Chii chinonzi System yekuziva mota?

Mumamiriro ekufambisa ari kuchinja nekukurumidza, kukosha kwemasisitimu ekuziva mota (VIS) hakugone kupfuudzwa zvakanyanya. Masisitimu aya akaomarara anoumba hwaro hwemasisitimu ekufambisa akangwara uye anovandudza kutarisa kwemotokari, kuchengetedzeka kwemotokari, uye kunyange masisitimu ekutarisa. Nekuda kwekufambira mberi kwetekinoroji, VIS yave chikamu chakakosha chekutarisira kufamba kwemotokari, kuderedza kuzara kwemotokari, uye kuona kuti migwagwa yakachengeteka. Nekupa data renguva chaiyo uye ongororo, masisitimu aya anogonesa manejimendi yemotokari inoshanda zvakanaka uye matanho ekuchengetedza akakosha kune zvivakwa zvakabatana nhasi.

Sisitimu yekuona mota inyanzvi yepamusoro yekuziva nekutevera mota nemazvo. Ichishandisa computer vision uye deep learning algorithms, masisitimu aya anogona kuongorora mifananidzo nemavhidhiyo kuti aone kuvapo kwemotokari. Pakati pemasisitimu aya pane matekinoroji akasiyana-siyana ekuona anobata data renguva chaiyo kubva munharaunda.

Matekiniki ekugadzirisa mifananidzo akaomarara anoita kuti sisitimu ikwanise kududzira ruzivo rwekuona uye kuona zvinhu zvemotokari. Maitiro aya anowedzerwawo nekuziva zvinhu, zvichibvumira sisitimu kusiyanisa mota nezvimwe zvinhu zviri munharaunda.

Masisitimu ekuziva mota anoita basa rakakosha mukugadzirisa mafambiro emotokari zvine hungwaru. Kuburikidza nekuona nekutarisa mota nemazvo, masisitimu aya anobatsira mukutarisira traffic, kutyaira wega, uye mashandisirwo akasiyana-siyana ekuchengetedza.

Masisitimu ekuona mota anovimba nematekinoroji akasiyana-siyana epamusoro kuti ave nechokwadi chekuti mota dzakarurama uye dzinoshanda zvakanaka. Izvi zvinosanganisira, kunyanya, masisitimu eradar, tekinoroji yelidar, masensa eultrasonic, tekinoroji yeinfrared, uye kudzidza kwemuchina. Tekinoroji yega yega inopa simba rakasiyana uye inofukidza zvinhu zvakasiyana-siyana zvekuona mota nekupatsanura.

• Masisitimu eradar anoshandiswa kakawanda pakuona mota nekuti anogona kuona daro nekumhanya kwezvinhu pasinei nechiedza nemamiriro ekunze. Masisitimu aya anoburitsa mafungu eredhiyo anoonekwa nezvinhu, nokudaro achipa ruzivo rwakarurama nezvenharaunda.
• Tekinoroji yeLidar , kana kuti Light Detection and Ranging, inoshandisa laser pulses kugadzira mamepu enzvimbo ane resolution yepamusoro. Inoyera daro uye inoona zvinhu nemazvo uye nekudaro chinhu chakakosha chekutyaira kwega uye masisitimu ekubatsira vatyairi vepamusoro (ADAS).
• Masensa eUltrasonic Anonyanya kushandiswa pakuona zviri pedyo. Anoburitsa mafungu eruzha uye anoyera nguva inotora kuti echo idzoke mushure mekuburitsa zvinhu zviri pedyo. Masensa aya anowanzo shandiswa mumasisitimu ekubatsira pakupaka mota.
• Tekinoroji ye infrared Inovandudza kuona kwehusiku uye kuona kana paine chiedza chakaderera. Nekuona mwaranzi ye infrared (kupisa) inoburitswa nezvinhu, masisitimu aya anogona kuona mota, vanofamba netsoka, nezvimwe zvipingamupinyi pasi pemamiriro akasiyana echiedza.
• Uyezve, kubatanidzwa kwe kudzidza kwemuchina yakachinja matekinoroji ekuona mota. Nekuongorora data rakawanda, maalgorithms ekudzidza kwemuchina anoramba achivandudza kururama uye kugona kufanotaura matekinoroji aya. Izvi zvinoita kuti pave nekuonekwa kuri nani, kurongwa, uye kupindura kune mamiriro ekutyaira anochinja.

