Blog

Waa maxay Basku?

2024-08-13 16:29:49

The Shabakadda Aagga Koontaroolaha (Baska CAN) waa nidaam isgaarsiineed oo adag, fariin ku saleysan kaasoo u ogolaanaya microcontrollers iyo aaladaha inay wada xiriiraan la'aanteed kumbiyuutarka martida loo yahay. Asal ahaan waxaa soo saaray Bosch sannadihii 1980-aadkii codsiyada baabuurta, baska CAN waxa uu noqday halbeeg warshado kala duwan oo u baahan xog iswaydaarsi la isku halayn karo oo hufan.

Asal ahaan, CAN baska awood dhowr Unugyada Xakamaynta Elektarooniga ah (ECUs)-sida kuwa maamula bareegga, xakamaynta injiinka, ama nalka -si loo wadaago xogta a hal xadhig qalloocan. Halkii laga isticmaali lahaa fiilooyinka bar-ilaa-point, CAN waxay shaqaaleysiisaa a nashqada sare-master halkaas oo nood kasta uu gudbin karo oo uu heli karo, kor u qaadida labadaba scalability iyo dulqaadka qaladka.

Waa maxay sababta baska CAN muhiim u yahay:

Waxay yaraynaysaa kakanaanta fiilooyinka, dhimista miisaanka iyo qiimaha baabuurta
Soo jeedin isgaarsiinta waqtiga-dhabta ah, ku haboon nidaamyada gundhig
Lagu dhex isticmaalo baabuur, automation warshadaha, beerahaiyo qalabka caafimaadka

Awoodda hab-maamuuska ee lagu ogaanayo khaladaadka, maaraynta mudnaanta, iyo hubinta xidhiidhka go'aaminta ayaa ka dhigay mid ka mid ah kuwa casriga ah. shabakadaha baabuurta iyo nidaamyada xakamaynta warshadaha.

Sidee buu Basku u shaqeeyaa?

The Nidaamka baska ee CAN ku shaqeeya a multi-master, borotokool ku salaysan fariin, oggolaanshaha qalabyo badan ama ECUs si loola xidhiidho shabakad la wadaago iyada oo aan lahayn martigeliyaha dhexe. Si ka duwan isgaadhsiinta bar-ilaa-point ee dhaqameed, baska CAN waxa uu awood u siinayaa dhammaan qanjidhada ku xidhan gudbi oo hel xogta si madax bannaan iyadoo la hubinayo in hal fariin oo keliya lagu farsameeyo markiiba iyada oo loo marayo farsamo la yiraahdo garqaadid.

Mabaadi'da Muhiimka ah ee Isgaarsiinta Baska CAN:

Fariin Baahinta: Farriin kasta waxaa loo diraa dhammaan qanjidhada baska, laakiin kaliya noodhka loogu talagalay (oo ku saleysan Aqoonsiga fariinta) habeeya xogta.
Dhexdhexaadinta Ku Salaysan Mudnaanta Marka laba nood ay isku dayaan inay isku mar gudbiyaan, kan leh aqoonsiga hoose (mudnaanta sare) way sii socotaa halka kan kale uu sugayo. Tani waxay ka fogaanaysaa isku dhaca waxayna hubisaa gudbinta xogta wakhtiga dhabta ah.
Calaamadeynta Kala Duwan: CAN waxay isticmaashaa laba sadar-CAN Sare iyo CAN hooseeyo-kuwaas oo sita calaamadaha is-beddelka. Naqshaddan ayaa horumarisa xasaanada qaylada iyo xoogga korantada, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon jawiga warshadaha iyo baabuurta adag.

Qaab dhismeedka xogta baska CAN:

Garoonka	Sharaxaada
Bilawga Qaabka	Waxay tilmaamaysaa bilawga fariinta
Aqoonsiga	Wuxuu qeexayaa mudnaanta fariinta
Goobta Xakamaynta	Waxay tilmaamaysaa dhererka xogta
Goobta Xogta	Sidata ilaa 8 bytes (Classical CAN)
Goobta CRC	Cilad hubinta koodka
ACK Slot	Wuxuu xaqiijinayaa in fariinta la helay
Dhamaadka Qaabka	Calaamadee dhambaalka dhambaalka

Kiisaska Isticmaalka Caadiga ah:

