ئاممىۋى ئاپتوبۇس دېگەن نېمە؟

A. CAN ئاپتوبۇس سىستېمىسى بىر قانچە مۇھىم مەزمۇندىن تەركىب تاپقان قاتتىق دېتال زاپچاسلىرى، ھەر بىرى ئىشەنچلىك بولۇشتا ھالقىلىق رول ئوينايدۇ يۈرۈشلۈك ئالاقە ئۈسكۈنىلەر ئارىسىدا. بۇ زاپچاسلارنى چۈشىنىش ئىنژېنېر ۋە تېخنىكلارنىڭ ئۈنۈملۈك لايىھىلەش ، ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە كاشىلا ئوڭشاشقا ياردەم بېرىدۇ كونتروللىغۇچ تورى ھەر خىل قوللىنىشچان سىستېمىلاردىكى ماشىنا دىئاگنوز قويۇش to سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش.

1. ئېلېكترونلۇق كونترول بىرلىكى (ECU)

The ECU مىكرو كونتروللىغۇچنى ئاساس قىلغان ئۈسكۈنە بولۇپ ، ماتورنى كونترول قىلىش ، ABS ياكى يورۇتۇش قاتارلىق ئالاھىدە ۋەزىپىلەرنى ئىجرا قىلىدۇ. بىر ماشىنىدا ئون نەچچە ECU بولۇشى مۇمكىن ، ھەممىسى ئالاقىلىشىۋاتىدۇ CAN تورى.

2. CAN كونتروللىغۇچ

بۇ ئورۇن لوگىكىنى بىر تەرەپ قىلىدۇ CAN كېلىشىمنامىسىئۇچۇر يېزىش ، خاتالىق تەكشۈرۈش ۋە bit كېسىمنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. نۇرغۇنلىغان زامانىۋى مىكرو كونتروللىغۇچلار ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان CAN كونتروللىغۇچ، سىستېما لايىھىسىنى ئاددىيلاشتۇرۇش.

3. CAN Transceiver

The CAN transceiver كونتروللىغۇچتىن رەقەملىك لوگىكىلىق سىگنالنى ئايلاندۇرىدۇ پەرقلىق توك بېسىمى سىگنالى CAN ئاپتوبۇسىدا (CAN High ۋە CAN Low). ئۇ يەنە ئاپتوبۇستىن سىگنال تاپشۇرۇۋالىدۇ ۋە ئۇلارنى كونتروللىغۇچقا قايتۇرىدۇ. ئۆتكۈزگۈچ يەتكۈزۈشكە كاپالەتلىك قىلىدۇ كۈچلۈك سانلىق مەلۇمات يوللاش ھەتتا شاۋقۇنلۇق مۇھىت.

4. ئاپتوبۇس كابىلى ۋە ئاخىرلىشىش

ئاممىۋى ئاپتوبۇس سىملىرى ئادەتتە ئىشلىتىلىدۇ بۇرمىلانغان جۈپ كابېل شاۋقۇننى رەت قىلىش ئۈچۈن. ئاپتوبۇسنىڭ ھەر بىر ئۇچىدا چوقۇم a بولۇشى كېرەك 120-ئوم ئاخىرلاشتۇرغۇچى سىگنالنىڭ ئەكس ئەتتۈرۈلۈشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ۋە سىگنالنىڭ مۇكەممەللىكىگە كاپالەتلىك قىلىش.

ئاممىۋى ئاپتوبۇس توپولوگىيەسىنىڭ ئومۇمىي ئەھۋالى:

بۇ زاپچاسلارنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ، ئا CAN ئاپتوبۇس سىستېمىسى ئۈچۈن كۆلەملەشكەن ، تېجەشلىك ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ ھەقىقىي ئالاقىلىشىش قىستۇرما سىستېمىلاردا. بۇ ئىمارەتلەر سانسىزلىغان ئاساسنى شەكىللەندۈرىدۇ ماشىنا, medical, and سانائەت CAN ئاپتوبۇس ئىلتىماسى.

ئاممىۋى ئاپتوبۇس كېلىشىم قۇرۇلمىسى

The ئاپتوبۇس كېلىشىمنامىسى كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلگەن ئىشەنچلىك ، يۇقىرى سەمىمىيەتلىك ئالاقە ئۇسۇلىنى بەلگىلەيدۇ ماشىنا تورى, سانائەت كونتروللىغۇچ, and قىستۇرما سىستېمىلار. ئۇنىڭ يادروسى ، CAN بولسا a ئۇچۇرغا يۈزلەنگەن كېلىشىم- تۈگۈن بىۋاسىتە ئادرېس ئەمەس ، كىملىك ​​ۋە سانلىق مەلۇماتنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ئۇچۇرلارنى يەتكۈزىدۇ. بۇ قۇرۇلما كۈچەيدى جانلىق, ئەمەلىي ۋاقىتتىكى ئىپادىسى, and سىستېما كېڭەيتىشچانلىقى.