Muchidimbu, musanganiswa wema radar systems, lidar technology, ultrasonic sensors, infrared technology uye machine learning zvinoumba system yakasimba yekuona mota inoita kuti mota dzive dzakachengeteka uye dzinoshanda zvakanaka.

Masisitimu ekuziva mota anoshanda kuburikidza ne network yemasensa nemakamera, zvichiita kuti zvionekwe panguva chaiyo kuti zvivandudze kuchengetedzeka kwemotokari uye mashandiro ayo. Masisitimu aya anoshandisa maalgorithms epamusoro kugadzirisa data kubva kunzvimbo dzakasiyana siyana uye kugonesa zvinhu zvakaita se adaptive cruise control, lane departure warning, uye parking assistance.

Chinhu chakakosha muhurongwa hwekuona mota kugona kwadzo kuona nekuita zvinhu zvakasiyana-siyana nezvipingamupinyi, kusanganisira dzimwe mota nevanofamba netsoka. Izvi zvinoitwa kuburikidza nemasensa akaiswa akatenderedza mota anogara achitarisa nharaunda. Semuenzaniso, kuona vafambi kunoshandisa musanganiswa wemakamera neradar kuona vanhu vari mumugwagwa uye kukonzera mabhureki otomatiki kana paine mukana wekurovera.

Kubatanidzwa kwetekinoroji idzi kwakakosha pakudzivirira tsaona. Nekuramba uchiongorora nharaunda yemotokari, sisitimu iyi inogona kuita sarudzo muzvikamu zvesekondi kudzivirira tsaona. Tafura inotevera inoratidza zvikamu zvakasiyana-siyana uye mabasa emasisitimu ekuona mota:

Masisitimu aya haangowedzere kuchengetedzeka chete asiwo anowedzera ruzivo rwekutyaira nekuderedza mutoro wekuziva kwemutyairi. Kufambira mberi kwetekinoroji kunotarisirwa kuvandudza kururama uye kuvimbika kwemasisitimu ekuziva mota, zvichiita kuti migwagwa yedu ive yakachengeteka uye kutyaira kuve kunonakidza.

Masisitimu ekuziva mota ane mashandisirwo akasiyana-siyana uye anobatsira zvikuru mukutarisira traffic, kuvandudzwa kwemaguta akangwara, uye kubatanidzwa kwemotokari dzinozvishandira dzoga. Masisitimu aya anogonesa kuongorora kufamba kwemotokari zvakanaka uye anobvumira varongi vemaguta kugadzira zvivakwa zviri nani uye kuwedzera kuchengetedzeka mumigwagwa.

Mukuchengetedzwa kwemutemo, kuzivikanwa kwenhamba dzezvitupa zvemotokari kunoita basa guru mukupomerwa mhosva dzine chekuita nemotokari. Kuzivikanwa kwenhamba dzezvitupa zvemotokari otomatiki kunobvumira vakuru vakuru kuti vatevedzere mitemo yemigwagwa zvinobudirira uye kuderedza kutyorwa kwemitemo yemigwagwa. Iyi tekinoroji inokoshawo pakuunganidzwa kwemitero yemotokari uye kusimbiswa kwekupaka munzvimbo dzemaguta.

Uyezve, masisitimu ekuziva mota akakosha pakufambisa nekushanda kwemotokari dzinofamba dzoga. Masisitimu aya anopa data renguva chaiyo rinoita kuti mota dzinofamba dzoga dzifambe dzoga munzvimbo dzakaoma dzemaguta, nokudaro zvichivandudza kuchengetedzeka nekushanda zvakanaka. Kubatanidzwa uku kusina matambudziko kwetekinoroji yekuziva mota nemotokari dzinofamba dzoga ibwe guru rekusimudzira maguta akangwara emangwana.

