Mwongozo wa Vitendo wa Kuchagua Kompyuta Mpakato Bora Zisizoweza Kuanguka kwa Vituo vya Ardhini vya Ndege Visivyo na Ndege

Timu nyingi husahau mzigo wa "baada ya kuruka". Mtiririko wa kazi yako ya ardhini mara nyingi hujumuisha:

• Kupitia masuala ya picha na utambulishaji
• Kunakili data kwenye hifadhi ya sehemu
• Kuhifadhi kumbukumbu kwa ajili ya utatuzi wa matatizo na kufuata sheria

Kumbukumbu za telemetry ("tlogs") hurekodiwa na kituo cha ardhini zinapounganishwa kupitia kiungo cha telemetry, na mara nyingi hutumika kwa uchambuzi baadaye.
Kompyuta mpakato imara inayoweza kushuka ambayo inafanya kazi vizuri lakini ina hifadhi ya polepole na milango isiyo imara itapunguza kasi ya kila hatua ya uwasilishaji wa data.

Baadhi ya timu za ndege zisizo na rubani huendesha mbinu mseto:

• Kompyuta ya gari isiyobadilika hushughulikia uelekezaji thabiti na kazi nzito za usuli
• Kompyuta mpakato imara inayostahimili matone hubaki na opereta wakati wa uzinduzi

Mahitaji ya kituo cha ardhini cha UAV

Uimara

• Uthibitisho wa kushuka: toa urefu, mwelekeo, na vigezo vya kufaulu
• Ulinzi wa kona na fremu iliyoimarishwa inahitajika
• Uhifadhi wa lango lazima ubaki thabiti baada ya kukabiliana na msongo wa mawazo
• Kiwango cha halijoto ya uendeshaji lazima kilingane na hali ya matumizi ya sehemu

Urahisi wa matumizi ya nje

• Skrini yenye mwangaza wa hali ya juu inahitajika kwa misheni za nje
• Matibabu ya kuzuia mwangaza yanahitajika

Muunganisho + I/O

• Lazima ifikie ramani ya I/O bila minyororo dhaifu ya adapta
• Lazima iunge mkono muunganisho thabiti wa telemetri (USB/serial inavyohitajika) (ArduPilot.org)
• Towe la HDMI linahitajika ikiwa mtiririko wa kazi wa skrini nyingi unatumika
• LAN inahitajika ikiwa mtandao wa sehemu ni sehemu ya usanidi wako

Nguvu

• Lazima ikidhi muda lengwa wa utekelezaji chini ya mzigo kamili wa mtiririko wa kazi
• Lazima iunge mkono mbinu sanifu ya kuchaji
• Mkakati wa kubadilishana kwa kasi unahitajika ikiwa operesheni endelevu inahitajika

Data

• Lazima iunge mkono uhamishaji wa faili wa haraka na thabiti
• Lazima iunge mkono mtiririko wa kazi unaoaminika wa kurekodi kumbukumbu na usafirishaji (ArduPilot.org)

Usambazaji

• Lazima iunge mkono ujenzi thabiti wa kundi na upatikanaji wa muda mrefu
• Lazima iunge mkono upangaji wa vipuri na usanidi sanifu

SINSMART inalenga katika kompyuta ngumu kwa ajili ya kazi ngumu ya uwanjani yenye uwezo wa OEM/ODM unaoungwa mkono na kiwanda. Ikiwa unaongeza usambazaji wa kituo cha ardhini cha UAV, jambo muhimu si tu uimara, bali pia:

• usanidi thabiti katika makundi
• upangaji wa bandari unaolingana na ramani yako ya I/O
• usaidizi wa kusambaza ambao hupunguza hatari ya muda wa kutofanya kazi
• chaguo za ubinafsishaji zilizopangwa kwa mtiririko halisi wa kazi

Kusoma mwongozo kamili wa kompyuta za mkononi zenye nguvu itakupa uelewa kamili zaidi wa mantiki ya uteuzi wa kompyuta za mkononi zenye nguvu (uimara, urahisi wa matumizi, upangaji wa umeme).

Kompyuta hizi za mkononi zinazostahimili matone zinalingana na mitindo ya kawaida ya kituo cha ardhini cha UAV.

Chaguo bora zaidi la kompyuta ya mkononi isiyoweza kudondoka kwa ajili ya misheni za simu za opereta mmoja

Chagua mwelekeo huu wakati waendeshaji wanapohama mara kwa mara na kuanzisha haraka:

• kipaumbele uthibitishaji wa kushuka + usomaji wa nje
• weka kipaumbele adapta chache kwa kulinganisha ramani yako ya I/O
• kuweka kipaumbele katika upangaji wa umeme unaoweza kutabirika kwa zamu ndefu

Chaguo bora zaidi la kompyuta ya mkononi isiyopitisha maji kwa vituo vya nje vya ardhini vinavyofaa hali ya hewa yote

Chagua mwelekeo huu wakati vumbi, mvua kidogo, na jua ni jambo la kawaida:

• kuweka kipaumbele katika kuziba na usomaji thabiti wa nje
• kipaumbele ulinzi wa milango na uhifadhi imara
• kuweka kipaumbele katika uendeshaji thabiti katika mabadiliko ya halijoto

