Kedu ihe bụ Sistemụ Nghọta Ụgbọala?

N'ọdịdị njem ọgbara ọhụrụ na-agbanwe ngwa ngwa, a pụghị ikwubiga okwu ókè banyere mkpa sistemụ njirimara ụgbọala (VIS). Sistemụ ndị a dị elu na-etolite ntọala nke sistemụ njem nwere ọgụgụ isi ma na-eme ka nlekota okporo ụzọ, nchekwa ụgbọala, na ọbụna sistemụ nlekota dịkwuo mma. Site na mmepe teknụzụ, VIS aghọwo akụkụ dị mkpa nke njikwa usoro okporo ụzọ, mbelata mkpọchi, na ijide n'aka na okporo ụzọ dị nchebe. Site n'inye data na nyocha oge, sistemụ ndị a na-eme ka njikwa okporo ụzọ dị irè na usoro nchekwa dị irè nke dị mkpa maka akụrụngwa ejikọtara taa.

Sistemụ nchọpụta ụgbọala bụ teknụzụ dị elu maka ịchọpụta na ịchọpụta ụgbọala nke ọma. Site na iji ọhụụ kọmputa na algọridim mmụta miri emi, sistemụ ndị a nwere ike inyocha onyonyo na vidiyo iji chọpụta ọnụnọ ụgbọala. Ihe dị n'ime sistemụ ndị a bụ teknụzụ sensọ dị iche iche nke na-ejide data oge site na gburugburu ebe obibi.

Usoro nhazi onyonyo dị mgbagwoju anya na-enyere sistemụ ahụ aka ịkọwa ozi anya ma chọpụta atụmatụ ụgbọala kpọmkwem. Usoro a na-eme ka ọ dịkwuo mma site na njirimara ihe, na-enye sistemụ ohere ịmata ọdịiche dị n'ụgbọala na ihe ndị ọzọ dị na gburugburu ebe obibi.

Sistemụ nchọpụta ụgbọala na-arụ ọrụ dị oke mkpa na ngwọta njem nwere ọgụgụ isi. Site na nchọpụta na nlekota nke ọma nke ụgbọala, sistemụ ndị a na-enyere aka na njikwa okporo ụzọ, ịkwọ ụgbọala n'onwe ya, na ọtụtụ ngwa nchekwa.

Sistemụ nchọpụta ụgbọala na-adabere na teknụzụ dị iche iche dị elu iji hụ na izi ezi na arụmọrụ. Ndị a gụnyere, karịsịa, sistemụ radar, teknụzụ lidar, sensọ ultrasonic, teknụzụ infrared, na mmụta igwe. Teknụzụ ọ bụla na-enye ike pụrụ iche ma na-ekpuchi akụkụ dị iche iche nke nchọpụta na nhazi ụgbọala.

• Sistemụ radar A na-ejikarị ya eme ihe maka ịchọpụta ụgbọala n'ihi na ha nwere ike ikpebi anya na ọsọ nke ihe n'agbanyeghị ọnọdụ ìhè na ihu igwe. Sistemụ ndị a na-ewepụta ebili redio nke ihe na-egosipụta, si otú a na-enye data ziri ezi gbasara gburugburu ebe obibi.
• Teknụzụ Lidar , ma ọ bụ Nchọpụta na Nhazi Ọkụ, na-eji laser pulses emepụta maapụ gburugburu ebe obibi nwere mkpebi dị elu. Ọ na-atụ anya anya ma na-achọpụta ihe ndị nwere ezi uche pụrụ iche, ya mere ọ bụ ihe dị mkpa maka sistemụ ịkwọ ụgbọala onwe ya na sistemụ enyemaka ọkwọ ụgbọala dị elu (ADAS).
• Ihe mmetụta Ultrasonic A na-ejikarị ha eme ihe maka nchọpụta nso. Ha na-ewepụta ebili mmiri ụda ma na-atụ oge ọ na-ewe ka ụda olu ahụ laghachi mgbe ọ tụgharịrị uche n'ihe ndị dị nso. A na-ejikarị ihe mmetụta ndị a eme ihe na sistemụ enyemaka ebe a na-adọba ụgbọala.
• Teknụzụ infrared na-eme ka ọhụụ abalị na nchọpụta dịkwuo mma n'ọnọdụ ìhè dị ala. Site n'ịchọpụta radieshon infrared (okpomọkụ) nke ihe na-ewepụta, sistemụ ndị a nwere ike ịchọpụta ụgbọala, ndị na-aga ije, na ihe mgbochi ndị ọzọ n'okpuru ọnọdụ ọkụ dị iche iche.
• Ọzọkwa, njikọta nke mmụta igwe emeela ka teknụzụ nchọpụta ụgbọala gbanwee. Site n'inyocha ọtụtụ data, algọridim mmụta igwe na-eme ka izi ezi na ikike amụma nke teknụzụ ndị a ka mma. Nke a na-eduga n'ịchọpụta, nhazi, na nzaghachi ka mma na gburugburu ụgbọala na-agbanwe agbanwe.

