Leave Your Message
Can Bus ແມ່ນຫຍັງ?
ບລັອກ

Can Bus ແມ່ນຫຍັງ?

2024-08-13 16:29:49

ໄດ້ ເຄືອຂ່າຍພື້ນທີ່ຄວບຄຸມ (CAN bus) ເປັນໂປຣໂຕຄອນການສື່ສານທີ່ອີງໃສ່ຂໍ້ຄວາມທີ່ແຂງແຮງ ແລະອະນຸຍາດໃຫ້ໄມໂຄຄອນຄວບຄຸມ ແລະອຸປະກອນສາມາດສື່ສານໄດ້ໂດຍບໍ່ມີຄອມພິວເຕີໂຮສ. ພັດທະນາໃນເບື້ອງຕົ້ນໂດຍ Bosch ໃນຊຸມປີ 1980 ສໍາລັບ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລົດຍົນ, CAN bus ໄດ້ກາຍເປັນມາດຕະຖານໃນອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆທີ່ຕ້ອງການການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະປະສິດທິພາບ.

ໃນ​ຫຼັກ​ຖານ​ຂອງ​ຕົນ​, CAN ລົດເມ ເປີດໃຊ້ຫຼາຍ ໜ່ວຍຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກ (ECUs)— ເຊັ່ນ​ດຽວ​ກັບ​ການ​ຄຸ້ມ​ຄອງ​ການ​ຫ້າມ​ລໍ້​, ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ເຄື່ອງ​ຈັກ​, ຫຼື​ແສງ​ສະ​ຫວ່າງ — ເພື່ອ​ແບ່ງ​ປັນ​ຂໍ້​ມູນ​ໃນ​ໄລ​ຍະ a ສາຍບິດຄູ່ດຽວ. ແທນທີ່ຈະສາຍໄຟຈຸດຫາຈຸດ, CAN ຈ້າງ a ສະຖາປັດຕະຍະກໍາຫຼາຍຕົ້ນສະບັບ ບ່ອນທີ່ທຸກ node ສາມາດສົ່ງແລະຮັບ, ເສີມຂະຫຍາຍທັງສອງ ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ຂະ​ຫຍາຍ​ຕົວ ແລະ ຄວາມ​ທົນ​ທານ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​.


ເປັນຫຍັງລົດເມຈຶ່ງສຳຄັນ:

  • ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງສາຍໄຟ, ການຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນຍານພາຫະນະ

  • ຂໍ້ສະເໜີ ການ​ສື່​ສານ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​, ເຫມາະສໍາລັບ ລະບົບຝັງ

  • ໃຊ້ໃນ ລົດຍົນ, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ກະສິກຳ, ແລະ ອຸ​ປະ​ກອນ​ການ​ແພດ​

ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ຂອງ​ອະ​ນຸ​ສັນ​ຍາ​ໃນ​ການ​ກວດ​ສອບ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​, ການ​ຄຸ້ມ​ຄອງ​ບູ​ລິ​ມະ​ສິດ​, ແລະ​ການ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ການ​ສື່​ສານ​ທີ່​ກໍາ​ນົດ​ໄດ້​ເຮັດ​ໃຫ້​ມັນ​ເປັນ​ສິ່ງ​ທີ່​ທັນ​ສະ​ໄຫມ​. ເຄືອ​ຂ່າຍ​ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​ ແລະ ລະ​ບົບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​.


ລົດເມສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ແນວໃດ?

ໄດ້ ລະບົບລົດເມ CAN ດໍາເນີນການກ່ຽວກັບ a multi-master, ໂປຣໂຕຄໍທີ່ອີງໃສ່ຂໍ້ຄວາມ, ອະນຸຍາດໃຫ້ອຸປະກອນຫຼາຍຫຼື ECUs (ຫນ່ວຍຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກ) ເພື່ອຕິດຕໍ່ສື່ສານຜ່ານເຄືອຂ່າຍທີ່ໃຊ້ຮ່ວມກັນໂດຍບໍ່ມີເຈົ້າພາບສູນກາງ. ບໍ່ເຫມືອນກັບການສື່ສານຈຸດຕໍ່ຈຸດແບບດັ້ງເດີມ, ລົດເມ CAN ຊ່ວຍໃຫ້ທຸກໂຫນດເຊື່ອມຕໍ່ ສົ່ງແລະຮັບຂໍ້ມູນ ເປັນເອກະລາດໃນຂະນະທີ່ຮັບປະກັນວ່າພຽງແຕ່ຫນຶ່ງຂໍ້ຄວາມຖືກປະມວນຜົນໃນເວລາໂດຍຜ່ານກົນໄກທີ່ເອີ້ນວ່າ ການຊີ້ຂາດ.

ຫຼັກການຫຼັກຂອງການສື່ສານລົດເມ CAN:

  1. ຂໍ້ຄວາມອອກອາກາດ: ທຸກໆຂໍ້ຄວາມຖືກສົ່ງໄປຫາທຸກ nodes ເທິງລົດເມ, ແຕ່ວ່າພຽງແຕ່ node ທີ່ຕັ້ງໃຈ (ອີງໃສ່ ID ຂໍ້ຄວາມ) ປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ.

