O se Taiala Aoga i le Filifilia o Laptops Sili e Puipuia ai le Pa'ū mo Nofoaga e Fa'aaogaina ai Drone i le Eleele

E tele 'au e galo ia i latou le avega "pe a uma le lele". O lau galuega i luga o le eleele e masani ona aofia ai:

• Iloiloina o faʻafitauli o ata ma faʻailoga
• Kopiina o faʻamatalaga i le teuina o fanua
• Fa'asaoina o fa'amaumauga mo le fa'aleleia atili o fa'afitauli ma le tausisia o tulafono

E fa'amaumauina e le nofoaga o lo'o i luga o le eleele fa'amaumauga o telemetry ("tlogs") pe a fa'afeso'ota'i e ala i se so'otaga telemetry, ma e masani ona fa'aaogaina mo su'esu'ega mulimuli ane.
O se komepiuta feaveaʻi malosi e le pa'ū i lalo ma e lelei lana tamoʻe ae e telegese le teuina o faʻamatalaga ma e le mautu foʻi ports, o le a faʻagesegese ai laʻasaga uma o le tuʻuina atu o faʻamatalaga.

O nisi 'au UAV e fa'atinoina se auala fa'afefiloi:

• O se komepiuta o taavale tumau e taulimaina le fa'asologa mautu ma galuega mamafa i tua
• O se komepiuta feaveaʻi malosi e teteʻe i le pa'ū e tumau pea i le tagata faʻaoga i le nofoaga e faʻalauiloa ai

Manaʻoga mo le nofoaga o le UAV i luga o le eleele

Tumau

• Fa'amaoniga o le pa'ū: tu'uina atu le maualuga, fa'asinomaga, ma ta'iala mo le pasia
• E manaʻomia le puipuiga o le tulimanu ma le faʻavaa faʻamalosia
• E tatau ona tumau le mautu o le taofiga o le uafu pe a uma ona taulimaina le atuatuvale
• E tatau ona fetaui le vevela o le fa'agaioiga ma le tulaga fa'aoga i le fanua

Fa'aaogāina i fafo

• E manaʻomia le lau pupula maualuga mo misiona i fafo
• E manaʻomia le togafitiga e teteʻe atu ai i le pupula

Feso'ota'iga + I/O

• E tatau ona ausia le fa'afanua o le I/O e aunoa ma ni filifili fa'apipi'i vaivai
• E tatau ona lagolagoina le fesoʻotaʻiga telemetry mautu (USB/serial pe a manaʻomia) (ArduPilot.org)
• E manaʻomia le HDMI output pe afai e faʻaaogaina le workflow multi-screen
• E manaʻomia le LAN pe afai o le fesoʻotaʻiga i luga o le fanua o se vaega o lau faʻatulagaga

Malosiaga

• E tatau ona ausia le taimi fa'atino fa'amoemoeina i lalo o le avega atoa o le galuega i le eleele
• E tatau ona lagolagoina le faiga fa'atulagaina o le fa'atumuina
• E manaʻomia le fuafuaga fesuiaʻi vevela pe a manaʻomia le faʻaauau pea o le faʻagaioiga

Fa'amaumauga

• E tatau ona lagolagoina le fesiitaiga vave ma mautu o faila
• E tatau ona lagolagoina le faʻamaumauga o ogalaau ma le faʻagasologa o le auina atu i fafo (ArduPilot.org)

Faaavale i fafo

• E tatau ona lagolagoina le fausiaina faifai pea o vaega ma le avanoa mo se taimi umi
• E tatau ona lagolagoina le fuafuaina o vaega fa'aopoopo ma fa'atulagaga fa'atulagaina

E taulaʻi le SINSMART i le faʻaogaina o komepiuta malosi mo galuega faigata i le fanua faʻatasi ai ma agavaʻa OEM/ODM e lagolagoina e le fale gaosi oloa. Afai o loʻo e faʻalauteleina le faʻaogaina o le nofoaga o le UAV i le eleele, o le mea e taua e le gata o le malosi, ae faʻapea foʻi:

• fa'atulagaga tutusa i vaega eseese
• fuafuaga o le uafu e fetaui ma lau fa'afanua I/O
• lagolago fa'alauiloa e fa'aitiitia ai le lamatiaga o le taimi e le mafai ai ona fa'agaoioia
• filifiliga fa'apitoa e fetaui ma faiga fa'atino moni

Faitauga le taʻiala atoatoa i komepiuta feaveaʻi malolosi o le a avatu ia te oe se malamalamaga sili atu ona atoatoa i le filifiliga o komepiuta feaveaʻi malolosi (tumau, faigofie ona faʻaoga, fuafuaina o le eletise).

O nei komepiuta feaveaʻi sili ona lelei e teteʻe i le pa'ū e fetaui ma sitaili masani o le nofoaga o le UAV i le eleele.

O le filifiliga sili ona lelei mo komepiuta feavea'i e tete'e atu i le pa'ū mo misiona feavea'i e na'o le tasi le tagata e fa'agaoioia

Filifili lenei itu pe a soo ona gaoioi tagata faʻagaoioia ma vave ona faʻatulaga:

• faamuamua le faamaoniga o le pa'ū + faigofie ona faitau i fafo
• fa'amuamua ni nai adapters e ala i le fa'afetauiina o lau fa'afanua I/O
• faamuamua le fuafuaina o le malosiaga e mafai ona vavaloina mo suiga uumi

O le filifiliga sili lea mo komepiuta feavea'i e tete'e atu i le pa'ū mo nofoaga i fafo e fetaui ma tau uma

Filifili lenei itu pe a masani ona tutupu le pefu, timuga māmā, ma le la:

• fa'amuamua le fa'amaufa'ailoga ma le mautu o le faitauina i fafo
• faamuamua le puipuiga o le uafu ma le taofia malosi o le uafu
• fa'amuamua le fa'agaioiga mautu i suiga o le vevela

O le filifiliga sili lea mo komepiuta feavea'i e tete'e atu i le pa'ū mo le fa'agasologa o galuega fa'atonutonu e lagolagoina e ta'avale

Filifili lenei itu pe a e faʻaaogaina taʻavale, pupuni i fafo, ma sauniga uumi:

• fa'amuamua le HDMI output ma feso'ota'iga LAN mautu
• fa'amuamua le mautu o le fa'atumuina ... ma le pulega o uaea
• fa'amuamua le fa'atinoga faifai pea mo le matamataina fa'atasi o le fa'afanua + uta

Auina atu lau fa'afanua o le I/O, le umi o le misiona, ma le aotelega o le siosiomaga. O le a fa'aitiitia ai le toe fo'i ma luma ma puipuia ai fa'atulagaga sese.

S1. O le a le mea e ese ai se komepiuta feaveaʻi e sili ona lelei e teteʻe atu i le pa'ū mai se komepiuta feaveaʻi masani mo galuega a le UAV i le eleele?

A1. O se komepiuta feavea'i e sili ona lelei e tete'e i le pa'ū ua fa'amaonia mo le taulimaina o te'i ma le mamafa i le fanua, ma e lagolagoina fo'i le I/O mautu, faigofie ona faitauina i fafo, ma le fuafuaina o le eletise mo se taimi umi.

F2. E manaʻomia moni ea e nofoaga o UAV i le eleele le lagolago mo le faamaumauina o ogalaau?

A2. Ioe. E masani ona faamaumauina fa'amaumauga o le telemetry e le nofoaga i luga o le eleele i taimi o feso'ota'iga telemetry, ma e aoga mo le su'esu'eina ma le fa'aleleia o fa'afitauli.

F3. O le fea e sili ona tāua mo se komepiuta feaveaʻi e sili ona lelei e teteʻe atu i le paʻu: le faʻatinoga o le CPU poʻo le faigofie ona faitauina i fafo?

A3. Afai e te galue i fafo, e masani ona avea le faigofie ona faitauina ma mea e fa'atapula'aina muamua. O le lemu o le faitauina o le fa'afanua po'o le tuai o le pupula o le la o ni tulaga lamatia moni ia o le misiona.

F4. O a uafu e tatau ona ou faamuamua mo galuega i le nofoaga o le UAV i le eleele?

A4. Amata mai lau fa'afanua I/O: feso'ota'iga telemetry, feso'ota'iga RTK, fesiitaiga o le teuina, fa'aaliga fa'aalia fafo, ma so'o se feso'ota'iga uaea e te fa'aogaina.

F5. E faʻapefea ona ou faʻaitiitia le faʻaletonu e mafua mai i uaea i se komepiuta feaveaʻi e malosi ma e teteʻe i le pa'ū?

A5. Fa'aitiitia filifili o mea fa'apipi'i, fa'atulaga uaea fa'atulagaina, teu ni mea fa'asao, ma fa'aopoopo se fa'amama avega mo so'oga taua.

F6. O afea e sili atu ai ona saogalemu se komepiuta feaveaʻi e malosi ma e teteʻe i le pa'ū?

A6. Pe a masani ona a'afia i fafo ma maualuga le lamatiaga o le taulimaina (toe fa'atulagaina vave, laufanua faigata, soo le teuina/tatala o afifi).

F7. O a vaega o le malosiaga e sili ona tāua mo malaga uumi a le UAV?

A7. O se taimi e mafai ona vaʻaia e faʻatino ai galuega i lalo o lau avega moni, o se auala mautu e faʻatumu ai le faʻatumuina, ma se fuafuaga e fesuiaʻi ai pe a manaʻomia le faʻaauau pea o le faʻagaioiga.

F8. E faʻapefea ona ou faʻatinoina se suega faʻataʻitaʻi aʻo leʻi faʻatauina le tele?

A8. Fa'ata'ita'i le faiga tonu o le galuega i le eleele (fuafuaga o le misiona + telemetry + va'aiga o uta + fa'amaumauga) mo se ta'amilosaga atoa o le galuega, ona toe fai lea o le taulimaina i aso ta'itasi mo se ta'amilosaga atoa o le galuega.

F9. O le ā e tatau ona ou auina atu e maua ai se fautuaga vave mo se komepiuta feaveaʻi e sili ona lelei e teteʻe atu i le pa'ū?

A9. Lau polokalama faakomepiuta o le nofoaga o le UAV i le eleele, ituaiga o uta, metotia o le telemetry, manaʻoga o le RTK, lau faʻafanua atoa o le I/O, umi o le misiona, ma le talaaga o le siosiomaga.

Q10. O le a le mamafa o galuega e tatau ona taulimaina e se komepiuta feavea'i e le pa'ū i totonu o se nofoaga e leai ni pailate (drone) i luga o le eleele?

A10. O se komepiuta feavea'i e sili ona lelei e puipuia mai le pa'ū e tatau ona tumau le sologa lelei pe a e fa'atinoina le fuafuaina o misiona, fa'asologa o fa'amaumauga o le telemetry ola, vaega o fa'afanua, matamataina o uta, ma le ave'esea o faila i le taimi e tasi. Fa'amuamua le fa'atinoga mautu ma tumau nai lo fa'amatalaga sili ona lelei: lava le manatua e taofia ai fa'afanua ma vitio mai le fa'aletonu, teuina vave mo le auina atu vave, ma le fa'amālūlūina fa'atuatuaina ina ia le fa'aitiitia le fa'atinoga pe a uma le 20–40 minute o le fa'aaogaina pea.