Ìtọ́sọ́nà Tó Wúlò Láti Yíyan Àwọn Kọ̀ǹpútà Aláìsí Ìjákulẹ̀ Tó Dáa Jùlọ fún Àwọn Ibùdó Ilẹ̀ Drone

Ọ̀pọ̀ àwọn ẹgbẹ́ ló máa ń gbàgbé ẹrù “lẹ́yìn ìrìnàjò”. Iṣẹ́ ilẹ̀ rẹ sábà máa ń ní nínú:

• Àtúnyẹ̀wò àwọn ìṣòro àwòrán àti àmì sí
• Ṣíṣe àdàkọ dátà sí ibi ìpamọ́ pápá
• Ntọju awọn àkọọlẹ fun iṣoro ati ibamu

Àwọn àkọsílẹ̀ tẹlẹ́mẹ́tìrì (“tlogs”) ni a máa ń gbà sílẹ̀ nípasẹ̀ ibùdó ilẹ̀ nígbà tí a bá so wọ́n pọ̀ nípasẹ̀ ìjápọ̀ tẹlẹ́mẹ́tìrì, a sì sábà máa ń lò wọ́n fún ìwádìí nígbà tí a bá ṣe é.
Kọ̀ǹpútà alágbèéká tó lágbára tó sì ń ṣiṣẹ́ dáadáa, tó sì ní ibi ìpamọ́ tó lọ́ra àti àwọn ibi ìdúró tí kò dúró dáadáa yóò dín gbogbo ìgbésẹ̀ ìfipamọ́ data kù.

Àwọn ẹgbẹ́ UAV kan ń lo ọ̀nà àdàpọ̀ kan:

• Kọ̀ǹpútà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a ti ṣe àtúnṣe ń ṣe iṣẹ́ ọ̀nà tí ó dúró ṣinṣin àti àwọn iṣẹ́ àtẹ̀lé tí ó wúwo
• Kọ̀ǹpútà alágbèéká alágbára kan tí kò ní ìfàsẹ́yìn dúró pẹ̀lú olùṣiṣẹ́ ní ibi ìfilọ́lẹ̀ náà

Awọn ibeere fun ibudo ilẹ UAV

Àìpẹ́

• Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìfàsẹ́yìn: pèsè gíga, ìtọ́sọ́nà, àti àwọn ìlànà ìjáde
• Idaabobo igun ati fireemu ti a fikun nilo
• Ìdúró ibudo gbọdọ duro ṣinṣin lẹhin ti o ba mu wahala
• Iwọn iwọn otutu iṣiṣẹ gbọdọ baamu ipo lilo aaye

Lilo ita gbangba

• Iboju didan giga nilo fun awọn iṣẹ ita gbangba
• Itoju lodi si glare nilo

Ìsopọ̀mọ́ra + I/O

• Gbọdọ pade maapu I/O laisi awọn ẹwọn adapter ẹlẹgẹ
• Gbọdọ ṣe atilẹyin fun asopọ telemetry iduroṣinṣin (USB/serial bi o ṣe nilo) (ArduPilot.org)
• O nilo HDMI ti o ba lo iṣẹ-ṣiṣe iboju pupọ.
• A nilo LAN ti netiwọki aaye ba jẹ apakan eto rẹ

Agbára

• Gbọdọ pade akoko iṣiṣẹ afojusun labẹ fifuye iṣiṣẹ ilẹ kikun
• Gbọdọ ṣe atilẹyin fun ọna gbigba agbara boṣewa
• Ọgbọ́n ìyípadà gbígbóná ni a nílò tí a bá nílò iṣẹ́ tí ń tẹ̀síwájú

Dátà

• Gbọdọ ṣe atilẹyin gbigbe faili iyara ati iduroṣinṣin
• Gbọdọ ṣe atilẹyin fun gbigbasilẹ log ti o gbẹkẹle ati iṣẹ-ṣiṣe okeere (ArduPilot.org)

Ifilọlẹ

• Gbọdọ ṣe atilẹyin fun awọn ikole ipele deede ati wiwa igba pipẹ
• Gbọdọ ṣe atilẹyin fun eto awọn apoju ati awọn iṣeto boṣewa

SINSMART fojusi lori iṣirò lile fun iṣẹ aaye lile pẹlu awọn agbara OEM/ODM ti ile-iṣẹ ṣe atilẹyin. Ti o ba n mu awọn ibudo ilẹ UAV pọ si, ohun ti o ṣe pataki kii ṣe lile nikan, ṣugbọn tun:

• iṣeto deedee kọja awọn ipele
• ètò ibudo tó bá máàpù I/O rẹ mu
• atilẹyin ifilọlẹ ti o dinku eewu akoko isinmi
• Awọn aṣayan isọdi ti a ṣe deede si awọn iṣiṣẹ gidi

Kíkà Itọsọna kikun si awọn kọǹpútà alágbèéká ti o lagbara yoo fun ọ ni oye pipe diẹ sii nipa ọgbọn yiyan fun awọn kọǹpútà alágbèéká ti o lagbara (igba pipẹ, irọrun lilo, eto agbara).