  2. ການຊີ້ຂາດທີ່ອີງໃສ່ບູລິມະສິດ: ເມື່ອສອງ nodes ພະຍາຍາມສົ່ງຂໍ້ມູນພ້ອມໆກັນ, ຫນຶ່ງທີ່ມີ ຕົວລະບຸຕົວຕ່ໍາ (ບູລິມະສິດສູງກວ່າ) ສືບຕໍ່ໃນຂະນະທີ່ອີກອັນໜຶ່ງລໍຖ້າ. ນີ້ຫຼີກເວັ້ນການຂັດກັນແລະຮັບປະກັນການຈັດສົ່ງຂໍ້ມູນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.

  3. ສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງ: ສາ​ມາດ​ນໍາ​ໃຊ້​ສອງ​ເສັ້ນ —ສາມາດສູງ ແລະ ສາມາດຕໍ່າໄດ້— ທີ່​ມີ​ສະ​ບັບ inverted ຂອງ​ສັນ​ຍານ​. ການອອກແບບນີ້ປັບປຸງ ພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນ ແລະ ຄວາມ​ເຂັ້ມ​ແຂງ​ໄຟ​ຟ້າ​, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາແລະລົດຍົນ harsh.


CAN Bus Data Frame Structure:

ພາກສະຫນາມ ລາຍລະອຽດ
ການເລີ່ມຕົ້ນຂອງກອບ ຊີ້ໃຫ້ເຫັນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຂອງຂໍ້ຄວາມ
ຕົວລະບຸ ກຳນົດຄວາມສຳຄັນຂອງຂໍ້ຄວາມ
ພາກສະຫນາມຄວບຄຸມ ຊີ້ໃຫ້ເຫັນຄວາມຍາວຂໍ້ມູນ
ຊ່ອງຂໍ້ມູນ ບັນຈຸໄດ້ເຖິງ 8 bytes (Classical CAN)
ສະໜາມ CRC ການ​ກວດ​ສອບ​ລະ​ຫັດ​ຜິດ​ພາດ​
ACK Slot ຢືນຢັນຂໍ້ຄວາມທີ່ໄດ້ຮັບ
ສິ້ນສຸດຂອງກອບ ໝາຍວ່າສຳເລັດຂໍ້ຄວາມ


ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປ:

  • ລະບົບຍານຍົນ: ການຄວບຄຸມເບກ, ການຕິດຕາມເຄື່ອງຈັກ, ການຕິດຕັ້ງຖົງລົມນິລະໄພ

  • ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ: ການປະສານງານຂອງເຄື່ອງຈັກກັບເຄື່ອງຈັກ

  • ອຸປະກອນການແພດ: ການສື່ສານເຊັນເຊີ ແລະຕົວກະຕຸ້ນ

ໂດຍການນໍາໃຊ້ ຕົວລະບຸຂໍ້ຄວາມ, ການຊີ້ຂາດ bitwise, ແລະ ກ ຊັ້ນທາງກາຍະພາບທີ່ແຕກຕ່າງ, ອະນຸສັນຍາ CAN ຮັບປະກັນ ປະສິດທິພາບ, ໃນເວລາຈິງ, ແລະ ການສື່ສານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ ໃນທົ່ວລະບົບຝັງຕົວທີ່ຊັບຊ້ອນ. ການອອກແບບທີ່ເປັນເອກະລັກນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນພື້ນຖານໃນເຄືອຂ່າຍລົດຍົນແລະຈໍານວນຫຼາຍ ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.


ອົງປະກອບຫຼັກຂອງລະບົບລົດເມ CAN

ລະບົບລົດເມ CAN ແມ່ນ​ປະ​ກອບ​ດ້ວຍ​ຈໍາ​ນວນ​ຫນຶ່ງ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​ ອົງປະກອບຮາດແວ, ແຕ່ລະຄົນມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການເຮັດໃຫ້ຫນ້າເຊື່ອຖື ການສື່ສານ serial ລະຫວ່າງອຸປະກອນ. ການເຂົ້າໃຈອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນ ແລະນັກວິຊາການອອກແບບ, ນຳໃຊ້ ແລະແກ້ໄຂບັນຫາໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ ເຄືອຂ່າຍພື້ນທີ່ຄວບຄຸມ ລະບົບໃນແອັບພລິເຄຊັນຕ່າງໆ - ຈາກ ການວິນິດໄສລົດຍົນ ກັບ ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ.


1. ໜ່ວຍຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກ (ECU)

ໄດ້ ECU ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມຈຸລະພາກທີ່ແລ່ນຊອບແວສໍາລັບວຽກງານສະເພາະເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ, ABS, ຫຼືແສງສະຫວ່າງ. ຍານພາຫະນະອາດຈະບັນຈຸ ECUs ຫຼາຍສິບອັນ, ທັງຫມົດທີ່ຕິດຕໍ່ສື່ສານຜ່ານ CAN ເຄືອຂ່າຍ.