Kubatanidzwa kwemasisitimu ekuona mota kunopa mabhenefiti akawanda anowedzera kuchengetedzeka mumugwagwa uye kuvandudza manejimendi emotokari. Masisitimu aya akakosha pakudzivirira tsaona uye anozivisa vatyairi nezvetsaona dzinogona kuitika panguva chaiyo. Kutevera mota nemazvo kunobvumira vane masimba kutarisa kufamba kwemotokari uye kuona zvisina kunaka, zvichiita kuti migwagwa ive yakapfava uye yakachengeteka.

Uyezve, matekinoroji aya anobatsira mukutarisa nharaunda nekuderedza kuwanda kwevanhu, kuderedza utsi, uye kukurudzira nharaunda ine nharaunda yakasvibirira. Nekuona kusarongeka kwemotokari, masisitimu akadaro anogona kugadzirisa nekuchinja nzira dzemotokari zvinobudirira, kuderedza zvipingamupinyi, uye kuvandudza kushanda zvakanaka kwemugwagwa. Kubatanidzwa kwetekinoroji nekuchengetedzeka kuburikidza nemasisitimu ekuona mota kunobatsira zvikuru mukugadzirwa kwema network ekufambisa emaguta akachengeteka uye ane hushamwari nenharaunda.

Chimwe chezvinhu zvikuru zvinonetsa kuona mota inyaya yekushanda kwadzo mumamiriro ekunze asina kunaka. Mvura, sinou, uye mhute zvinogona kuderedza zvakanyanya kushanda kwekuona kamera uye kutungamira kune zvisakarurama zvinokanganisa kuchengetedzeka kwemotokari. Uyezve, zvipingamupinyi zvetekinoroji mukushanda kwemasensa zvinowanzoomesa kuvimbika mumamiriro akasiyana-siyana ezvakatipoteredza.

Rimwe dambudziko guru nderekutarisana nekuvharika. Mota nezvipingamupinyi zvinowanzovanzana, zvichikonzera kuonekwa kwenhema kana maalamu enhema. Kubatanidza data zvinobudirira kubva kumasensa akawanda, akadai semakamera, radar, uye LiDAR, kwakakosha pakugadzirisa matambudziko aya. Zvisinei, kubatanidza uye kuwiriranisa data iri ibasa rakaoma.

Kutevedzera mitemo yepamutemo kunopa chimwe chipingamupinyi. Kutevedzera mitemo yenyika neyepasi rose kunoda kuongororwa kwakawanda uye kusimbiswa, izvo zvinoita kuti kuome kuisa masisitimu ekuziva mota. Mitemo yakasimba inofanirwa kutevedzerwa kuti ive nechokwadi chekuti matekinoroji aya anoshanda zviri pamutemo, zvichiwedzera kushanda nesimba kwehurumende nehunyanzvi zvakanyanya.

Matambudziko aya anoratidza kuti kuvandudzwa kwenzira dzekuona mota kuri kuenderera mberi nenzira dzakasiyana-siyana. Pasinei nekufambira mberi kwakaitwa, kunzwisisa nekukunda zvipingamupinyi izvi kwakakosha pakugadzira matekinoroji emotokari akasimba, akavimbika, uye anotevedzera mitemo.

Mamiriro ekuona mota ari kuchinja zvikuru, zvichikonzerwa nekuvandudzwa kwehungwaru hwekugadzira, network dzetsinga, uye edge computing. Kufambira mberi uku kuchatsanangura patsva kugona kwetekinoroji yekuona mota, zvichitungamira kune masisitimu anoshanda uye akanyatsojeka.

