Modbus lori RS485: Ìtọ́sọ́nà Ìjìnlẹ̀ àti Ìmúlò

Agbègbè adaṣiṣẹ ile-iṣẹ n dagbasoke nigbagbogbo, ati ni okan ti ibaraẹnisọrọ to munadoko laarin awọn eto adaṣiṣẹ ni Modbus ti o lagbara lori ilana RS485 wa. Ilana ibaraẹnisọrọ yii ti duro ni idanwo akoko, o fihan pe o ṣe pataki fun ibaraẹnisọrọ ni ọna ti ko ni wahala laarin awọn ẹrọ oriṣiriṣi.

Modicon (tí a mọ̀ sí Schneider Electric báyìí) ló kọ́kọ́ ṣe Modbus ní ìparí ọdún 1970, ó sì ṣe é láti mú kí ìbánisọ̀rọ̀ dátà dúró láàrín àwọn ètò ìdánilẹ́kọ̀ọ́. Bí a ṣe ń lò ó pẹ̀lú ìlànà RS485 tó lágbára ti fún àwọn ilé iṣẹ́ ní ọ̀nà tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti tó gbéṣẹ́ fún ìbánisọ̀rọ̀ láàárín àwọn ẹ̀rọ.

Ìtọ́sọ́nà yìí fẹ́ fún àwọn ògbóǹtarìgì ní ẹ̀ka ìṣàkóso ilé-iṣẹ́ ní òye tó jinlẹ̀ nípa Modbus lórí RS485. A ó ṣe àyẹ̀wò àwọn ẹ̀yà ara rẹ̀, àwọn ẹ̀rọ, àti àwọn ohun èlò tó wúlò, tí a ó sì fi hàn pé ó ṣe pàtàkì fún gbogbo ènìyàn lónìí.

Ohun pàtàkì tí a lè gbà

1. Lòye àwọn ìpìlẹ̀ àwọn ìlànà RS485 àti Modbus.
2. Kọ́ àwọn àǹfààní lílo Modbus lórí RS485 nínú iṣẹ́ àdáṣe ilé-iṣẹ́.
3. Gba òye nípa bíborí àwọn ìpèníjà ìṣiṣẹ́ tí ó wọ́pọ̀.
4. Fi Modbus wé RS485 pẹ̀lú àwọn ìlànà ìbánisọ̀rọ̀ mìíràn.
5. Ṣàwárí àwọn ohun èlò tó wúlò àti àwọn àfojúsùn ọjọ́ iwájú ti Modbus lórí RS485.
6. 
   

Kí ni RS485?

7. Ìlànà RS485 jẹ́ ìlànà tí a bọ̀wọ̀ fún fún ìbánisọ̀rọ̀ ní ìpele-ìtẹ̀léra, tí a ṣe láti fi dátà ránṣẹ́ sí àwọn ọ̀nà jíjìn lọ́nà tí ó dára. Àwọn ìlànà ìpìlẹ̀ RS485 fìdí múlẹ̀ nínú àmì ìyàtọ̀, ọ̀nà kan tí ó mú kí ààbò ariwo pọ̀ sí i ní pàtàkì. Nípa lílo àwọn méjì-méjì láti fi àmì ránṣẹ́, RS485 lè dín ìdènà tí a sábà máa ń rí ní àwọn àyíká ilé-iṣẹ́ kù.
   
   
8. Àmì pàtàkì kan nínú ìwọ̀n RS485 ni ìrísí ìdajì-duplex rẹ̀. Nínú ètò ìdajì-duplex, ìfiranṣẹ́ dátà lè wáyé ní ìhà méjèèjì, ṣùgbọ́n kìí ṣe ní àkókò kan náà. Ìṣọ̀kan yìí ń mú kí ó ṣe kedere, ó sì ń dènà ìkọlù dátà, pàápàá jùlọ nínú àwọn ètò ìṣiṣẹ́ tó díjú.
   
   
9. RS485 jẹ́ ohun tí a sábà máa ń lò fún ìbánisọ̀rọ̀ jíjìnnà. Ó lè mú kí ìgbésẹ̀ ìfìsọfúnni dátà dúró ṣinṣin ní àwọn ibi tí ó jìnnà tó ẹsẹ̀ 4000, èyí tí ó mú kí ó ṣe pàtàkì nínú àwọn ohun èlò ńlá níbi tí àwọn ìlànà ìbánisọ̀rọ̀ mìíràn bá ń bàjẹ́.
   
   

Ẹ̀yà ara	Àlàyé
Ìwọ̀n RS485	Ilana fun ijinna pipẹ ti o gbẹkẹle ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle.
Ìfilọ́lẹ̀ Ìyàtọ̀	Àwọn ohun tó ń mú kí nǹkan sunwọ̀n sí i ajesara ariwo, pataki ni awọn ipo ile-iṣẹ.
Ìdajì-Duplex	Gba gbigbe data ni ọna meji laaye ṣugbọn kii ṣe ni akoko kanna.
Ààbò Ariwo	Ó dín ìdènà kù, ó sì ń rí i dájú pé ìdúróṣinṣin dátà wà.
Ìbánisọ̀rọ̀ Láti Ọ̀nà Gígùn	Muná dóko gbigbe data lórí àwọn ìjìnnà jíjìn.