Na nchịkọta, njikọta nke sistemụ radar, teknụzụ lidar, sensọ ultrasonic, teknụzụ infrared na mmụta igwe na-emepụta sistemụ nchọpụta ụgbọala siri ike nke na-eme ka nchekwa na arụmọrụ dị na ụgbọ ala ọgbara ọhụrụ.

Sistemụ nchọpụta ụgbọala na-arụ ọrụ site na netwọk nke ihe mmetụta na igwefoto, na-eme ka nchọpụta oge dị mma iji melite nchekwa na arụmọrụ ụgbọala. Sistemụ ndị a na-eji algọridim dị elu iji hazie data sitere na isi mmalite dị iche iche ma mee ka atụmatụ dị ka njikwa ụgbọ mmiri na-agbanwe agbanwe, ịdọ aka ná ntị ọpụpụ ụzọ, na enyemaka ebe a na-adọba ụgbọala.

Isi ihe dị mkpa na sistemụ nchọpụta ụgbọala bụ ikike ha ịmata ma meghachi omume na ihe dị iche iche na ihe mgbochi, gụnyere ụgbọala ndị ọzọ na ndị na-aga ije. A na-enweta nke a site na ihe mmetụta arụnyere gburugburu ụgbọala ahụ nke na-enyocha gburugburu ya mgbe niile. Dịka ọmụmaatụ, nchọpụta ndị na-aga ije na-eji ngwakọta nke igwefoto na radar iji chọpụta ndị mmadụ n'okporo ụzọ ma kpalite brek akpaka ma ọ bụrụ na ihe nwere ike ịda.

Njikọta nke teknụzụ ndị a dị oke mkpa maka izere ihe mberede. Site n'ịtụle gburugburu ụgbọala ahụ mgbe niile, sistemụ ahụ nwere ike ime mkpebi n'ime obere sekọnd iji gbochie ihe mberede. Tebụl na-esote na-egosi akụkụ na ọrụ dị iche iche nke sistemụ nchọpụta ụgbọala:

Sistemụ ndị a abụghị naanị na ha na-eme ka nchekwa dịkwuo mma kamakwa ha na-eme ka ahụmịhe ịnya ụgbọala ka mma site n'ibelata ibu ọgụgụ isi nke onye ọkwọ ụgbọala. A na-atụ anya na ọganihu teknụzụ ga-eme ka usoro nnabata ụgbọala dịkwuo mma ma dịkwa irè, na-eme ka okporo ụzọ anyị dị nchebe ma na-atọkwa ụtọ.

Sistemụ njirimara ụgbọala nwere ọtụtụ ọrụ dị iche iche ma na-enye aka nke ukwuu na njikwa okporo ụzọ, mmepe nke obodo ndị mara mma, na ijikọta ụgbọala ndị na-anaghị achịkwa onwe ha. Sistemụ ndị a na-eme ka nyocha usoro okporo ụzọ dị irè ma na-enye ndị na-eme atụmatụ obodo ohere imepụta akụrụngwa ka mma ma mee ka nchekwa okporo ụzọ dịkwuo elu.

N'ime mmanye iwu, njirimara akara ikike na-arụ ọrụ dị oke mkpa n'ikpe na ijikwa mpụ metụtara ụgbọala. Nchọpụta akara ikike ụgbọala na-akpaghị aka na-enye ndị ọchịchị ohere itinye iwu okporo ụzọ nke ọma ma belata mmebi iwu okporo ụzọ. Teknụzụ a dịkwa mkpa maka ịnakọta ụgwọ na mmanye ebe a na-adọba ụgbọala n'obodo ukwu.