Kushanda kweEdge computing kunoita basa rakakosha mukuvandudzwa uku. Kugadziriswa kwedata panguva chaiyo pamucheto wenetwork kunoita kuti masisitimu ekuona mota akwanise kuwana nguva yekupindura nekukurumidza uye kuderedza nguva yekunonoka yakajairika yakabatana nemhinduro dzakavakirwa pamakore. Izvi zvakakosha zvikuru munzvimbo dzinoshanduka apo sarudzo dzinoitwa nenguva dzakakosha.

Imwe nzira itsva yekutaurirana pakati pemotokari nemotokari, iyo inobvumira motokari kuchinjana data nezvenzvimbo yadzinogara. Iyi tekinoroji inovandudza zvikuru mashandiro ehurongwa hwekuona mota nekupa mamiriro akafara ekududzira data remasensa, zvichiita kuti pave neruzivo rwakachengeteka uye rwakarongeka rwekutyaira.

Uyezve, kugadzirisa zvinhu zvinofanotaurwa kuri kuchinja mashandisirwo atinoita masisitimu ekuona mota. Nekuda kwekuongorora kwepamusoro uye maturusi ekuongorora, kugadzirisa zvinhu kunogona kuitwa nekukurumidza, uye matambudziko anogona kuonekwa asati awedzera. Izvi hazvingobatsiri chete kuchengetedza mota asiwo zvinowedzera hupenyu hwemasisitimu ekuona.

Sezvo mafambiro aya emangwana achiramba achikura, masisitimu ekuziva mota atinovimba nawo nhasi achawedzera kufambira mberi, zvichigadzira nzira ye network dzemotokari dzakachengeteka uye dzinoshanda zvakanaka.

Muchidimbu, masisitimu ekuona mota ane basa guru mukuronga kwemaguta kwemazuva ano uye mainjiniya ekufambisa mota. Aya matekinoroji epamusoro anobatsira zvikuru mukuchengetedza nekuvandudza mitemo yekuchengetedza, kuona kuti kufamba kwemotokari kuri nyore, uye kuwedzera kushanda zvakanaka kwema network ekufambisa. Kukosha kwawo hakugone kupfuudzwa zvakanyanya, kunyanya sezvo nzvimbo dzemaguta dzichiri kuramba dzichikura uye kudiwa kwemhinduro dzepamusoro dzekugadzirisa traffic kuri kuwedzera.

Kubatanidzwa zvakanaka kwemasisitimu ekuona mota muzvivakwa zvemaguta kunomiririra kufambira mberi kukuru kwetekinoroji. Kuvandudzwa munzvimbo iyi kunovhura mikana mitsva yekuvandudza kururama uye kuvimbika kwekuona mota, izvo zvinozoita kuti pave nekutarisa kwemotokari nenzira dziri nani uye nzira dzekutarisira. Kufambira mberi uku kwakakosha pakuvandudza maguta akangwara uye kugadzirisa masisitimu ekufambisa, zvichibatsira mukuva nenzvimbo dzakachengeteka uye dzinoshanda zvakanaka mumaguta.

Uyezve, ongororo yemusika inoratidza kuwedzera kukuru mukushandiswa kwetekinoroji yekuona mota, zvichikonzerwa nekudiwa kwekuvandudzwa kwekutonga kwemotokari nemitemo yekuchengetedza. Tichitarisa mberi, kufambira mberi kwetekinoroji kuri kuenderera mberi—senge AFE-R770 uye J1900 Mini-PC yeindasitiri —inovimbisa kuvandudzika kukuru muchikamu chino. Kugona kwekuvandudza zvinhu kunoita kuti masisitimu ekuona mota ave chinhu chakakosha kune vanogadzira mitemo, mainjiniya, uye vagadziri vemakombiyuta vakaiswa mukatiChinangwa ndechekugadzira nzira dzekufambisa dzakachengeteka uye dzinoshanda kuburikidza neindasitiri kombiyuta yakaiswa mukati mhinduro uye mapuratifomu ePC akaiswa mumabhokisi akavharirwa.