10. Ni pataki, boṣewa RS485 duro bi ojutu to lagbara fun awọn aini ibaraẹnisọrọ ijinna pipẹ, o tayọ ni aabo ariwo ati pese iṣẹ ti o gbẹkẹle ni awọn agbegbe ile-iṣẹ ti o nilo.
    
    

Kí ni Ìlànà Modbus?

11. Ilana modbus jẹ́ ilana ibaraẹnisọrọ ti a lo jakejado ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ẹrọ ile-iṣẹ. Modicon ni ipilẹṣẹ ni ọdun 1979, ilana yii n jẹ ki awọn ẹrọ itanna oriṣiriṣi le ba ara wọn sọrọ daradara ni nẹtiwọọki kan, laibikita iyatọ ti awọn olupese.
    
    
12. Ohun pàtàkì kan nínú ìlànà modbus ni ètò ìṣàkóso master-slave rẹ̀. Nínú ètò yìí, ẹ̀rọ pàtàkì kan ń ṣàkóso nẹ́tíwọ́ọ̀kì náà, ó ń fi àṣẹ ránṣẹ́ sí àti gbígbà dátà láti ọ̀dọ̀ ẹ̀rọ ẹrú kan tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ. Ẹrú kọ̀ọ̀kan lè dáhùn sí àwọn àṣẹ láti ọ̀dọ̀ master nìkan, èyí tí ó ń rí i dájú pé pàṣípààrọ̀ dátà tí ó rọrùn àti ìṣọ̀kan pípéye.
    
    
13. Ilana modbus ṣe atilẹyin fun awọn iyatọ akọkọ meji: modbus RTU ati modbus ASCII. Modbus RTU ṣe koodu data ni fọọmu alakomeji, eyiti o mu iyara gbigbe data dara si ati dinku awọn idaduro. Ni idakeji, modbus ASCII nlo ọrọ lasan fun fifi koodu data pamọ, ti o jẹ ki o rọrun lati ka ati ṣatunṣe ṣugbọn nigbagbogbo lọra ju modbus RTU lọ.
    
    
14. Ilana ibaraẹnisọrọ ti o wapọ yii gba itẹwọgba jakejado awọn eto iṣakoso ile-iṣẹ oriṣiriṣi. Irọrun rẹ ni awọn ofin ti iṣeto ati itọju, pẹlu agbara lati ṣepọ pẹlu ọpọlọpọ awọn ẹrọ, ti jẹ ki o jẹ ọna ibaraẹnisọrọ boṣewa ni awọn ile-iṣẹ lati iṣelọpọ si iṣakoso agbara.

15. 
    

Kí ni Modbus RS-485?

Sísopọ̀ ìlànà Modbus pọ̀ mọ́ ìpele ti ara RS485 ṣẹ̀dá ètò ìbánisọ̀rọ̀ tó munadoko tí a mọ̀ sí Modbus RS-485. Ìṣọ̀kan yìí ni a lò ní gbogbogbòò nínú àwọn ètò ìṣàkóso ilé-iṣẹ́, ó ń lo agbára àwọn ìmọ̀-ẹ̀rọ méjèèjì láti mú kí ìgbékalẹ̀ dátà pọ̀ sí i àti ìgbẹ́kẹ̀lé ètò náà.

Ẹwà RS485 wà nínú ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ oní-ẹ̀rọ púpọ̀ rẹ̀, èyí tí ó fún ọ̀pọ̀ ẹ̀rọ láyè láti sopọ̀ mọ́ bọ́ọ̀sì kan náà. Ètò yìí dára fún ìlànà Modbus, ó ń jẹ́ kí ìbánisọ̀rọ̀ rọrùn láàrín ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ láìsí ìṣòro ìṣètò ọ̀gá-ẹrú. Nípa ṣíṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn nódù 32 lórí ẹ̀ka nẹ́tíwọ́ọ̀kì kan ṣoṣo, Modbus RS-485 ń mú kí iṣẹ́ àti ìtóbi àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ilé-iṣẹ́ sunwọ̀n síi.

Ọ̀kan lára ​​àwọn ohun pàtàkì tí Modbus ní lórí RS485 ni àwọn ọ̀nà ìwádìí àṣìṣe tó lágbára rẹ̀. Ìlànà náà ń rí i dájú pé ìdúróṣinṣin dátà wà nípasẹ̀ onírúurú ọgbọ́n bíi ṣíṣàyẹ̀wò parity àti ṣíṣàyẹ̀wò cyclic redundancy (CRC). Àwọn ọ̀nà ìṣàyẹ̀wò àṣìṣe wọ̀nyí ṣe pàtàkì fún mímú kí ìbánisọ̀rọ̀ tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé wà ní àyíká tí ariwo iná mànàmáná àti àwọn ìdènà mìíràn lè wáyé.

