayan rêberiya xebitandina robota spreykirinê dike da ku rastbûn û aramiya pêvajoya spreykirinê misoger bike.

2. Pêvajoykirin û analîzkirina daneyan

Ewkomputerek bê fanos a zexmbi prosesorek nifşa Core 12-an ve hatiye sazkirin, ku dikare 30MB cache, frekansa turbo heta 4.9GHz, 16 core û 24 thread bi dest bixe. Ew xwedî hêza hesabkirinê ya bihêz û şiyanên analîzkirina daneyan e, ku dikare ji bo şopandina kalîteya spreykirinê, kifşkirina pirsgirêkên potansiyel û kirina sererastkirinên di wextê xwe de bibe alîkar.

3. Çavdêrîkirin û rêveberiya ji dûr ve

Komputera pîşesaziyê dikare bi torê ve were girêdan da ku ji dûr ve pergala robotê spreykirinê bişopîne û birêve bibe. Berhem xwedî 4 portên torê yên Intel"1226-IT 2.5G ye, endezyar û rêveber dikarin pêvajoya spreykirinê di wextê rast de bi berdewamî bişopînin, daneyan berhev bikin, û sererastkirin û çêtirkirinên ji dûr ve bikin, ku dikare bi bandor dema bêhnvedanê û îsrafa çavkaniyên mirovan kêm bike.

4. Ewlehî û aramiya sîstemê

Ev berhem di germahiyên fireh de di navbera -25℃~70℃ de dixebite, pêdiviyên germahiyê yên jîngehên pîşesaziyê bicîh tîne, dikare di bin şert û mercên dijwar ên pîşesaziyê de bi awayekî stabîl bixebite, û pergala robotê spreyê ji destwerdan û êrîşên derve diparêze.

4. Encam