Chaguo bora zaidi la kompyuta ya mkononi isiyoweza kudondoka kwa ajili ya kazi za amri zinazoungwa mkono na gari

Chagua mwelekeo huu unapotumia magari, skrini za nje, na vipindi virefu zaidi:

• weka kipaumbele pato la HDMI na viungo thabiti vya LAN
• kuweka kipaumbele uthabiti wa kuchaji na usimamizi wa kebo
• kuweka kipaumbele utendaji endelevu kwa ajili ya kutazama ramani na mzigo pamoja

Tuma ramani yako ya I/O, muda wa misheni, na muhtasari wa mazingira. Hiyo hupunguza kurudi na kurudi na kuzuia usanidi usiofaa.

Swali la 1. Ni nini kinachotofautisha kompyuta ndogo inayopitisha hewa kutoka kwa kompyuta ya kawaida ya watumiaji kwa ajili ya kazi za kituo cha ndege zisizo na rubani?

A1. Kompyuta mpakato bora inayostahimili matone imethibitishwa kwa ajili ya kushughulikia mshtuko na msongo wa mawazo, na pia inasaidia I/O thabiti, usomaji wa nje, na upangaji wa nguvu wa muda mrefu.

Swali la 2. Je, vituo vya ardhini vya UAV vinahitaji usaidizi wa kurekodi kumbukumbu?

A2. Ndiyo. Kumbukumbu za telemetry hurekodiwa kwa kawaida na kituo cha ardhini wakati wa miunganisho ya telemetry, na zinafaa kwa uchambuzi na utatuzi wa matatizo.

Swali la 3. Ni kipi kinachofaa zaidi kwa kompyuta ya mkononi isiyopitisha hewa: utendaji wa CPU au usomaji wa nje?

A3. Ukifanya kazi nje, usomaji mara nyingi huwa kikwazo kwanza. Usomaji wa ramani polepole au ucheleweshaji wa mwangaza ni hatari halisi za misheni.

Swali la 4. Ni bandari gani ninapaswa kuzipa kipaumbele kwa kazi ya kituo cha ardhini cha UAV?

A4. Anza kutoka kwenye ramani yako ya I/O: kiungo cha telemetry, kiungo cha RTK, uhamisho wa hifadhi, matokeo ya onyesho la nje, na mtandao wowote wa waya unaotumia.

Swali la 5. Ninawezaje kupunguza hitilafu zinazohusiana na kebo kwa kutumia kompyuta ndogo isiyopitisha umeme?

A5. Punguza minyororo ya adapta, sanifisha nyaya, weka vipuri, na ongeza unafuu wa mvutano kwa viungo muhimu.

Swali la 6. Ni lini kompyuta mpakato iliyo imara kabisa isiyoanguka ndiyo chaguo salama zaidi?

A6. Wakati mfiduo wa nje ni wa mara kwa mara na hatari ya utunzaji ni kubwa (kuhamishwa kwa haraka, ardhi yenye misukosuko, kufunga/kufungua mara kwa mara).

Swali la 7. Ni vipengele gani vya nguvu vinavyofaa zaidi kwa safari ndefu za ndege zisizo na rubani?

A7. Muda wa utekelezaji unaotabirika chini ya mzigo wako halisi wa kazi, mbinu thabiti ya kuchaji, na mkakati wa kubadilishana ikiwa operesheni endelevu inahitajika.

Swali la 8. Ninawezaje kufanya jaribio la majaribio kabla ya kununua kwa ujazo?

A8. Jaribu mtiririko halisi wa kazi wa ardhini (upangaji wa misheni + telemetry + utazamaji wa mzigo wa kazi + kumbukumbu) kwa mzunguko kamili wa kazi, kisha rudia utunzaji kila siku kwa mzunguko kamili wa kazi.

Swali la 9. Nitumie nini ili kupata pendekezo la haraka la kompyuta ya mkononi inayoweza kukatika?

A9. Programu yako ya kituo cha ardhini cha UAV, aina ya mzigo, mbinu ya telemetri, mahitaji ya RTK, ramani yako kamili ya I/O, muda wa misheni, na wasifu wa mazingira.

Swali la 10. Je, ni mzigo gani wa kazi ambao Laptop Bora Inayoweza Kuzuia Kuanguka inapaswa kushughulikia katika kituo cha ardhini cha drone?

A10. Kompyuta Mpakato Bora Inayoweza Kuzuia Kuanguka Inapaswa Kudumu Salama Unapoendesha Upangaji wa Misheni, Dashibodi za Telemetry za Moja kwa Moja, Tabaka za Ramani, Utazamaji wa Upakiaji, na Upakiaji wa Faili kwa Wakati Mmoja. Weka Kipaumbele cha Utendaji Ulio imara na Uendelevu kuliko Vipimo vya Juu: kumbukumbu ya kutosha kuzuia ramani na video zisigugumie, Hifadhi ya Haraka kwa Usafirishaji Haraka, na Upoevu wa Kutegemewa ili Utendaji Usishuke Baada ya Dakika 20–40 za Matumizi Endelevu.