Modbus holim'a RS485: Tataiso ea Tlhahlobo e Tebileng le ea ho Kena Ts'ebetsong

Sebaka sa boiketsetso ba indasteri se ntse se fetoha kamehla, 'me bohareng ba puisano e sebetsang ka har'a litsamaiso tsa boiketsetso ho na le protocol e matla ea Modbus holim'a RS485. Protocol ena ea puisano e mamelletse teko ea nako, e ipaka e le ea bohlokoa bakeng sa puisano e se nang sekoli pakeng tsa lisebelisoa tse fapaneng.

Qalong, Modbus, e ntshetsweng pele mafelong a bo-1970 ke Modicon (eo hona joale e leng Schneider Electric), e ne e etselitsoe ho nolofalletsa puisano e tsitsitseng ea data ka har'a litsamaiso tsa othomathike. Ho e kopanya le maemo a RS485 a tiileng ho file liindasteri mokhoa o tšepahalang le o sebetsang oa puisano har'a lisebelisoa.

Tataiso ena e ikemiseditse ho fa ditsebi tse lefapheng la taolo ya diindasteri kutlwisiso e rarahaneng ya Modbus ho feta RS485. Re tla hlahloba dikarolo tsa yona, mekgwa ya yona le ditshebediso tse sebetsang, re totobatsa bohlokwa ba yona bo sa feleng tikolohong ya kajeno ya othomathiki.

Senotlolo seo u ka se nkang

1. Utloisisa metheo ea liprothokholo tsa RS485 le Modbus.
2.  Ithute melemo ea ho sebelisa Modbus ho feta RS485 ho othomathikeng ea indasteri.
3.  Fumana temohisiso mabapi le ho hlola liphephetso tse tloaelehileng tsa ho kenya tšebetsong.
4. Bapisa Modbus ho feta RS485 le diprothokholo tse ding tsa puisano.
5. Hlahloba lits'ebetso tse sebetsang le menyetla ea bokamoso ea Modbus ho feta RS485.
6. 
   

RS485 ke eng?

7. Tekanyetso ea RS485 ke mokhoa o hlomphehang oa puisano e latellanang, o etselitsoeng ho fetisa data libakeng tse telele ka katleho. Melao-motheo ea motheo ea RS485 e thehiloe ho lipontšo tse fapaneng, mokhoa o ntlafatsang tšireletso ea lerata haholo. Ka ho sebelisa lipara tse fapaneng ho fetisa lipontšo, RS485 e ka fokotsa tšitiso e atisang ho kopana le eona libakeng tsa indasteri.
   
   
8. Tšobotsi e 'ngoe e ikhethang ea tekanyetso ea RS485 ke tlhaho ea eona ea halofo ea duplex. Tsamaisong ea halofo ea duplex, phetiso ea data e ka etsahala ka mahlakoreng ka bobeli, empa eseng ka nako e le 'ngoe. Ho hokahanya hona ho netefatsa ho hlaka le ho thibela ho thulana ha data, haholo-holo ho bohlokoa litlhophisong tse rarahaneng.
   
   
9. RS485 e bolela puisano e hole. E ka boloka phetiso e tšepahalang ea data libakeng tse hole ho fihlela maotong a 4000, e leng se etsang hore e be ea bohlokoa haholo lits'ebetsong tse kholo moo maemo a mang a puisano a sa sebetseng hantle.
   
   

Tšobotsi	Tlhaloso
Tekanyetso ea RS485	Protokhole bakeng sa sebaka se selelele se tšepahalang puisano e latellanang.
Matšoao a Phapang	Lintlafatso tšireletso ea lerata, ea bohlokoa libakeng tsa indasteri.
Halofo ea Duplex	E dumella phetiso ya data mahlakoreng a mabedi empa eseng ka nako e le nngwe.
Ho Sireletsa Lerata	E fokotsa tšitiso, e netefatsa botšepehi ba data.
Puisano ea Libaka tse Telele	E sebetsa hantle phetiso ea data libakeng tse telele.

10. Ha e le hantle, tekanyetso ea RS485 e eme e le tharollo e matla bakeng sa litlhoko tsa puisano tse hole, e ipabola ho sireletseng lerata le ho fana ka tšebeletso e tšepahalang libakeng tse hlokang thuso ea indasteri.
    
    

Protocole ea Modbus ke eng?

11. Protokhole ya modbus ke protokhole ya puisano e sebediswang haholo e reretsweng disebediswa tsa indasteri. Protokhole ena, e qadilweng ke Modicon ka 1979, e thusa disebediswa tse fapaneng tsa elektroniki ho buisana ka katleho netwekeng, ho sa tsotelehe dipharologanyo tsa bahlahisi.
    
    
12. Karolo ea bohlokoa ea protocol ea modbus ke moralo oa eona oa master-slave. Sethaleng sena, sesebelisoa sa master se laola marang-rang, se romela litaelo ho le ho amohela data ho tsoa sesebelisoa se le seng kapa tse 'maloa tsa slave. Lekhoba ka leng le ka arabela litaelo tse tsoang ho master feela, ho netefatsa phapanyetsano ea data e nolofalitsoeng le ho hokahana hantle.
    
    
13. Protokhole ya modbus e tshehetsa mefuta e mmedi ya mantlha: modbus RTU le modbus ASCII. Modbus RTU e ngola data ka sebopeho sa binary, e leng se ntlafatsang sekgahla sa phetiso ya data le ho fokotsa tieho. Ka lehlakoreng le leng, modbus ASCII e sebedisa mongolo o bonolo bakeng sa ho ngola data, e leng se etsang hore ho be bonolo ho e bala le ho e lokisa empa hangata e lieha ho feta modbus RTU.
    