CAN رامكىسىنىڭ تۈرلىرى

1. Data Frame - ئەمەلىي سېنزور ياكى كونترول سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئېلىپ بارىدۇ

2. Remote Frame - باشقا تۈگۈندىن سانلىق مەلۇمات تەلەپ قىلىدۇ

3. خاتالىق رامكىسى - ئاپتوبۇستا بايقالغان خاتالىقنىڭ سىگنالى

4. يۈك ساندۇقى - جاۋاب بېرىشتىن ئىلگىرى قوشۇمچە ۋاقىت بىلەن تەمىنلەيدۇ

ئۆلچەملىك vs كېڭەيتىلگەن رامكا فورماتى

ھەر بىرى CAN رامكىسى ئېنىقلىما بېرىلگەن bit-level structure:

• رامكىنىڭ باشلىنىشى (SOF): ئۇچۇر يوللاشنى قوزغىتىدۇ

• Identifier: ئۇچۇر ئەۋزەللىكىنى كۆرسىتىدۇ (تۆۋەن قىممەت = تېخىمۇ يۇقىرى ئەۋزەللىك)

• كونترول مەيدانى: سانلىق مەلۇمات ئۇزۇنلۇقىنى بەلگىلەيدۇ (كلاسسىك CAN دىكى 0-8 بايت)

• Data Field: ئۇچۇر يۈكىنى ساقلايدۇ

• CRC Field: سانلىق مەلۇماتلارنىڭ مۇكەممەللىكىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ

• ACK Field: باشقا تۈگۈنلەر ئارقىلىق ئۇچۇر تاپشۇرۇۋالغانلىقىنى دەلىللەيدۇ

• رامكىنىڭ ئاخىرى (EOF): ئۇچۇرنىڭ تاماملانغانلىقىغا بەلگە بېرىدۇ

Bit Timing and Synchronization

The bit time ھەر بىر بىتنىڭ توردا قانچىلىك داۋاملىشىدىغانلىقىنى ۋە تەسىر قىلىدىغانلىقىنى بەلگىلەيدۇ baud rate (ئادەتتە 125 kbps دىن 1 Mbps). تۈگۈنلەر ئارا ماس قەدەمدە توغرا سانلىق مەلۇمات ئەۋرىشكىسىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ ئېلېكترونلۇق شاۋقۇنلۇق مۇھىت.

قوللاش ئارقىلىق كېسىم, خاتالىق بايقاش, and رامكىنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇش، CAN كېلىشىم قۇرۇلمىسى تەقسىملەنگەن سىستېمىلاردا دېتېرمىنىزىملىق ، تۆۋەن كەڭلىكتىكى ئالاقىنى قوزغىتىدۇ ئەمەلىي كونترول پروگراممىلىرى ماشىنا ، ماشىنا ئادەم ۋە زاۋۇتنى ئاپتوماتلاشتۇرۇشتا.

CAN ئاپتوبۇسىنىڭ ئورتاق قوللىنىلىشى

The CAN ئاپتوبۇس سىستېمىسى تەلەپ قىلىدىغان كەسىپلەر ئارا كەڭ قوللىنىلىدۇ ئىشەنچلىك, ھەقىقىي ئالاقىلىشىش تارقىتىلغان ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەر ئارىسىدا. دەسلەپتە لايىھەلەنگەن ماشىنا كونترول سىستېمىسى، CAN ئاپتوبۇسى شۇنىڭدىن باشلاپ تەرەققىي قىلىپ ئاساسى كېلىشىمگە ئايلاندى سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش, داۋالاش ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى, دېھقانچىلىق ماشىنىلىرى, and دېڭىز-ئوكيان سىستېمىسى.

1. ئاپتوماتىك قوللىنىشچان پروگراممىلار

ماشىنىلاردا ، ئاپتوبۇس ئالاقىسى كۆپ ئۇلىنىدۇ ئېلېكترونلۇق كونترول ئورۇنلىرى (ECU) ھالقىلىق تارماق سىستېمىلارنى بىر گەۋدىلەشتۈرۈش ئۈچۈن. ئۇ تۆۋەندىكىدەك ئىقتىدارلارنى باشقۇرىدۇ:

• ماتورنى كونترول قىلىش

• يەتكۈزۈش سىستېمىسى

• قۇلۇپقا قارشى تورمۇز (ABS)

• بىخەتەرلىك ھاۋا خالتىسى ئورۇنلاشتۇرۇش

• كېلىماتنى كونترول قىلىش

• يورۇتۇش ۋە ئۇچۇرلاشتۇرۇش سىستېمىسى

بۇ زاپچاسلارنى سانلىق مەلۇماتلاردىن ئورتاق بەھرىلىنىش ئارقىلىق تاق ئەگمە شەكىللىك سىم، CAN ئاپتوبۇسى توكنىڭ مۇرەككەپلىكىنى ئازايتىدۇ ، دىئاگنوزنى ياخشىلايدۇ ۋە كۈچەيتىدۇ بىخەتەرلىك ئىقتىدارى.

2. سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش

زاۋۇت تەڭشىكىدە ، CAN كېلىشىمنامىسى ئۆز-ئارا ئۇلىنىشقا ئىشلىتىلىدۇ PLC كونتروللىغۇچ, سېنزور, actuators, and ماشىنا ئادەم. CAN's deterministic communication ھەرىكەتنى كونترول قىلىش ۋە دەل ۋاقتىدا ئەھۋالنى نازارەت قىلىشنىڭ ئېنىق ۋاقتىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ ، بولۇپمۇ يۇقىرى دەرىجىلىك كېلىشىملەر بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەندە CANopen ياكى DeviceNet.

3. داۋالاش ۋە دېھقانچىلىق ئەسلىھەلىرى

CAN ئاپتوبۇسى ئىشەنچلىك medical imaging, بىمارلارنى نازارەت قىلىش ئۈسكۈنىلىرى, and infusion سىستېمىسى ئۇنىڭ سەۋەبىدىن سەۋەنلىك ۋە سانلىق مەلۇماتلارنىڭ مۇكەممەللىكى. دېھقانچىلىقتا ئۇنى قوللايدۇ GPS يېتەكچى تىراكتور, ھوسۇل يىغىش ماشىنىسى, and پۈركۈگۈچ ECU ۋە سېنزورلارنى قاتتىق مەيدان مۇھىتىغا ئۇلاش ئارقىلىق.

4. دېڭىز-ئوكيان ۋە تاشيول سىرتىدىكى ئىشلىتىش

بۇ كېلىشىممۇ روناق تاپتى دېڭىز ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى (مەسىلەن ، NMEA 2000 سىستېمىسى) ۋە ئېغىر تىپتىكى ماشىنىلارغا ئوخشاش قۇرۇلۇش ماشىنىلىرى ۋە كان يۈك ماشىنىلىرى, where شاۋقۇن ئىممۇنىتېت كۈچى ۋە كۈچلۈك سىگنال are essential.

CAN ئاپتوبۇسىنى ئىشلىتىشنىڭ ئەۋزەللىكى

ھالبۇكى ئاپتوبۇس كېلىشىمنامىسى ئەڭ ياخشى تاللاش ھەقىقىي ۋاقىت قىستۇرۇلغان ئالاقە، ئۇنىڭ باشقا يۈرۈشلۈك ئالاقە ئۆلچىمى بىلەن قانداق سېلىشتۇرىدىغانلىقىنى چۈشىنىش كېرەك LIN, دائىرلىك تور, RS-485, and Modbus. ھەر بىر كېلىشىمنامىنىڭ ئالاھىدە ئەۋزەللىكى ۋە چەكلىمىسى بار بولۇپ ، ئۇنى ئالاھىدە قوللىنىشچان پروگراممىلارغا تېخىمۇ ماسلاشتۇرىدۇ.

1. CAN بىلەن LIN (يەرلىك ئۆز-ئارا ئۇلىنىش تورى)

LIN ئاپتوبۇسى ئەرزان ، تۆۋەن سۈرئەتلىك قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ئىشلىتىلىدىغان ئاددىي ، يەككە خوجايىن ، تاق سىملىق كېلىشىم كۆزنەك ماتور ياكى ئورۇندۇقنى تەڭشەش. CAN غا سېلىشتۇرغاندا:

Case نى ئىشلىتىڭ: CAN نى ياخشى كۆرىدۇ ھالقىلىق ئىقتىدارلار، LIN بولسا ئىشلىتىلىدۇ ۋاقىتقا سەزگۈر ئەمەس ۋەزىپە.

2. CAN vs Ethernet

دائىرلىك تور كەڭ بەلۋاغ كەڭلىكى (100 Mbps دىن 1 Gbps +) بىلەن تەمىنلەيدۇ ۋە قوللايدۇ چوڭ سانلىق مەلۇمات يۈكلەش، ئەمما كەمچىل deterministic time ۋە سەۋەنلىك of CAN.