Ọzọkwa, sistemụ nchọpụta ụgbọala dị oke mkpa maka ịnyagharị na ịrụ ọrụ nke ụgbọala ndị na-anya onwe ha. Sistemụ ndị a na-enye data oge niile nke na-eme ka njem ụgbọ ala ndị na-anya onwe ha dị mfe n'obodo ukwu dị mgbagwoju anya, si otú a na-eme ka nchekwa na arụmọrụ dịkwuo mma. Njikọ a nke teknụzụ nnabata ụgbọ ala na ụgbọ ala ndị na-anya onwe ha bụ isi ihe dị mkpa maka mmepe nke obodo ndị mara mma n'ọdịnihu.

Njikọta nke sistemụ nchọpụta ụgbọala na-enye ọtụtụ uru ndị na-eme ka nchekwa okporo ụzọ dịkwuo elu ma na-eme ka njikwa okporo ụzọ ka mma. Sistemụ ndị a dị mkpa maka izere mkpọka ma na-agwa ndị ọkwọ ụgbọala maka ihe mberede nwere ike ime n'oge. Nlekota ụgbọala nke ọma na-enye ndị ọchịchị ohere inyocha usoro okporo ụzọ ma chọpụta ihe ndị na-adịghị mma, na-ahụ na okporo ụzọ dị nro ma dịkwa nchebe.

Ọzọkwa, teknụzụ ndị a na-enye aka na nlekota gburugburu ebe obibi site na ibelata mkpọchi, ibelata ikuku na-ekupụ, na ịkwalite gburugburu ebe obibi na-acha akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ. Site n'ịchọpụta ihe ndị na-adịghị mma na okporo ụzọ, sistemụ ndị dị otú ahụ nwere ike ijikwa ma gbanwee ụzọ okporo ụzọ nke ọma, belata ihe mgbochi, ma melite arụmọrụ okporo ụzọ n'ozuzu ya. Njikọta nke teknụzụ na nchekwa site na sistemụ nchọpụta ụgbọala na-enyere aka nke ukwuu n'ịmepụta netwọk njem obodo dị nchebe ma dịkwa mma maka gburugburu ebe obibi.

Otu n'ime ihe ịma aka kachasị ukwuu maka sistemụ nchọpụta ụgbọala bụ arụmọrụ ha n'ọnọdụ ihu igwe na-adịghị mma. Mmiri ozuzo, snow, na igirigi nwere ike ibelata arụmọrụ nke nchọpụta dabere na igwefoto nke ukwuu ma bute enweghị ihie ụzọ nke na-emebi nchekwa ụgbọala. Ọzọkwa, mmachi teknụzụ na arụmọrụ sensọ na-emekarị ka ntụkwasị obi sie ike n'ọnọdụ gburugburu ebe obibi dị iche iche.

Ihe ịma aka ọzọ dị mkpa bụ ịnagide ihe mgbochi. Ụgbọala na ihe mgbochi na-ezochi ibe ha, na-eduga na nchọpụta ụgha ma ọ bụ mkpu ụgha. Njikọta data dị irè site na ọtụtụ sensọ, dị ka igwefoto, radar, na LiDAR, dị oke mkpa iji dozie nsogbu ndị a. Agbanyeghị, ijikọ na ijikọ data a bụ ọrụ dị mgbagwoju anya.

Nrubeisi na iwu iwu na-eweta ihe mgbochi ọzọ. Ịgbaso ụkpụrụ mba na nke mba ụwa chọrọ nnwale na nkwenye sara mbara, nke na-eme ka ntinye nke usoro njirimara ụgbọala sie ike. A ghaghị ịgbaso ntuziaka siri ike iji hụ na teknụzụ ndị a bara uru n'iwu, na-eme ka mgbalị gọọmentị na teknụzụ dịkwuo elu.

Ihe ịma aka ndị a na-egosipụta ọtụtụ akụkụ nke mmepe na-aga n'ihu nke sistemụ njirimara ụgbọala. N'agbanyeghị ọganihu e nwere, nghọta na imeri ihe mgbochi ndị a dị mkpa maka ịmepụta teknụzụ ụgbọ ala siri ike, a pụrụ ịtụkwasị obi, na nke dabara adaba.