Nidaamyada baabuurtaXakamaynta biriiga, la socodka mishiinka, barkinta shilka oo la geynayo
Automation warshadahaIskuduwidda mashiinka-mashiinka
Qalabka caafimaadkaXidhiidhka dareemayaasha iyo dhaqdhaqaaqa

Adigoo isticmaalaya aqoonsiga fariinta, gar-qaadidiyo a lakabka jirka oo kala duwan, hab-maamuuska CAN ayaa hubinaya hufan, waqtiga dhabta ahiyo isgaarsiin lagu kalsoonaan karo nidaamyada isku dhafan ee adag. Naqshaddan gaarka ah ayaa ka dhigaysa tiir u ah shabakadaha baabuurta iyo kuwa badan xakamaynta warshadaha codsiyada.

Qaybaha Muhiimka ah ee Nidaamka Baska CAN

A Nidaamka baska ee CAN waxa uu ka kooban yahay dhowr muhiim ah qaybaha hardware, mid kastaa waxa uu door muhiim ah ka ciyaarayaa in la isku halayn karo isgaarsiin taxane ah inta u dhaxaysa aaladaha. Fahamka qaybahan waxay ka caawisaa injineerada iyo farsamayaqaannada inay si wax ku ool ah u naqshadeeyaan, geeyaan, iyo cilad-saarista shabakada aagga xakamaynta nidaamyada codsiyada kala duwan-ka ogaanshaha baabuurta ku automation warshadaha.

1. Unugga Xakamaynta Elektarooniga ah (ECU)

The ECU waa qalab ku salaysan microcontroller oo ku shaqeeya software-ka hawlo gaar ah sida xakamaynta mishiinka, ABS, ama nalka. Gaadhigu waxa uu ka koobnaan karaa daraasiin ECU-yo ah, kuwaas oo dhamaantood ku wada xidhiidha Shabakadda CAN.

2. Xakamaynta CAN

Cutubkani waxa uu wax ka qabtaa macquulka ah ee borotokoolka CAN, oo ay ku jiraan samaynta fariimaha, hubinta khaladka, iyo dhexdhexaadinta yara. Koontaroolo badan oo casri ah ayaa ku dhex jira Kantaroolayaasha CAN, fududaynta qaabaynta nidaamka.

3. Gudbi kara

The transceiver CAN waxay u beddeshaa calaamadaha macquulka dhijitaalka ah ee kantaroolaha calaamadaha danab kala duwan saaran baska CAN (CAN High and CAN Low). Waxa kale oo ay calaamado ka heshaa baska oo ay dib ugu celisaa kontaroolaha. Transceiverku wuxuu hubiyaa gudbinta xogta adag xataa gudaha deegaan buuq badan.

4. Xidhiidhinta Basaska iyo Joojinta

Xadhkaha baska CAN ayaa caadi ahaan isticmaala fiilooyinka qalloocan diidmada qaylada. Dhammaadka baska waa inuu lahaadaa a 120-ohm joojinta iska caabinta si looga hortago milicsiga calaamadaha iyo in la hubiyo daacadnimada calaamadaha.

Dulmarka Topology ee aasaasiga ah ee CAN:

Qayb	Shaqada
ECU	Fuliyaa caqli-gal gaar ah nidaamka
Xakamaynta CAN	Waxay fulisaa qawaaniinta borotokoolka CAN
Transceiver	U beddelaa calaamadaha macquulka ah ee heerarka baska
Baska & Joojinta	Wuxuu isku xiraa noodhadhka wuxuuna dejiyaa calaamadaha

Marka la isku daro qaybahan, a Nidaamka baska ee CAN wuxuu bixiyaa xal la miisaami karo, oo kharash-ku-ool ah isgaarsiinta waqtiga-dhabta ah guud ahaan nidaamyada ku-xidhan. Dhismayaashan ayaa aasaas u ah wax aan la tirin karin baabuur, caafimaadiyo codsiyada baska CAN warshadaha.

Qaab dhismeedka Nidaamka Baska ee CAN

The CAN baska borotokoolka qeexayaa hab isgaarsiin la isku halayn karo, daacadnimo sare leh oo si weyn loo isticmaalo shabakadaha baabuurta, kantaroolayaasha warshadahaiyo nidaamyada gundhig. Asal ahaan, CAN waa a borotokoolka fariinta ku wajahan-nodes waxay gudbiyaan fariimaha ay ku jiraan aqoonsiga iyo xogta, ma aha cinwaanno toos ah. Qaab dhismeedkan ayaa kor u qaadaya dabacsanaan, waxqabadka waqtiga-dhabta ahiyo scalability nidaamka.