Àwọn kọ̀ǹpútà alágbèéká tó dára jùlọ wọ̀nyí ni a bá àwọn àṣà ibùdó ọkọ̀ ojú omi UAV tó wọ́pọ̀ mu.

Aṣayan kọǹpútà alágbèéká tó dára jùlọ fún àwọn iṣẹ́ oníṣẹ́-kan ṣoṣo fún àwọn òṣìṣẹ́ alágbèéká

Yan itọsọna yii nigbati awọn oniṣẹ ba n gbe nigbagbogbo ati ṣeto ni iyara:

• fi idi ifọwọsi silẹ si ipo pataki + kika ita gbangba
• ṣe àfiyèsí àwọn adapter díẹ̀ nípa ṣíṣe àfikún maapu I/O rẹ
• ṣe pataki fun eto agbara ti a le sọ tẹlẹ fun awọn iyipada pipẹ

Aṣayan kọǹpútà alágbèéká tó dára jùlọ fún àwọn ibùdó ilẹ̀ tó wà ní gbogbo ojú ọjọ́

Yan itọsọna yii nigbati eruku, ojo kekere, ati ifihan oorun ba wọpọ:

• fi ididi ati kika ita gbangba ṣe pataki si
• ṣe pataki fun aabo ibudo ati idaduro to lagbara
• ṣe pataki fun iṣẹ iduroṣinṣin kọja awọn iyipada iwọn otutu

Aṣayan kọǹpútà alágbèéká tó dára jùlọ fún àwọn iṣẹ́ àṣẹ tí wọ́n ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ọkọ̀

Yan itọsọna yii nigbati o ba nlo awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awọn iboju ita, ati awọn akoko gigun:

• ṣe pataki si iṣelọpọ HDMI ati awọn ọna asopọ LAN iduroṣinṣin
• ṣe pataki fun iduroṣinṣin gbigba agbara ati iṣakoso okun waya
• fi iṣẹ́ tó ń dúró pẹ́ sí ipò pàtàkì fún máàpù + wíwo ẹrù papọ̀

Fi maapu I/O rẹ ranṣẹ, iye akoko iṣẹ akanṣe rẹ, ati akopọ ayika rẹ. Eyi dinku pada-ati-sẹhin ati idilọwọ awọn iṣeto ti ko tọ.

Ìbéèrè 1. Kí ló mú kí kọ̀ǹpútà alágbèéká tó dára jù yàtọ̀ sí kọ̀ǹpútà alágbèéká oníbàárà déédéé fún iṣẹ́ ibùdó ọkọ̀ ojú omi UAV?

A1. Kọ̀ǹpútà alágbèéká tó dára jùlọ tí kò ní ìfàsẹ́yìn ni a fọwọ́ sí fún bíbójútó àwọn ìkọlù àti wàhálà pápá, ó sì tún ń ṣe àtìlẹ́yìn fún I/O tó dúró ṣinṣin, bí a ṣe lè kà á níta gbangba, àti ètò agbára ìgbà pípẹ́.

Ibeere 2. Njẹ awọn ibudo ilẹ UAV nilo atilẹyin gbigbasilẹ akọọlẹ gangan?

A2. Bẹ́ẹ̀ni. Ibùdó ìsàlẹ̀ ilẹ̀ sábà máa ń gba àkọsílẹ̀ àwọn àkọsílẹ̀ tẹlẹ́mítà sílẹ̀ nígbà tí a bá ń so àwọn ìsopọ̀ tẹlẹ́mítà pọ̀, wọ́n sì wúlò fún ìṣàyẹ̀wò àti ṣíṣe àtúnṣe ìṣòro.

Ìbéèrè 3. Èwo ló ṣe pàtàkì jù fún kọ̀ǹpútà alágbèéká tó lè dènà ìjákulẹ̀ tó dára jù: iṣẹ́ CPU tàbí kíkà rẹ̀ níta gbangba?