Ọdịdị nke sistemụ nchọpụta ụgbọala na-agbanwe agbanwe nke ukwuu, nke ihe ọhụrụ na ọgụgụ isi arụrụ arụ, netwọkụ akwara ozi, na kọmputa ọnụ na-akpali. Mmepe ndị a ga-akọwapụta ikike nke teknụzụ nchọpụta ụgbọala ọzọ, na-eduga na sistemụ ndị ka mma na nke ziri ezi.

Ngụkọta Edge na-arụ ọrụ dị oke mkpa na mmepe a. Nhazi data n'oge na-adịghị anya na netwọk na-enye sistemụ nchọpụta ụgbọala ohere inweta oge nzaghachi ngwa ngwa ma belata oge nkwụsịtụ nke a na-ejikarị eme ihe na ngwọta dabere na ígwé ojii. Nke a dị mkpa karịsịa na gburugburu ebe dị iche iche ebe mkpebi oge dị oke mkpa.

Mmepe ọzọ dị mkpa bụ nkwukọrịta ụgbọala na ụgbọala, nke na-enye ụgbọala ohere ịgbanwe data gbasara gburugburu ha. Teknụzụ a na-eme ka arụmọrụ nke sistemụ nchọpụta ụgbọala ka mma nke ukwuu site n'inye nkọwa sara mbara maka ịkọwa data sensọ, si otú a na-eduga na ahụmịhe ịnya ụgbọala dị nchebe ma dịkwa n'otu.

Ọzọkwa, mmezi amụma na-agbanwe otu anyị si ejikwa sistemụ nchọpụta ụgbọala. Site na ngwa nyocha na nchọpụta dị elu, enwere ike ịrụzi mmezi ugbu a n'ụzọ dị irè, enwere ike ịchọpụta nsogbu ndị nwere ike ime tupu ha aka njọ. Nke a abụghị naanị na ọ na-eme ka nchekwa ụgbọala ka mma kamakwa ọ na-agbatị ndụ sistemụ nchọpụta ahụ.

Ka usoro ndị a na-aga n'ihu na-etolite, usoro njirimara ụgbọala anyị na-adabere na ya taa ga-adịwanye elu, na-emepe ụzọ maka netwọk okporo ụzọ dị nchebe ma dị irè karị.

Na nchịkọta, sistemụ nchọpụta ụgbọala na-arụ ọrụ dị mkpa na atụmatụ obodo na injinia okporo ụzọ nke oge a. Teknụzụ ndị a dị elu na-enye aka nke ukwuu n'ịnọgide na imeziwanye ụkpụrụ nchekwa, hụ na okporo ụzọ na-aga nke ọma, na ịbawanye arụmọrụ nke netwọk njem. A pụghị ikwubiga okwu ókè banyere mkpa ha, karịsịa ka obodo ukwu na-aga n'ihu na-agbasa ma ọchịchọ maka ngwọta njikwa okporo ụzọ dị elu na-abawanye.

Njikọta nke sistemụ nchọpụta ụgbọala n'ime akụrụngwa obodo na-egosi nnukwu ọganihu teknụzụ. Mmepụta ihe ọhụrụ n'akụkụ a na-emepe ohere ọhụrụ maka imeziwanye izi ezi na ntụkwasị obi nke nchọpụta ụgbọala, nke na-eduga n'ịhụ na atụmatụ njikwa okporo ụzọ ka mma. Mmepe ndị a dị oke mkpa maka mmepe nke obodo mara mma na imeziwanye sistemụ njem, na-enye aka na gburugburu obodo dị nchebe na nke dị irè karị.

Ọzọkwa, nyocha ahịa na-egosi mmụba dị ukwuu n'iji teknụzụ nchọpụta ụgbọala, nke mkpa ọ dị maka mmezi njikwa okporo ụzọ na iwu nchekwa na-akwalite. Na-ele anya n'ihu, ọganihu teknụzụ na-aga n'ihu - dịka AFE-R770 na J1900 Industrial Mini-PC —na-ekwe nkwa mmụba ka ukwuu na ngalaba a. Ike maka imepụta ihe ọhụrụ ọzọ na-eme ka sistemụ nchọpụta ụgbọala bụrụ isi ihe na-elekwasị anya maka ndị na-eme iwu, ndị injinia, na ndị na-emepụta kọmputa agbakwunyereEbumnobi ya bụ ịmepụta netwọk njem na-adịgide adịgide ma dị irè karịa site na ụlọ ọrụ mmepụta ihe kọmputa agbakwunyere ngwọta na ikpo okwu PC nke etinyere n'ime igbe.