Noocyada CAN Frames

Qaabka Xogta - Waxay sitaa dareenka dhabta ah ama xogta xakamaynta
Qaabka fog - Wuxuu ka codsadaa xogta noodh kale
Khaladaadka Qaabka – Waxay ku tusaysaa cilad la ogaaday baska
Qaabka xad dhaafka ah - Waxay bixisaa waqti dheeraad ah ka hor jawaabta

Jaangooyooyinka vs. Qaabka Guud ee La Dheereeyay

Nooca Qaabka	Dhererka Aqoonsiga	Isticmaal Kiis
Heerka	11 bits	Codsiyada fudud, tirada noodhka hoose
La dheereeyey	29 bits	Shabakado isku dhafan oo leh qandho badan

Mid walba CAN qaabayn raacaya qeexan qaab-dhismeedka heerka-yar:

Bilawga Qaabka (SOF)Wuxuu bilaabayaa gudbinta fariinta
Aqoonsiga: Waxay muujinaysaa mudnaanta fariinta (qiimaha hoose = mudnaanta sare)
Goobta XakamayntaQeexayaa dhererka xogta (0-8 bytes ee CAN qadiimiga ah)
Goobta Xogta: Waxa uu hayaa culayska fariinta
Goobta CRC: Waxay xaqiijisaa daacadnimada xogta
Goobta ACK: Waxay xaqiijisaa rasiidka noodhka kale
Dhamaadka Qaabka (EOF): Waxay calaamadisaa dhambaalka dhambaalka

Waqti yar iyo Isku-dubarid

The xoogaa waqti ah qeexayaa inta qayb kastaa ku sii jiri doonto shabakada oo ay saamayso heerka baud (sida caadiga ah 125 kbps ilaa 1 Mbps). Is-waafajinta saxda ah ee udhaxeysa qanjidhada waxay hubisaa shaybaarka xogta saxda ah, xitaa guud ahaan deegaan buuq badan.

Iyagoo taageeraya garqaadid, ogaanshaha qaladkaiyo kala horraysiinta qaab-dhismeedka, ah CAN qaab-dhismeedka borotokoolka waxa ay awood u siinaysaa go'aamin, isgaadhsiin hooseeysa ee hababka la qaybiyey - taas oo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyada gacanta-waqtiga dhabta ah baabuurta, robotics, iyo qalabaynta warshadda.

Codsiyada caadiga ah ee Baska CAN

The Nidaamka baska ee CAN si weyn ayaa looga qaataa dhammaan warshadaha u baahan la isku halayn karo, isgaarsiinta waqtiga-dhabta ah inta u dhaxaysa qalabka elektarooniga ah ee la qaybiyey. Markii hore waxaa loogu talagalay hababka xakamaynta baabuurta, baska CAN ayaa tan iyo markaas u xuubsiibtey hab-maamuus aasaasi ah gudaha automation warshadaha, elektarooniga caafimaadka, mashiinada beerahaiyo hababka badda.

1. Codsiyada baabuurta

Baabuurta, Isgaarsiinta baska CAN isku xira dhowr Unugyada Xakamaynta Elektarooniga ah (ECUs) is dhexgalka aan kala go 'lahayn ee nidaamyada hoose ee muhiimka ah. Waxay maamushaa shaqooyinka ay ka midka yihiin:

Xakamaynta matoorka
Nidaamyada gudbinta
Joojinta qufulka ka hortagga (ABS)
Barkinta shilka oo la geynayo
Xakamaynta cimilada
Nidaamyada iftiinka iyo macluumaadka

Adigoo awood u siinaya qaybahan inay wadaagaan xogta a hal xadhig qalloocan, Baska CAN wuxuu yareeyaa kakanaanta fiilooyinka, wanaajiya ogaanshaha, wuuna wanaajiyaa waxqabadka badbaadada.

2. Automation Warshadaha

Goobaha warshadda, borotokoolka CAN waxaa loo isticmaalaa in la isku xidho Koontaroolayaasha PLC, dareemayaasha, kiciyaashaiyo gacmaha robotka. CAN isgaarsiinta go'aaminta waxay hubisaa wakhtiga saxda ah ee xakamaynta dhaqdhaqaaqa iyo la socodka xaalada wakhtiga dhabta ah, gaar ahaan marka lagu daro borotokool heer sare ah sida CAN fur ama DeviceNet.