A3. Tí o bá ń ṣiṣẹ́ níta gbangba, kíkà ìwé sábà máa ń di ohun tó ń dínkù sí i. Kíkà máàpù lọ́ra tàbí ìdádúró dídìndìnrín jẹ́ ewu gidi.

Ibéèrè 4. Àwọn èbúté wo ni mo gbọ́dọ̀ fi ṣe pàtàkì fún iṣẹ́ ibùdó ọkọ̀ ojú omi UAV?

A4. Bẹ̀rẹ̀ láti inú máàpù I/O rẹ: ìjápọ̀ telemetry, ìjápọ̀ RTK, gbigbe ibi ìpamọ́, ìfihàn ìta, àti èyíkéyìí nẹ́tíwọ́ọ̀kì onífà tí o ń lò.

Ìbéèrè 5. Báwo ni mo ṣe lè dín àwọn ìkùnà tó ní í ṣe pẹ̀lú okùn kù pẹ̀lú kọ̀ǹpútà alágbèéká tó lágbára tó sì lè dènà ìjákulẹ̀?

A5. Dín àwọn ẹ̀wọ̀n adapter kù, ṣe àtúnṣe àwọn okùn, pa àwọn àfikún mọ́, kí o sì fi ìtura ìfàsẹ́yìn kún àwọn ìjápọ̀ pàtàkì.

Ìbéèrè 6. Ìgbà wo ni kọ̀ǹpútà alágbèéká tí ó lè dènà ìfàsẹ́yìn yóò jẹ́ àṣàyàn tó dára jù?

A6. Nígbà tí ìfarahàn níta bá ń wáyé déédéé àti tí ewu mímú rẹ̀ bá ga (àtúntò sí i kíákíá, ilẹ̀ tí kò ní àlà, ìkó ẹrù/ṣíṣàn ẹrù nígbà gbogbo).

Ìbéèrè 7. Àwọn ẹ̀yà agbára wo ló ṣe pàtàkì jùlọ fún àwọn irinṣẹ́ UAV gígùn?

A7. Àkókò ìṣiṣẹ́ tí a lè sọ tẹ́lẹ̀ lábẹ́ iṣẹ́ gidi rẹ, ọ̀nà ìgbaradì tí ó dúró ṣinṣin, àti ètò ìyípadà tí ó bá jẹ́ pé ó pọndandan láti ṣiṣẹ́ déédéé.

Ib8. Bawo ni mo ṣe le ṣe idanwo awakọ ṣaaju ki n to ra ni iwọn didun?

A8. Ṣe ìdánwò bí iṣẹ́ ilẹ̀ náà ṣe rí gan-an (ìṣètò iṣẹ́ + telemetry + wíwo ẹrù iṣẹ́ + àkọsílẹ̀) fún iṣẹ́ pípé, lẹ́yìn náà, tún ṣe àtúnṣe sí i lójoojúmọ́ fún iṣẹ́ pípé.

Ibeere 9. Ki ni mo le fi ranṣẹ lati gba iṣeduro kiakia fun kọǹpútà alágbèéká ti o dara julọ ti o le gba awọn dropproof?

A9. Sọfitiwia ibudo ilẹ UAV rẹ, iru ẹrù iṣẹ, ọna telemetry, awọn aini RTK, maapu I/O kikun rẹ, iye akoko iṣẹ rẹ, ati profaili ayika.

Ibéèrè 10. Iṣẹ́ wo ló yẹ kí kọ̀ǹpútà alágbèéká tó dára jù lọ mú ní ibùdókọ̀ òfurufú drone?

A10. Kọ̀ǹpútà alágbèéká tó dára jùlọ tó ń dáàbò bo kọ̀ǹpútà yẹ kó dúró dáadáa nígbà tí o bá ń ṣe ètò iṣẹ́, àwọn dashboards telemetry, àwọn ipele map, wíwo payload, àti fídíò ní àkókò kan náà. Fi iṣẹ́ tó dúró ṣinṣin sí ipò àkọ́kọ́ ju àwọn àlàyé tó ga jùlọ lọ: ìrántí tó tó láti dènà àwọn máàpù àti fídíò láti má ṣe máa kùn, ibi ìpamọ́ kíákíá fún ìkójáde kíákíá, àti ìtútù tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé kí iṣẹ́ má baà dínkù lẹ́yìn ìṣẹ́jú 20 sí 40 tí o bá ti ń lo déédéé.