2. CAN Controller

ຫນ່ວຍບໍລິການນີ້ຈັດການກັບເຫດຜົນຂອງ CAN ພິທີການ, ລວມທັງກອບຂໍ້ຄວາມ, ການກວດສອບຄວາມຜິດພາດ, ແລະການຊີ້ຂາດ. microcontrollers ທີ່ທັນສະໄຫມຈໍານວນຫຼາຍມີການກໍ່ສ້າງໃນ CAN ຕົວຄວບຄຸມ, ການອອກແບບລະບົບງ່າຍດາຍ.


3. CAN Transceiver

ໄດ້ ສາມາດສົ່ງສັນຍານໄດ້ ແປງສັນຍານຕາມເຫດຜົນດິຈິຕອນຈາກຕົວຄວບຄຸມເປັນ ສັນຍານແຮງດັນຄວາມແຕກຕ່າງ ໃນລົດເມ CAN (CAN ສູງ ແລະ CAN Low). ມັນຍັງໄດ້ຮັບສັນຍານຈາກລົດເມແລະສົ່ງໃຫ້ເຂົາເຈົ້າກັບຄືນໄປບ່ອນຄວບຄຸມ. transceiver ຮັບປະກັນ ການ​ສົ່ງ​ຂໍ້​ມູນ​ທີ່​ເຂັ້ມ​ແຂງ​ ແມ້ແຕ່ຢູ່ໃນ ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີສຽງດັງ.


4. ສາຍລົດເມ ແລະ ການຢຸດ

ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວສາຍລົດເມສາມາດນຳໃຊ້ໄດ້ ສາຍຄູ່ບິດ ສໍາລັບການປະຕິເສດສິ່ງລົບກວນ. ແຕ່ລະປາຍຂອງລົດເມຕ້ອງມີ a ຕົວຕ້ານທານການສິ້ນສຸດ 120-ohm ເພື່ອປ້ອງກັນການສະທ້ອນຂອງສັນຍານ ແລະຮັບປະກັນຄວາມສົມບູນຂອງສັນຍານ.


ພື້ນຖານ CAN Bus Topology Overview:

ອົງປະກອບ ຟັງຊັນ
ECU ປະຕິບັດເຫດຜົນສະເພາະລະບົບ
CAN Controller ປະຕິບັດກົດລະບຽບ CAN protocol
ເຄື່ອງຮັບສັນຍານ ປ່ຽນສັນຍານຕາມເຫດຜົນເປັນລະດັບລົດເມ
ລົດເມ & ການຢຸດ ເຊື່ອມຕໍ່ nodes ແລະສະຖຽນລະພາບສັນຍານ

ໂດຍການລວມອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້, ກ ລະບົບລົດເມ CAN ສະ​ຫນອງ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ທີ່​ສາ​ມາດ​ຂະ​ຫຍາຍ​ໄດ້​, ຄ່າ​ໃຊ້​ຈ່າຍ​ປະ​ສິດ​ທິ​ຜົນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ ການ​ສື່​ສານ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​ ໃນທົ່ວລະບົບຝັງ. ຕຶກອາຄານເຫຼົ່ານີ້ສ້າງພື້ນຖານສໍາລັບການນັບບໍ່ຖ້ວນ ລົດຍົນ, ທາງການແພດ, ແລະ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລົດເມ CAN ອຸດສາຫະກໍາ.


    CAN Bus Protocol ໂຄງສ້າງ

    ໄດ້ CAN bus protocol ກໍາ​ນົດ​ວິ​ທີ​ການ​ສື່​ສານ​ທີ່​ເຊື່ອ​ຖື​ໄດ້​, ຄວາມ​ຊື່​ສັດ​ສູງ​ທີ່​ນໍາ​ໃຊ້​ຢ່າງ​ກວ້າງ​ຂວາງ​ໃນ​ ເຄືອ​ຂ່າຍ​ລົດ​ຍົນ​, ຜູ້​ຄວບ​ຄຸມ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​, ແລະ ລະບົບຝັງ. ຢູ່ໃນຫຼັກຂອງມັນ, CAN ແມ່ນ a ໂປຣໂຕຄໍທີ່ເນັ້ນຂໍ້ຄວາມ— nodes ສົ່ງຂໍ້ຄວາມທີ່ມີ ID ແລະຂໍ້ມູນ, ບໍ່ແມ່ນທີ່ຢູ່ໂດຍກົງ. ໂຄງສ້າງນີ້ເສີມຂະຫຍາຍ ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ການປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຂະຫຍາຍລະບົບ.


    ປະເພດຂອງ CAN Frames

    1. ກອບຂໍ້ມູນ - ປະ​ຕິ​ບັດ sensor ຕົວ​ຈິງ​ຫຼື​ຂໍ້​ມູນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​

    2. ຂອບໄລຍະໄກ - ຂໍ​ຂໍ້​ມູນ​ຈາກ node ອື່ນ​

    3. ກອບຄວາມຜິດພາດ - ສັນຍານຄວາມຜິດພາດທີ່ກວດພົບຢູ່ໃນລົດເມ

    4. ກອບເກີນ - ໃຫ້ເວລາພິເສດກ່ອນການຕອບໂຕ້


    ມາດຕະຖານທຽບກັບຮູບແບບກອບຂະຫຍາຍ

    ປະເພດຮູບແບບ ຄວາມຍາວຕົວລະບຸ ໃຊ້ກໍລະນີ
    ມາດຕະຖານ 11 ບິດ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ງ່າຍດາຍ, ຈໍານວນ node ຕ່ໍາ
    ຂະຫຍາຍ 29 ບິດ ເຄືອຂ່າຍສະລັບສັບຊ້ອນທີ່ມີຫຼາຍ nodes


    ແຕ່ລະ ສາມາດກອບ ປະຕິບັດຕາມທີ່ກໍານົດ ໂຄງສ້າງລະດັບບິດ:

    • ການເລີ່ມຕົ້ນຂອງກອບ (SOF): ເລີ່ມຕົ້ນການສົ່ງຂໍ້ຄວາມ

    • ຕົວລະບຸ: ຊີ້ບອກຄວາມສຳຄັນຂອງຂໍ້ຄວາມ (ຄ່າຕໍ່າກວ່າ = ຄວາມສຳຄັນສູງກວ່າ)

    • ພາກສະຫນາມຄວບຄຸມ: ລະບຸຄວາມຍາວຂໍ້ມູນ (0–8 bytes in classic CAN)

    • ຊ່ອງຂໍ້ມູນ: ຖື payload ຂໍ້ຄວາມ

    • ສະໜາມ CRC: ຮັບປະກັນຄວາມສົມບູນຂອງຂໍ້ມູນ

    • ACK Field: ຢືນຢັນການຮັບຂໍ້ຄວາມໂດຍ nodes ອື່ນໆ

    • ຂອບຂອບ (EOF): ໝາຍເຖິງການສຳເລັດຂໍ້ຄວາມ


    Bit Timing ແລະ synchronization

    ໄດ້ ໄລຍະເວລານ້ອຍ ກໍານົດໄລຍະເວລາແຕ່ລະບິດຢູ່ໃນເຄືອຂ່າຍແລະມີຜົນກະທົບ ອັດຕາ baud (ປົກກະຕິ 125 kbps ຫາ 1 Mbps). synchronization ທີ່ເຫມາະສົມລະຫວ່າງ nodes ຮັບປະກັນການເກັບຕົວຢ່າງຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຕ້ອງ, ເຖິງແມ່ນວ່າໃນທົ່ວ ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າ.

    ໂດຍການສະໜັບສະໜູນ ການຊີ້ຂາດ, ການ​ກວດ​ສອບ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​, ແລະ ການຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງກອບ, ໄດ້ ໂຄງສ້າງໂປໂຕຄອນ CAN ເຮັດ​ໃຫ້​ການ​ຕັດ​ສິນ​ໃຈ​, ການ​ສື່​ສານ​ທີ່​ຕ​່​ໍ​າ latency ທົ່ວ​ລະ​ບົບ​ການ​ແຈກ​ຢາຍ - ເຮັດ​ໃຫ້​ເຫມາະ​ສົມ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ ໃນຍານພາຫະນະ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະອັດຕະໂນມັດໂຮງງານ.

    ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປຂອງ CAN Bus

    ໄດ້ ລະບົບລົດເມ CAN ໄດ້ຖືກຮັບຮອງເອົາຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນທົ່ວອຸດສາຫະກໍາທີ່ຕ້ອງການ ເຊື່ອຖືໄດ້, ການ​ສື່​ສານ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​ ລະຫວ່າງອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ແຈກຢາຍ. ການອອກແບບໃນເບື້ອງຕົ້ນສໍາລັບ ລະບົບການຄວບຄຸມລົດຍົນ, ລົດເມ CAN ໄດ້ evolved ນັບຕັ້ງແຕ່ພິທີການພື້ນຖານໃນ ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ເອເລັກໂຕຣນິກທາງການແພດ, ເຄື່ອງຈັກກະສິກໍາ, ແລະ ລະບົບທາງທະເລ.


    1. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລົດຍົນ

    ໃນ​ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​, ສາມາດສື່ສານລົດເມໄດ້ ເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍ ໜ່ວຍຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກ (ECUs) ສໍາ​ລັບ​ການ​ເຊື່ອມ​ໂຍງ seamless ຂອງ​ລະ​ບົບ​ຍ່ອຍ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​. ມັນຄຸ້ມຄອງຫນ້າທີ່ເຊັ່ນ:

    • ການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ

    • ລະບົບສາຍສົ່ງ

    • ເບຣກຕ້ານການລັອກ (ABS)

    • ການນຳໃຊ້ຖົງລົມນິລະໄພ

    • ການຄວບຄຸມດິນຟ້າອາກາດ

    • ລະບົບແສງ ແລະລະບົບຄວາມບັນເທີງ

    ໂດຍການເຮັດໃຫ້ອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດແບ່ງປັນຂໍ້ມູນຜ່ານ a ສາຍບິດຄູ່ດຽວ, ລົດເມ CAN ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງສາຍໄຟ, ປັບປຸງການວິນິດໄສ, ແລະປັບປຸງ ປະສິດທິພາບຄວາມປອດໄພ.