3. Qalabka Caafimaadka iyo Beeraha

Baska CAN waa lagu kalsoon yahay sawir-caafimaad, qalabka la socodka bukaankaiyo nidaamyada faleebo ay sabab u tahay dulqaadka qaladka iyo daacadnimada xogta. Dhanka beeraha, way taageertaa Cagafyada GPS-ku haga, goostayaashaiyo buufiyeyaal iyadoo la isku xirayo ECU-yada iyo dareemayaasha guud ahaan jawiga garoonka ee adag.

4. Isticmaalka Badda iyo Banaanka Laamiga

Hab-maamuuska sidoo kale wuu ku kobcayaa elektarooniga badda (tusaale, NMEA 2000) iyo baabuurta culus sida mashiinka dhismaha iyo baabuurta macdantaxagee xasaanada qaylada iyo tilmaamid adag waa lagama maarmaan.

Faa'iidooyinka Isticmaalka Baska CAN

The Shabakadda Aagga Koontaroolaha (Baska CAN) waxay u taagan tahay hab-maamuuska isgaadhsiinta sababtuna waa design adag, hirgelinta kharash yariyo maaraynta xogta hufan. Asal ahaan loo dhisay shabakadaha baabuurta, waxay noqotay xal la jecel yahay oo dhan nidaamyada gundhig, automation warshadahaiyo elektarooniga caafimaadka. The faa'iidooyinka muhiimka ah Tignoolajiyada baska CAN waxay ku jirtaa qaab-dhismeedkeeda, waxqabadkeeda, iyo isku halaynta.

1. Adag ee Deegaannada Adag

Isgaarsiinta baska CAN isticmaala calaamadaynta kala duwan ka badan lammaane qalloocan (CAN High iyo CAN Low), kaas oo kor u qaadaya xasaanada qaylada waxayna u ogolaataa inay si fiican u qabato gudaha deegaan buuq badan sida warshadaha ama baabuurta.

2. Isgaarsiin badan oo Master-ka ah oo hufan

Si ka duwan qodob-ilaa-dhibcood ama borotokoollada sayid-addoon, taageerada baska CAN awoodaha badan-master, awood u siinaya nood kasta inuu bilaabo isgaarsiinta. Garqaadku wuxuu xaqiijinayaa taas farriimaha mudnaanta-sare leh isku qaad marka hore isku dhac la'aan, dammaanad qaad ka jawaab celinta waqtiga-dhabta ah.

3. Isku-xidhnaanta Xadhkaha oo la dhimay

CAN waxay si weyn u dhimaysaa fiilooyinka iyadoo u oggolaanaysa ECU-yo badan inay ku xidhmaan a baska la wadaago, taasoo horseedaysa:

Qiimaha alaabta hoose
Rakibaadda fudud
Dhibcaha fashilka oo ka yar

4. Baadhista Cilada ku dhex jirta iyo Xakamaynta Cilada

leh Hubinta CRC, xoogaa la socodkaiyo khadadka qaladka, CAN baska waxay bixisaa is-aqoonsi-is-sheegid iyo cidhib-xumo, kordhinta isku halaynta nidaamka.

5. Kharash wax ku ool ah oo la qiyaasi karo

Qalabka caadiga ah sida transceivers CAN iyo kantaroolayaasha si weyn ayaa loo heli karaa waana la awoodi karaa. Waxaa dheer, borotokoolka si fudud ayaa loo miisaami karaa labadaba shabakadaha yar yar ee isku xidhan iyo nidaamyada warshadaha waaweyn.

Isbarbardhigga Hab-maamuuska Isgaarsiinta Kale

Halka ay CAN baska borotokoolka waa doorasho horseed u ah isgaadhsiinta waqtiga-dhabta ah, waa muhiim in la fahmo sida ay u barbar dhigayso heerarka kale ee isgaarsiinta sida LIN, Ethernet, RS-485iyo Modbus. Nidaam kastaa wuxuu leeyahay awoodo gaar ah iyo xaddidaadyo taas oo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyada gaarka ah.