Apá pàtàkì mìíràn ti Modbus RS-485 ni ìfòpinsí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́. Ìfòpinsí tó tọ́ ń mú kí àmì ìdúróṣinṣin hàn nípa dídínà àwọn àtúnṣe àmì tí ó lè yí ìgbéjáde dátà padà. Lọ́pọ̀ ìgbà, a máa ń gbé àwọn resistor ìfòpinsí sí ìpẹ̀kun ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ RS485 láti bá ìdènà okùn mu, èyí sì ń mú kí iṣẹ́ gbogbogbòò ti nẹ́tíwọ́ọ̀kì Modbus pọ̀ sí i.

Ní àkótán, Modbus RS-485 gbé ìlànà Modbus tó lágbára pẹ̀lú ìpele ara RS485 tó wúlò, ó sì gbé ojútùú ìbánisọ̀rọ̀ tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti tó gbéṣẹ́ kalẹ̀ fún àwọn ohun èlò ìṣàkóso ilé iṣẹ́. Àtìlẹ́yìn rẹ̀ fún àwọn ìṣètò púpọ̀, àwọn ọ̀nà ìwádìí àṣìṣe tó péye, àti ìfòpinsí ọkọ̀ akérò tó yẹ fi hàn pé ó ṣe pàtàkì nínú mímú kí iṣẹ́ àti ìwà rere ẹ̀rọ náà sunwọ̀n síi.

Awọn ọna ẹrọ ti Modbus lori RS485

Ìbánisọ̀rọ̀ láàárín modbus master àti modbus slave devices nínú nẹ́tíwọ́ọ̀kì RS485 ní ìlànà kíkún láti rí i dájú pé pàṣípààrọ̀ dátà tó gbéṣẹ́. Orí kókó ìbánisọ̀rọ̀ yìí wà nínú fírémù dátà, èyí tó ń gbé dátà láti ọ̀dọ̀ ọ̀gá sí ẹrú àti ní ìkejì.

Fírámù dátà tó wọ́pọ̀ nínú Modbus ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn èròjà pàtàkì: àdírẹ́sì ẹ̀rọ náà, kódù iṣẹ́, dátà, àti àyẹ̀wò crc. Àdírẹ́sì ẹ̀rọ náà ń dá ẹni tí a fẹ́ gbà mọ̀, nígbà tí kódù iṣẹ́ náà ń sọ ìgbésẹ̀ tí a fẹ́ gbé. Dátà náà ń kó àwọn ìsọfúnni tó yẹ fún ìgbésẹ̀ náà jọ, CRC (Cyclic Redundancy Check) sì ń rí i dájú pé dátà náà jẹ́ òótọ́ nípa wíwá àwọn àṣìṣe nígbà tí a bá ń gbé e kiri.

Ṣíṣàyẹ̀wò crc ṣe pàtàkì fún wíwá àṣìṣe. Iye oní-méjì yìí tí a fi kún òpin fọ́ọ̀mù dátà náà ń jẹ́ kí àwọn ẹ̀rọ lè fìdí ìpéye dátà tí a gbà múlẹ̀, èyí sì ń mú kí ìbánisọ̀rọ̀ náà túbọ̀ lágbára sí i.

Àwọn ohun tí a nílò fún ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ fún ṣíṣe Modbus RS485 ní ibudo serial fún ẹ̀rọ kọ̀ọ̀kan àti okùn tó yẹ láti so nẹ́tíwọ́ọ̀kì pọ̀. Àkójọ ìlànà lórí àwọn ẹ̀rọ master àti slave ló ń ṣàkóso ìbánisọ̀rọ̀ yìí, ó sì ń rí i dájú pé a ṣe àwọn férémù dátà dáadáa, a fi ránṣẹ́, a sì gbà wọ́n.

Èyí ni àlàyé kíkún nípa ètò ìgbékalẹ̀ data Modbus RS485:

Lílo Modbus lórí RS485 lọ́nà tó péye nílò òye tó ṣe kedere nípa àwọn ẹ̀yà ara wọ̀nyí àti ipa wọn nínú àkójọ ìlànà náà. Ìṣọ̀kan láàárín ohun èlò àti sọ́fítíwèrí máa ń mú kí ìbánisọ̀rọ̀ tó péye wà láìsí ìṣòro, èyí sì máa ń mú kí Modbus lórí RS485 jẹ́ ojútùú tó lágbára fún àwọn ohun èlò ilé iṣẹ́.

Kí nìdí tí o fi yan Modbus ju RS485 lọ?

Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Tó Ń Tẹ̀síwájú àti Ìwòye Ọjọ́ Ọ̀la