Canllaw Ymarferol i Ddewis y Gliniaduron Gorau sy'n Atal Cwympiadau ar gyfer Gorsafoedd Daear Drôn

Mae llawer o dimau'n anghofio'r llwyth "ar ôl hedfan". Mae eich llif gwaith ar y ddaear yn aml yn cynnwys:

• Adolygu problemau delweddaeth a thagio
• Copïo data i storfa maes
• Cadw logiau ar gyfer datrys problemau a chydymffurfiaeth

Mae logiau telemetreg (“tlogs”) yn cael eu cofnodi gan yr orsaf ddaear pan gânt eu cysylltu trwy gyswllt telemetreg, ac fe'u defnyddir yn aml i'w dadansoddi'n ddiweddarach.
Bydd gliniadur cadarn sy'n gallu gwrthsefyll cwympiadau ac sy'n rhedeg yn dda ond sydd â storfa araf a phorthladdoedd ansefydlog yn arafu pob cam o drosglwyddo data.

Mae rhai timau UAV yn defnyddio dull hybrid:

• Mae cyfrifiadur cerbyd sefydlog yn trin llwybro sefydlog a thasgau cefndir trwm
• Mae gliniadur cadarn sy'n gallu gwrthsefyll cwympiadau yn aros gyda'r gweithredwr yn y man lansio.

Gofynion gorsaf ddaear UAV

Gwydnwch

• Dilysu gollwng: darparu uchder, cyfeiriadau, a meini prawf pasio
• Mae angen amddiffyniad cornel a ffrâm wedi'i hatgyfnerthu
• Rhaid i gadw porthladdoedd aros yn sefydlog ar ôl trin straen
• Rhaid i'r ystod tymheredd gweithredu gyd-fynd ag achos defnydd maes

Defnyddioldeb awyr agored

• Sgrin llachar iawn sydd ei hangen ar gyfer teithiau awyr agored
• Triniaeth gwrth-lacharedd yn ofynnol

Cysylltedd + Mewnbwn/Allbwn

• Rhaid bodloni'r map Mewnbwn/Allbwn heb gadwyni addasydd bregus
• Rhaid cefnogi cysylltedd telemetreg sefydlog (USB/cyfresol yn ôl yr angen) (ArduPilot.org)
• Mae angen allbwn HDMI os defnyddir llif gwaith aml-sgrin
• Mae angen LAN os yw rhwydweithio maes yn rhan o'ch gosodiad

Pŵer

• Rhaid cyrraedd yr amser rhedeg targed o dan lwyth llif gwaith llawn ar y ddaear
• Rhaid cefnogi dull codi tâl safonol
• Mae angen strategaeth gyfnewid poeth os oes angen gweithrediad parhaus

Data

• Rhaid cefnogi trosglwyddo ffeiliau cyflym a sefydlog
• Rhaid cefnogi llif gwaith cofnodi logiau a allforio dibynadwy (ArduPilot.org)

Cyflwyno

• Rhaid cefnogi adeiladu swp cyson ac argaeledd hirdymor
• Rhaid cefnogi cynllunio rhannau sbâr a ffurfweddiadau safonol

Mae SINSMART yn canolbwyntio ar gyfrifiadura cadarn ar gyfer gwaith maes llym gyda galluoedd OEM/ODM a gefnogir gan ffatri. Os ydych chi'n graddio defnydd gorsaf ddaear UAV, nid yn unig gwydnwch yw'r hyn sy'n bwysig, ond hefyd:

• ffurfweddiad cyson ar draws sypiau
• cynllunio porthladdoedd sy'n cyd-fynd â'ch map Mewnbwn/Allbwn
• cymorth cyflwyno sy'n lleihau'r risg o amser segur
• opsiynau addasu wedi'u halinio i lifau gwaith go iawn

Darllen y canllaw cynhwysfawr i liniaduron cadarn bydd yn rhoi dealltwriaeth fwy cyflawn i chi o'r rhesymeg dethol ar gyfer gliniaduron cadarn (gwydnwch, rhwyddineb defnydd, cynllunio pŵer).

Mae'r gliniaduron gwrth-gollwng gorau hyn wedi'u paru ag arddulliau gorsafoedd daear UAV nodweddiadol.

Yr opsiwn gliniadur gwrth-gollwng gorau ar gyfer teithiau symudol un gweithredwr

Dewiswch y cyfeiriad hwn pan fydd gweithredwyr yn symud yn aml ac yn sefydlu'n gyflym:

• blaenoriaethu dilysu gollyngiadau + darllenadwyedd awyr agored
• blaenoriaethu llai o addaswyr trwy gydweddu eich map Mewnbwn/Allbwn
• blaenoriaethu cynllunio pŵer rhagweladwy ar gyfer sifftiau hir

Yr opsiwn gliniadur gwrth-gollwng gorau ar gyfer gorsafoedd daear awyr agored ym mhob tywydd

Dewiswch y cyfeiriad hwn pan fo llwch, glaw ysgafn, ac amlygiad i'r haul yn gyffredin:

• blaenoriaethu selio a darllenadwyedd sefydlog yn yr awyr agored
• blaenoriaethu amddiffyn porthladdoedd a chadw cryf
• blaenoriaethu gweithrediad sefydlog ar draws newidiadau tymheredd