    
14. Protokhole ena ea puisano e feto-fetohang e amoheloa haholo litsamaisong tse fapaneng tsa taolo ea indasteri. Ho nolofatsa ha eona mabapi le ho seta le ho hlokomela, hammoho le bokhoni ba ho hokahana le lisebelisoa tse ngata, ho e entse mokhoa o tloaelehileng oa puisano liindastering ho tloha tlhahisong ho ea tsamaisong ea matla.

15. 
    

Modbus RS-485 ke eng?

Ho kopanya protocol ea Modbus le lera la 'mele la RS485 ho theha moralo o sebetsang oa puisano o tsejoang e le Modbus RS-485. Kopanyo ena e sebelisoa haholo litsamaisong tsa taolo ea indasteri, e sebelisa matla a mahlale ka bobeli ho ntlafatsa phetiso ea data le ts'epo ea sistimi.

Botle ba RS485 bo hodima topology ya yona ya marangrang a nang le marothodi a mangata, e dumellang disebediswa tse ngata ho hokela beseng e le nngwe. Setamo sena se loketse protocol ya Modbus, e nolofalletsang puisano e otlolohileng hara disebediswa tse ngata ntle le ho rarahana ha tlhophiso ya master-slave. Ka ho tshehetsa dinode tse fihlang ho tse 32 karolong e le nngwe ya marangrang, Modbus RS-485 e ntlafatsa bokgoni le bokgoni ba ho hola ha ditsamaiso tsa taolo ya diindasteri.

E 'ngoe ea litšobotsi tse hlahelletseng tsa Modbus ho feta RS485 ke mekhoa ea eona e matla ea ho lemoha liphoso. Protocol ena e netefatsa botšepehi ba data ka maano a fapaneng a kang ho hlahloba parity le ho hlahloba cyclic redundancy (CRC). Mekhoa ena ea ho lemoha liphoso e bohlokoa bakeng sa ho boloka puisano e tšepahalang libakeng tse kotsing ea lerata la motlakase le litšitiso tse ling.

Karolo e 'ngoe ea bohlokoa ea Modbus RS-485 ke ho emisoa ha bese. Ho emisoa hantle ho netefatsa botšepehi ba lets'oao ka ho thibela ho bonahatsa ha lets'oao ho ka sothang phetiso ea data. Ka tloaelo, li-resistor tsa ho emisoa li beoa lipheletsong tsa bese ea RS485 ho lekana le impedance ea cable, ka hona ho ntlafatsa ts'ebetso eohle ea marang-rang a Modbus.

Ka bokhutšoanyane, Modbus RS-485 e kopanya protocol e matla ea Modbus le lera la 'mele la RS485 le feto-fetohang, e theha tharollo ea puisano e tšepahalang le e sebetsang hantle bakeng sa lits'ebetso tsa taolo ea indasteri. Tšehetso ea eona bakeng sa litlhophiso tsa ho theoha ha li-multi-drop, mekhoa e felletseng ea ho lemoha liphoso, le ho felisoa ha bese ho hlokahalang ho totobatsa bohlokoa ba eona ho ntlafatseng ts'ebetso le botšepehi ba sistimi.

Mekaniki ea Modbus ho feta RS485

Puisano pakeng tsa disebediswa tsa modbus master le modbus slave netwekeng ya RS485 e kenyelletsa protocol e qaqileng ho netefatsa phapanyetsano e sebetsang hantle ya data. Sehlohlolo sa puisano ena se hodima foreimi ya data, e jarang data e hlophisitsweng ho tloha ho master ho ya ho lekgoba le ka tsela e fapaneng.

Foreimi e tloaelehileng ea data ho Modbus e na le likarolo tse 'maloa tsa bohlokoa: aterese ea sesebelisoa, khoutu ea ts'ebetso, data, le tlhahlobo ea crc. Aterese ea sesebelisoa e khetholla moamoheli ea reriloeng, ha khoutu ea ts'ebetso e totobatsa ketso e lokelang ho nkuoa. Lintlha li akaretsa tlhahisoleseling e hlokahalang bakeng sa ketso eo, 'me CRC (Cyclic Redundancy Check) e netefatsa botšepehi ba data ka ho lemoha liphoso nakong ea phetiso.

Tlhahlobo ea crc e bohlokoa bakeng sa ho lemoha liphoso. Boleng bona ba li-byte tse peli bo hoketsoeng qetellong ea foreimi ea data bo lumella lisebelisoa ho netefatsa ho nepahala ha data e amohetsoeng, ho ntlafatsa ts'epo ea puisano.

Litlhoko tsa Hardware bakeng sa ho kenya tshebetsong Modbus RS485 di kenyeletsa kou ya serial bakeng sa sesebediswa se seng le se seng le di-cable tse loketseng ho hokela netweke. Seteishene sa protocol hodima disebediswa tsa master le slave se laola puisano ena, ho netefatsa hore diforeimi tsa data di thehilwe ka nepo, di rometswe le ho amohelwa.

Mona ke tlhaloso e qaqileng ea sebopeho sa foreimi ea data ea Modbus RS485:

Ho kenya tshebetsong Modbus hodima RS485 ka katleho ho hloka kutlwisiso e hlakileng ya dikarolo tsena le mesebetsi ya tsona ka hara protocol stack. Ho hokahanya di-hardware le software ho netefatsa puisano e se nang mathata, e leng se etsang hore Modbus hodima RS485 e be tharollo e matla bakeng sa ditshebediso tsa diindasteri.

Hobaneng o lokela ho kgetha Modbus ho feta RS485?

Mekhoa e Hlahang le Tebello ea Bokamoso