    2. ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ

    ໃນ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ໂຮງ​ງານ​ຜະ​ລິດ​, CAN ພິທີການ ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັນ ຕົວຄວບຄຸມ PLC, ເຊັນເຊີ, ຕົວກະຕຸ້ນ, ແລະ ແຂນຫຸ່ນຍົນ. ສາມາດ ການສື່ສານແບບກໍານົດ ຮັບປະກັນເວລາທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແລະການຕິດຕາມສະຖານະການໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ປະສົມປະສານກັບໂປໂຕຄອນລະດັບສູງເຊັ່ນ: ຄາໂນເປນ ຫຼື DeviceNet.


    3. ອຸປະກອນການແພດ ແລະ ກະສິກຳ

    ລົດເມ CAN ເຊື່ອຖືໄດ້ ຮູບພາບທາງການແພດ, ອຸປະກອນຕິດຕາມຄົນເຈັບ, ແລະ ລະບົບ້ໍາຕົ້ມ ເນື່ອງ​ຈາກ​ມັນ​ ຄວາມ​ທົນ​ທານ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ ແລະ ຄວາມສົມບູນຂອງຂໍ້ມູນ. ທາງດ້ານກະສິກໍາ, ມັນສະຫນັບສະຫນູນ ລົດໄຖນາ GPS ນໍາທາງ, ຄົນເກັບກ່ຽວ, ແລະ ເຄື່ອງສີດ ໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ ECUs ແລະເຊັນເຊີໃນທົ່ວສະພາບແວດລ້ອມພາກສະຫນາມ rugged.


    4. ການນຳໃຊ້ທາງທະເລ ແລະ ນອກທາງຫຼວງ

    ພິທີການຍັງຈະເລີນເຕີບໂຕໃນ ເອເລັກໂຕຣນິກທາງທະເລ (ເຊັ່ນ: ລະບົບ NMEA 2000) ແລະລົດທີ່ໃຊ້ວຽກໜັກເຊັ່ນ ເຄື່ອງຈັກກໍ່ສ້າງ ແລະ ລົດບັນທຸກຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່, ຢູ່ໃສ ພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນ ແລະ ສັນຍານທີ່ເຂັ້ມແຂງ ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ.


    ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງການໃຊ້ລົດເມ CAN

    ໄດ້ ເຄືອຂ່າຍພື້ນທີ່ຄວບຄຸມ (CAN bus) ຢືນອອກເປັນອະນຸສັນຍາການສື່ສານເນື່ອງຈາກມັນ ການອອກແບບທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ການປະຕິບັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ແລະ ການຈັດການຂໍ້ມູນທີ່ມີປະສິດທິພາບ. ໃນເບື້ອງຕົ້ນສ້າງຂຶ້ນສໍາລັບ ເຄືອ​ຂ່າຍ​ລົດ​ຍົນ​, ມັນໄດ້ກາຍເປັນການແກ້ໄຂທີ່ເອື້ອອໍານວຍໃນທົ່ວ ລະບົບຝັງ, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ແລະ ເອເລັກໂຕຣນິກທາງການແພດ. ໄດ້ ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນ ເຕັກໂນໂລຢີລົດເມ CAN ແມ່ນຢູ່ໃນສະຖາປັດຕະຍະກໍາ, ການປະຕິບັດ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງມັນ.


    1. ຄວາມທົນທານໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ

    ສາມາດສື່ສານລົດເມໄດ້ ນຳໃຊ້ ສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງ ໃນໄລຍະຄູ່ບິດ (CAN ສູງແລະ CAN ຕ່ໍາ), ເຊິ່ງເສີມຂະຫຍາຍ ພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນ ແລະອະນຸຍາດໃຫ້ມັນປະຕິບັດໄດ້ດີໃນ ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າ ເຊັ່ນ: ໂຮງງານ ຫຼື ພາຫະນະ.


    2. ປະສິດທິພາບການສື່ສານຫຼາຍແມ່ບົດ

    ບໍ່ເຫມືອນກັບໂປໂຕຄອນຈຸດຕໍ່ຈຸດຫຼືແມ່ບົດ - slave, CAN bus ສະຫນັບສະຫນູນ ຄວາມສາມາດຫຼາຍຕົ້ນສະບັບ, ເຮັດໃຫ້ node ໃດເພື່ອລິເລີ່ມການສື່ສານ. ການຊີ້ຂາດຮັບປະກັນວ່າ ຂໍ້ຄວາມສຳຄັນກວ່າ ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຕິດ​ຕໍ່​ທໍາ​ອິດ​ໂດຍ​ບໍ່​ມີ​ການ​ປະ​ທະ​ກັນ​, ການ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ ການຕອບສະ ໜອງ ໃນເວລາຈິງ.