Yr opsiwn gliniadur gwrth-gollwng gorau ar gyfer llif gwaith gorchymyn a gefnogir gan gerbydau

Dewiswch y cyfeiriad hwn pan fyddwch chi'n defnyddio cerbydau, sgriniau allanol, a sesiynau hirach:

• blaenoriaethu allbwn HDMI a chysylltiadau LAN sefydlog
• blaenoriaethu sefydlogrwydd gwefru a rheoli ceblau
• blaenoriaethu perfformiad cynaliadwy ar gyfer gweld mapiau + llwyth tâl gyda'i gilydd

Anfonwch eich map Mewnbwn/Allbwn, hyd y dasg, a chrynodeb o'r amgylchedd. Mae hynny'n lleihau'r trafodaeth yn ôl ac ymlaen ac yn atal ffurfweddiadau anghywir.

C1. Beth sy'n gwneud gliniadur gwrth-gollwng gorau yn wahanol i liniadur defnyddwyr arferol ar gyfer gwaith gorsaf ddaear UAV?

A1. Mae gliniadur gwrth-gollwng gorau wedi'i ddilysu ar gyfer ymdopi â siociau a straen maes, ac mae hefyd yn cefnogi mewnbwn/allbwn sefydlog, darllenadwyedd yn yr awyr agored, a chynllunio pŵer sifftiau hir.

C2. A oes angen cefnogaeth cofnodi logiau mewn gwirionedd ar orsafoedd daear UAV?

A2. Ydw. Mae logiau telemetreg yn cael eu cofnodi'n gyffredin gan yr orsaf ddaear yn ystod cysylltiadau telemetreg, ac maent yn ddefnyddiol ar gyfer dadansoddi a datrys problemau.

C3. Beth sy'n bwysicaf ar gyfer y gliniadur gwrth-gollwng gorau: perfformiad y CPU neu ddarllenadwyedd yn yr awyr agored?

A3. Os ydych chi'n gweithredu yn yr awyr agored, darllenadwyedd yn aml yw'r ffactor sy'n cyfyngu yn gyntaf. Mae darllen map yn araf neu oedi wrth gael llacharedd yn risgiau gwirioneddol i'r genhadaeth.

C4. Pa borthladdoedd ddylwn i flaenoriaethu ar gyfer gwaith gorsaf ddaear UAV?

A4. Dechreuwch o'ch map Mewnbwn/Allbwn: cyswllt telemetreg, cyswllt RTK, trosglwyddo storfa, allbwn arddangosfa allanol, ac unrhyw rwydweithio gwifrau rydych chi'n ei ddefnyddio.

C5. Sut alla i leihau methiannau sy'n gysylltiedig â cheblau gyda gliniadur cadarn sy'n gallu gwrthsefyll cwympiadau?

A5. Lleihau cadwyni addaswyr, safoni ceblau, cadw darnau sbâr, ac ychwanegu rhyddhad straen ar gyfer cysylltiadau hanfodol.

C6. Pryd mae gliniadur cwbl wydn sy'n gallu gwrthsefyll cwympiadau yn ddewis mwy diogel?

A6. Pan fo amlygiad yn yr awyr agored yn aml a bod y risg o drin yn uchel (ail-leoliadau cyflym, tir garw, pacio/dadbacio'n aml).

C7. Pa nodweddion pŵer sydd bwysicaf ar gyfer teithiau hir i UAV?

A7. Amser rhedeg rhagweladwy o dan eich llwyth gwaith go iawn, dull gwefru sefydlog, a strategaeth gyfnewid os oes angen gweithrediad parhaus.

C8. Sut ydw i'n cynnal prawf peilot cyn prynu mewn cyfaint?

A8. Profwch y llif gwaith daear union (cynllunio cenhadaeth + telemetreg + gwylio llwyth tâl + logiau) ar gyfer cylch dyletswydd llawn, yna ailadroddwch y driniaeth bob dydd ar gyfer cylch gwaith llawn.

C9. Beth ddylwn i ei anfon i gael argymhelliad cyflym ar gyfer y gliniadur gorau sy'n gallu gwrthsefyll cwympiadau?

A9. Meddalwedd eich gorsaf ddaear UAV, math o lwyth tâl, dull telemetreg, anghenion RTK, eich map Mewnbwn/Allbwn llawn, hyd y genhadaeth, a phroffil yr amgylchedd.

C10. Pa lwyth gwaith y dylai'r Gliniadur Gorau sy'n Atal Gollwng ei drin mewn gorsaf ddaear drôn?

A10. Dylai'r Gliniadur Gorau sy'n Atal Cwympiadau aros yn llyfn pan fyddwch chi'n rhedeg cynllunio cenhadaeth, dangosfyrddau telemetreg byw, haenau mapiau, gwylio llwyth tâl, a dadlwytho ffeiliau ar yr un pryd. Blaenoriaethwch berfformiad cynaliadwy sefydlog dros fanylebau brig: digon o gof i atal mapiau a fideo rhag bod yn fyrlymus, storio cyflym ar gyfer allforion cyflym, ac oeri dibynadwy fel nad yw perfformiad yn gostwng ar ôl 20–40 munud o ddefnydd parhaus.