1. CAN vs. LIN (Shabakadda Isku-xidhka Deegaanka)

LIN baska waa ka fudud, hal-master, borotokoolka silig-kaliya ee loo isticmaalo codsiyada jaban, xawaaraha yar sida matoorada daaqadaha ama hagaajinta kursiga. Marka la barbar dhigo CAN:

Muuqaal	Baska CAN	Baska LIN
Xawaaraha	Ilaa 1 Mbps	Ilaa 20 Kbps
Topology	Multi-master	Hal-master
Kalsoonida	Sare (oo leh khalad hubin)	Hoose

Isticmaal Kiis: CAN ayaa la door bidaa hawlaha muhiimka ah, halka LIN loo isticmaalo aan waqti-xasaasi ahayn hawlaha.

2. CAN vs Ethernet

Ethernet wuxuu bixiyaa xawilaad xad dhaaf ah oo aad u sarreeya (100 Mbps ilaa 1 Gbps+) oo taageera culeyska xogta weyn, laakiin waxaa ka maqan waqtiga go'aaminta iyo dulqaadka qaladka ee CAN.

CAN ayaa u roon la saadaalin karo, isgaarsiinta aan daahneyn
Ethernet ku fiican Codsiyada xog-xoog leh ama daruuraha ku xidhan

3. CAN vs. RS-485 / Modbus

RS-485 waa kala duwanaansho, jaangooyooyin badan oo caadi ahaan loo isticmaalo Hab-maamuuska Modbus. Waxay caan ku tahay gudaha automation warshadaha, laakiin waxaa ka maqan wax lagu dhex dhisay ogaanshaha qaladka, garqaadida fariintaiyo dabacsanaan ee CAN.

Doorashada Hab-maamuuska Saxda ah

Baratakoolka	ugu wanagsan
CAN	Xakamaynta-waqtiga-dhabta ah, nidaamyada u-dulqaadka khaladaadka
LIN	Qalab fudud oo qiimo jaban leh
Ethernet	Xogta xawaaraha sare leh iyo ogaanshaha
RS-485	Isgaadhsiinta taxan ee masaafo dheer

Fahmida ganacsiyadan waxay ka caawisaa injineerada inay qaabeeyaan qaab-dhismeedka isgaadhsiinta hufan, kharash-ool ah, iyo la isku halayn karo ee nidaamyada casriga ah ee ku xidhan iyo warshadaha.

Mustaqbalka Tignoolajiyada Baska ee CAN

Sida nidaamyada ku-xidhan iyo qalabaynta warshaduhu ay sii wadaan inay horumaraan, CAN baska borotokoolka Waxa kale oo uu ku socdaa isbeddel si loo daboolo baahiyo cusub. Halka Classical CAN weli si weyn loo isticmaalo, hal-abuurka sida CAN FD (Heerka Xogta Dabacsan) iyo isku dhafka CAN IoT iyo shabakadaha ku salaysan Ethernet ayaa qaabaynaya mustaqbalka Nidaamyada isgaarsiinta ee CAN.

1. Kor u kaca CAN FD

CAN FD waxay kordhisaa awoodaha CAN Classical isagoo taageeraya:

Culayska xogta ka weyn (ilaa 64 bytes)
Heerarka xogta sare (in ka badan 1 Mbps)
Hufnaanta borotokoolka oo la hagaajiyay

Tani waxay u oggolaanaysaa nidaamyada inay gudbiyaan xog aad u adag, oo awood u siinaya isticmaalka Nidaamyada kaalmada darawalnimada horumarsan (ADAS), maaraynta batterigaiyo xakamaynta warshadaha.

2. Isdhexgalka Ethernet iyo IoT

Markay baabuurta iyo mishiinadu noqdaan kuwo isku xidhan. CAN baska ayaa si isa soo taraysa ugu xidhan Albaabka Ethernet, ogolaanaysa in xogta lagu kala qaado masaafo dheer ama lagu dhex daro falanqayn ku salaysan daruuraha dhufto ee.