    3. ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງສາຍໄຟ

    ສາມາດຕັດສາຍໄຟໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໂດຍການອະນຸຍາດໃຫ້ ECUs ຫຼາຍອັນເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານ a ລົດເມທີ່ໃຊ້ຮ່ວມກັນ, ນໍາໄປສູ່:

    • ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍວັດສະດຸຕ່ໍາ

    • ການຕິດຕັ້ງງ່າຍກວ່າ

    • ຈຸດລົ້ມເຫຼວໜ້ອຍລົງ


    4. ການ​ກວດ​ສອບ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໃນ​ຕົວ​ແລະ​ການ​ກັກ​ຄວາມ​ຜິດ​

    ກັບ ການກວດສອບ CRC, ການຕິດຕາມ bit, ແລະ ກອບຄວາມຜິດພາດ, CAN ສະເຫນີລົດເມ ການວິນິດໄສຕົນເອງແລະການໂດດດ່ຽວຄວາມຜິດ, ເພີ່ມຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ.


    5. ຄຸ້ມຄ່າ ແລະ ສາມາດປັບຂະໜາດໄດ້

    ຮາດແວມາດຕະຖານເຊັ່ນ ສາມາດສົ່ງສັນຍານໄດ້ ແລະ ຜູ້ຄວບຄຸມ ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງແລະສາມາດໃຫ້ໄດ້. ນອກຈາກນັ້ນ, ໂປໂຕຄອນແມ່ນສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ງ່າຍສໍາລັບທັງສອງ ເຄືອຂ່າຍຝັງຕົວຂະຫນາດນ້ອຍ ແລະ ລະບົບອຸດສາຫະກໍາຂະຫນາດໃຫຍ່.


    ການປຽບທຽບກັບໂປໂຕຄອນການສື່ສານອື່ນໆ

    ໃນຂະນະທີ່ CAN bus protocol ເປັນທາງເລືອກຊັ້ນນໍາສໍາລັບ ການສື່ສານແບບຝັງຕົວໃນເວລາຈິງ, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະເຂົ້າໃຈວ່າມັນປຽບທຽບກັບມາດຕະຖານການສື່ສານ serial ອື່ນໆເຊັ່ນ: ລິນ, ອີເທີເນັດ, RS-485, ແລະ Modbus. ແຕ່ລະໂປໂຕຄອນມີຈຸດແຂງ ແລະຂໍ້ຈຳກັດທີ່ເປັນເອກະລັກທີ່ເຮັດໃຫ້ມັນເໝາະສົມກັບແອັບພລິເຄຊັນສະເພາະ.

    1. CAN ທຽບກັບ LIN (ເຄືອຂ່າຍເຊື່ອມຕໍ່ທ້ອງຖິ່ນ)

    ລົດເມ LIN ເປັນໂປຣໂຕຄອນສາຍດຽວທີ່ງ່າຍກວ່າ, ຫຼັກດຽວ, ທີ່ໃຊ້ສຳລັບແອັບພລິເຄຊັ່ນທີ່ມີລາຄາຖືກ, ຄວາມໄວຕ່ຳເຊັ່ນ: ມໍເຕີປ່ອງຢ້ຽມ ຫຼື ການປັບບ່ອນນັ່ງ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບ CAN:

    ຄຸນສົມບັດ CAN ລົດເມ LIN ລົດເມ
    ຄວາມໄວ ສູງສຸດ 1 Mbps ສູງສຸດ 20 Kbps
    Topology ຫຼາຍແມ່ບົດ ອາຈານດ່ຽວ
    ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື ສູງ (ມີການກວດສອບຄວາມຜິດພາດ) ຕ່ໍາກວ່າ

    ໃຊ້ກໍລະນີ: CAN ແມ່ນມັກສໍາລັບ ຫນ້າ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​, ໃນຂະນະທີ່ LIN ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບ ບໍ່​ທັນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ລະ​ອຽດ​ອ່ອນ​ ວຽກງານ.


    2. ສາມາດທຽບກັບອີເທີເນັດ

    ອີເທີເນັດ ສະຫນອງແບນວິດທີ່ສູງຂຶ້ນຫຼາຍ (100 Mbps ຫາ 1 Gbps+) ແລະສະຫນັບສະຫນູນ payloads ຂໍ້ມູນຂະຫນາດໃຫຍ່, ແຕ່ຂາດການ ກໍານົດເວລາກໍານົດ ແລະ ຄວາມ​ທົນ​ທານ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ ຂອງ CAN.

    • ສາມາດ ແມ່ນດີກວ່າສໍາລັບ ການ​ສື່​ສານ​ທີ່​ຄາດ​ຄະ​ເນ​, latency ຕ​່​ໍ​າ​

    • ອີເທີເນັດ excels ໃນ ແອັບພລິເຄຊັນທີ່ໃຊ້ຂໍ້ມູນ ຫຼື ເຊື່ອມຕໍ່ຄລາວ


    3. CAN ທຽບກັບ RS-485 / Modbus

    RS-485 ແມ່ນມາດຕະຖານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຫຼາຍການຫຼຸດລົງທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປກັບ ໂປໂຕຄອນ Modbus. ມັນເປັນທີ່ນິຍົມໃນ ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ແຕ່ຂາດການກໍ່ສ້າງໃນ ການ​ກວດ​ສອບ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​, ຂໍ້​ຄວາມ​ຊີ້​ຂາດ​, ແລະ ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ ຂອງ CAN.

    ການເລືອກໂປໂຕຄອນທີ່ຖືກຕ້ອງ

    ພິທີການ ດີທີ່ສຸດສໍາລັບ
    ສາມາດ ການຄວບຄຸມເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ລະບົບຄວາມທົນທານຕໍ່ຄວາມຜິດ
    ລິນ ອຸປະກອນຝັງຕົວແບບງ່າຍດາຍ, ລາຄາຕໍ່າ
    ອີເທີເນັດ ຂໍ້ມູນຄວາມໄວສູງແລະການວິນິດໄສ
    RS-485 ການສື່ສານ serial ໄລຍະໄກ

    ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບການຄ້າເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນອອກແບບໂຄງສ້າງການສື່ສານທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ແລະເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບລະບົບຝັງແລະອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ.


    ອະນາຄົດຂອງເທັກໂນໂລຍີລົດເມ CAN

    ຍ້ອນວ່າລະບົບຝັງຕົວແລະອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາສືບຕໍ່ພັດທະນາ, ໄດ້ CAN bus protocol ຍັງ​ມີ​ການ​ຫັນ​ປ່ຽນ​ເພື່ອ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ໃຫມ່. ໃນຂະນະທີ່ ຄລາດສິກ CAN ຍັງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ປະດິດສ້າງເຊັ່ນ: CAN FD (ອັດຕາຂໍ້ມູນແບບຍືດຫຍຸ່ນ) ແລະການເຊື່ອມໂຍງຂອງ CAN ກັບ ເຄືອຂ່າຍ IoT ແລະອີເທີເນັດ ກໍາລັງສ້າງອະນາຄົດຂອງ CAN ລະບົບການສື່ສານ.


    1. ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ CAN FD

    ສາມາດ FD ຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດຂອງ Classical CAN ໂດຍການສະໜັບສະໜູນ:

    • ການໂຫຼດຂໍ້ມູນໃຫຍ່ຂຶ້ນ (ສູງສຸດ 64 bytes)

    • ອັດຕາຂໍ້ມູນສູງຂຶ້ນ (ເກີນ 1 Mbps)

    • ປັບປຸງປະສິດທິພາບໂປຣໂຕຄໍ

    ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ລະບົບສົ່ງຂໍ້ມູນສະລັບສັບຊ້ອນຫຼາຍ, ເຮັດໃຫ້ການນໍາໃຊ້ໃນ ລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຜູ້ຂັບຂີ່ຂັ້ນສູງ (ADAS), ການ​ຄຸ້ມ​ຄອງ​ຫມໍ້​ໄຟ​, ແລະ ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​.


    2. ການປະສົມປະສານກັບ Ethernet ແລະ IoT

    ເມື່ອຍານພາຫະນະ ແລະເຄື່ອງຈັກເຊື່ອມຕໍ່ກັນຫຼາຍຂຶ້ນ, CAN ລົດເມ ແມ່ນ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ຫຼາຍ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ ປະຕູອີເທີເນັດ, ອະນຸຍາດໃຫ້ຂໍ້ມູນຖືກສົ່ງຜ່ານໄລຍະໄກຫຼືປະສົມປະສານເຂົ້າໄປໃນ ການວິເຄາະທີ່ອີງໃສ່ຄລາວ ເວທີ.

    ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ປະກອບມີ:

    • ການຈັດການເຮືອດ້ວຍການວິນິດໄສໄລຍະໄກ

    • ການຮັກສາການຄາດເດົາຜ່ານເຊັນເຊີ IoT

    • ການກະເສດອັດສະລິຍະດ້ວຍຂົວ CAN-Ethernet


    3. ປັບປຸງການແກ້ໄຂຄວາມປອດໄພ

    ຍ້ອນ​ຄວາມ​ກັງ​ວົນ​ທີ່​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ຢູ່​ອ້ອມ​ຂ້າງ CAN ຊ່ອງໂຫວ່ຂອງລົດເມ, ລະບົບໃນອະນາຄົດກໍາລັງຮັບຮອງເອົາ:

    • ເຕັກນິກການກວດສອບຂໍ້ຄວາມ

    • ກອບຂໍ້ມູນເຂົ້າລະຫັດ

    • ຮັກສາປະຕູຮົ້ວແລະໄຟວໍ


    4. ພາລະບົດບາດໃນຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດແລະໄຟຟ້າ

    ທັນສະໄຫມ ພາຫະນະໄຟຟ້າ ແລະ ອັດຕະໂນມັດ ອີງໃສ່ຫຼາຍ ການ​ສື່​ສານ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​ ລະຫວ່າງ ECUs, sensors, ແລະ actuators. CAN FD, ສົມທົບກັບ ເຄືອຂ່າຍທີ່ໄວທີ່ສຸດ (TSN) ແລະກະດູກສັນຫຼັງ Ethernet, ຄາດວ່າຈະຍັງຄົງເປັນຊັ້ນທີ່ສໍາຄັນໃນສະຖາປັດຕະຍະກໍາປະສົມເຫຼົ່ານີ້.

    ສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລົດເມ CAN ອຸດສາຫະກໍາຂອງທ່ານດ້ວຍຄອມພິວເຕີອຸດສາຫະກໍາ SINSMART

    ສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາທີ່ອີງໃສ່ ການ​ສື່​ສານ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​, ການຄວບຄຸມຫຼາຍໂຫນດ, ແລະ ອັດຕະໂນມັດເຄື່ອງຈັກທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ໄດ້ ເຄືອຂ່າຍຄວບຄຸມພື້ນທີ່ (CAN) ລົດເມ ຍັງຄົງເປັນອະນຸສັນຍາຫຼັກ - ໂດຍສະເພາະໃນລົດຍົນ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະອັດຕະໂນມັດຂອງໂຮງງານ. SINSMART ສະໜອງແພລດຟອມຮາດແວທີ່ໜ້າເຊື່ອຖືໄດ້ ແລະ ປະສິດທິພາບທີ່ປັບແຕ່ງມາເພື່ອການໃຊ້ງານທີ່ອີງໃສ່ CAN ພ້ອມກັບຊຸດຂອງ ຄອມ​ພິວ​ເຕີ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ rugged​.

    CAN Bus-Ready Industrial PC Lineup

    ຕົວແບບ ເວທີ CPU CAN Bus Support ການໂຕ້ຕອບທີ່ສໍາຄັນ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແນະນໍາ
    SIN-3094-H610E Intel® 12th Gen Alder Lake (LGA1700) ທາງເລືອກ Dual LAN, 6x COM, DP/HDMI, PCIe x16 ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນ, ເຈົ້າພາບ AGV
    SIN-3095-N97 Intel® N97 (Alder Lake-N) Onboard/ທາງເລືອກ 6x COM, 2x LAN, 1x HDMI, DC-IN ການວິນິດໄສຍານພາຫະນະ, ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື
    SIN-3025-H110 Intel® 6/7th Gen Core i7/i5/i3 ທາງເລືອກ 6x COM, VGA+HDMI, PCI, DC 9–36V retrofitting ເຄື່ອງອຸດສາຫະກໍາ
    SIN-3042-H110 Intel® 6/7th Gen Core ທາງເລືອກ 6x COM, 6x USB, ຊ່ອງ WiFi+ຊິມ ການປູກຝັງອັດສະລິຍະ, ເຄືອຂ່າຍເຊັນເຊີ


    ແຕ່ລະແບບແມ່ນວິສະວະກໍາກັບ ແຮງດັນກ້ວາງ DC input, ທາງ​ເລືອກ​ການ​ອອກ​ແບບ fanless​, ແລະ ພອດ serial ຫຼາຍ- ທີ່​ເຫມາະ​ສົມ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ ການເຊື່ອມຕໍ່ CAN transceivers ຫຼືບັດຂະຫຍາຍ. ສະຫນັບສະຫນູນສໍາລັບການ PCIe ຂະໜາດນ້ອຍ, PCIe ຂະໜາດເຕັມ, ແລະ GPIOs ພາຍໃນ ສະຫນອງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສໍາລັບ custom CAN ການໂຕ້ຕອບການເຊື່ອມໂຍງ, ເຊັ່ນ:

    • CAN ກັບໂມດູນ USB

    • ອະແດັບເຕີ CAN ຄູ່/quad ທີ່ອີງໃສ່ PCIe

    • ບັດຂະຫຍາຍ Mini PCIe CAN ດ້ວຍການໂດດດ່ຽວ


    ເປັນຫຍັງຕ້ອງເລືອກ SINSMART ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລົດເມ CAN?

    • ສະຖຽນລະພາບລະດັບອຸດສາຫະກໍາ ຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ

    • ການຂະຫຍາຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ ເພື່ອຮອງຮັບການໂຕ້ຕອບ CAN ທີ່ໂດດດ່ຽວ

    • ການປະມວນຜົນໃນເວລາຈິງ ຮອງຮັບກັບແພລະຕະຟອມຝັງຕົວທີ່ມີຄວາມໄວຕໍ່າ

    • ຝາອັດປາກມົດລູກກະທັດຮັດ ສໍາລັບການຕິດຕັ້ງຕູ້ແລະຍານພາຫະນະ


    ບໍ່ວ່າທ່ານກໍາລັງສ້າງ ຕົວຄວບຄຸມການນໍາທາງ AGV, ກ node ການ​ສື່​ສານ​ເຄື່ອງ​ກັບ​ເຄື່ອງ​ຈັກ​, ຫຼື ກ ປະຕູເຊັນເຊີ, SINSMART PCs ອຸດສາຫະກໍາ ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າລະບົບລົດເມ CAN ຂອງທ່ານແລ່ນດ້ວຍ ການສູນເສຍແພັກເກັດນ້ອຍທີ່ສຸດ, ຄວາມທົນທານໄຟຟ້າສູງ, ແລະ ຄວາມຕໍ່ເນື່ອງຂອງການດໍາເນີນງານສູງສຸດ.


    ສໍາລັບລາຍລະອຽດສະເພາະຫຼືການແກ້ໄຂທີ່ເຫມາະສົມ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່SINSMARTທີມງານສະຫນັບສະຫນູນ.


    ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

    LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

    • sinsmarttech@gmail.com
    • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

    Our experts will solve them in no time.