Kiisaska la isticmaalo waxaa ka mid ah:

Maareynta Fleet oo leh baadhitaano fog
Dayactirka saadaalinta iyada oo loo marayo dareemayaasha IoT
Beero caqli badan oo leh buundooyinka CAN-Ethernet

3. Xalka Amniga oo La Wanaajiyey

Marka la eego welwelka sii kordhaya ee hareeraha Nuglaanshaha baska CANNidaamyada mustaqbalka ayaa qaadanaya:

Farsamooyinka xaqiijinta fariinta
Qaababka xogta sir ah
Hubi albaabbada iyo darbiyada

4. Doorka Gawaadhida Is-maamulka iyo Korontada

Casri ah baabuurta korontada iyo kuwa iskeed u madax bannaan aad ugu tiirsan tahay isgaarsiinta waqtiga-dhabta ah Inta u dhaxaysa ECU-yada, dareemayaasha, iyo hawl-wadeennada. CAN FD, oo lagu daray Isku xirka waqtiga xasaasiga ah (TSN) iyo laf-dhabarka Ethernet, ayaa la filayaa inay ku sii ahaan doonaan lakabka muhiimka ah ee dhismayaashan isku-dhafan.

Ku xooji Codsiyada Basaska Warshadaha ee CAN ee leh SINSMART Kombiyuutarada Warshadaha

Warshadaha ku tiirsan isgaarsiinta waqtiga-dhabta ah, xakamaynta qanjirada badaniyo Automation mashiinka adag, ah Baska Shabakadda Aagga Controller (CAN). waa hab-maamuus udub dhexaad u ah-gaar ahaan baabuurta, robotics-ka, iyo farsamaynta warshadda. SINSMART waxay keentaa qalab qalabaysan oo la isku halayn karo oo waxqabad leh oo loogu talagalay hawlgalinta ku salaysan CAN oo leh safkeeda kombuyuutarrada warshadaha rafaadka ah.

CAN Bas-U diyaarsan Kombuyuutar Warshadaha

Qaabka	Platform CPU	Taageerada Baska ee CAN	Interfaces Furaha	Codsiga lagu taliyay
SIN-3094-H610E	Intel® 12th Gen Alder Lake (LGA1700)	Ikhtiyaar ah	Dual LAN, 6x COM, DP/HDMI, PCIe x16	Xakamaynta dhaqdhaqaaqa dhidibka badan, AGV martigeliyaha
SIN-3095-N97	Intel® N97 (Alder Lake-N)	Dusha sare/Ikhtiyaar	6x COM, 2x LAN, 1x HDMI, DC-IN	Baadhista baabuurta, robots-ka wareega
SIN-3025-H110	Intel® 6/7th Gen Core i7/i5/i3	Ikhtiyaar ah	6x COM, VGA+HDMI, PCI, DC 9-36V	Dib-u-habaynta mashiinka warshadaha
SIN-3042-H110	Intel® 6/7th Gen Core	Ikhtiyaar ah	6x COM, 6x USB, WiFi+SIM booska	Beero caqli badan, shabakadaha dareemayaasha

Nooc kasta waxaa lagu farsameeyay galitaanka danabka ballaaran DC, fursadaha naqshadaynta fankaiyo dekedo taxane ah oo badan-ku habboon isku xirka CAN transceivers ama kaararka ballaarinta. Taageerada Mini PCIe, PCIe cabbir buuxaiyo GPIOs gudaha ah waxay siisaa dabacsanaan u gaar ah CAN isdhexgalka, sida:

CAN ilaa modules USB
Adabiyeyaasha laba-geesoodka ah ee PCIe-ku-salaysan/quad CAN
Mini PCIe CAN kaadhadhka ballaarinta oo leh go'doon

Waa maxay sababta loo doorto SINSMART ee Codsiyada Baska ee CAN?

xasiloonida heerka warshadaha deegaan qallafsan
Balaadhinta dabacsan si loo dejiyo is-dhexgalka CAN ee go'doonsan
Habka-waqtiga dhabta ah taageero leh daahsoon hoose oo gundhig u ah
Guryo is haysta, oo buur-saaxiibtinimo leh loogu talagalay golaha wasiirada iyo rakibaadda baabuurta

Haddi aad dhisayso AGV hagaha hagaha, a noodhka isgaarsiinta mashiinka-ka-mashiinka, ama a albaabka dareenka, SINSMART PC-yada warshadaha Hubi in nidaamka baska CAN uu ku socdo luminta xirmada ugu yar, dulqaad koronto oo sarreeyaiyo sii wadida shaqada ugu badan.

Waayotilmaamo faahfaahsan ama xalal loo habeeyey, fadlan la xidhiidhSINSMART'skooxda taageerada.