• CAN تېخىمۇ ياخشى ئالدىن پەرەز قىلغىلى بولىدىغان ، تۆۋەن يوشۇرۇن ئالاقە

• دائىرلىك تور مۇنەۋۋەر سانلىق مەلۇمات كۆپ ياكى بۇلۇتقا باغلانغان قوللىنىشچان پروگراممىلار

3. CAN vs RS-485 / Modbus

RS-485 ئادەتتە كۆپ ئىشلىتىلىدىغان پەرقلىق ، كۆپ تامچە ئۆلچەم Modbus كېلىشىمى. ئۇ مودا سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش، ئەمما ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان خاتالىق بايقاش, ئۇچۇر كېسىم, and جانلىق of CAN.

CAN ئاپتوبۇس تېخنىكىسىنىڭ كەلگۈسى

سىڭدۈرۈلگەن سىستېما ۋە سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ئاپتوبۇس كېلىشىمنامىسى يېڭى تەلەپلەرنى قاندۇرۇش ئۈچۈنمۇ ئۆزگەرتىش ئېلىپ بېرىلىۋاتىدۇ. ھالبۇكى كىلاسسىك CAN كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلىپ كەلمەكتە CAN FD (جانلىق سانلىق مەلۇمات نىسبىتى) ھەمدە CAN بىلەن بىرلەشتۈرۈش IoT ۋە Ethernet نى ئاساس قىلغان تورلار كەلگۈسىنى شەكىللەندۈرىدۇ CAN ئالاقە سىستېمىسى.

1. CAN FD نىڭ قەد كۆتۈرۈشى

CAN FD قوللاش ئارقىلىق كىلاسسىك CAN نىڭ ئىقتىدارىنى كېڭەيتىدۇ:

• چوڭ سانلىق مەلۇمات يۈكلەش (64 بايىت)

• تېخىمۇ يۇقىرى سانلىق مەلۇمات نىسبىتى (1 Mbps دىن ئېشىپ كەتتى)

• كېلىشىم ئۈنۈمىنى ئۆستۈردى

بۇ سىستېمىلارنىڭ تېخىمۇ مۇرەككەپ سانلىق مەلۇماتلارنى يەتكۈزۈشىگە يول قويىدۇ ئىلغار شوپۇرلارغا ياردەم بېرىش سىستېمىسى (ADAS), باتارېيە باشقۇرۇش, and سانائەت كونتروللۇقى.

2. Ethernet ۋە IoT بىلەن بىرلەشتۈرۈش

ماشىنا ۋە ماشىنىلارنىڭ تېخىمۇ ئۇلىنىشىغا ئەگىشىپ ، ئاپتوبۇس بارغانسىرى باغلىنىۋاتىدۇ دائىرلىك تور ئېغىزى، سانلىق مەلۇماتلارنىڭ ئۇزۇن ئارىلىققا يەتكۈزۈلۈشىگە ياكى بىرلەشتۈرۈلۈشىگە يول قويىدۇ بۇلۇتنى ئاساس قىلغان ئانالىز سۇپىلار.

ئىشلىتىش ئەھۋاللىرى:

• يىراقتىن دىئاگنوز قويۇش ئارقىلىق فىلوت باشقۇرۇش

• IoT سېنزورى ئارقىلىق ئالدىن پەرەز قىلىش

• CAN-Ethernet كۆۋرۈكى بىلەن ئەقلىي دېھقانچىلىق

3. كۈچەيتىلگەن بىخەتەرلىك ھەل قىلىش چارىسى

ئەتراپتىكى ئەندىشىلەرنىڭ كۈچىيىۋاتقانلىقىنى نەزەردە تۇتقاندا ئاپتوبۇسنىڭ يوچۇقلىرى، كەلگۈسىدىكى سىستېمىلار قوللىنىلىۋاتىدۇ:

• ئۇچۇر دەلىللەش تېخنىكىسى

• شىفىرلانغان سانلىق مەلۇمات رامكىسى

• بىخەتەر دەرۋازا ۋە مۇداپىئە تام

4. ئاپتۇماتىك ۋە توكلۇق ماشىنىلارنىڭ رولى

زامانىۋى ئېلېكتر ۋە ئاپتوماتىك ماشىنىلار تايىنىش ھەقىقىي ئالاقىلىشىش ECU ، سېنزور ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئارىسىدا. CAN FD ، بىرلەشتۈرۈلگەن ۋاقىتقا سەزگۈر تور (TSN) Ethernet غول لىنىيىسى ، بۇ ئارىلاشما قۇرۇلمىلاردا ھالقىلىق قاتلام بولۇپ قېلىشىدىن ئۈمىد بار.

SINSMART سانائەت كومپيۇتېرلىرى بىلەن سانائەت CAN ئاممىۋى ئاپتوبۇس پروگراممىلىرىڭىزنى كۈچلەندۈرۈڭ

ھەر بىر مودېل لايىھەلەنگەن كەڭ توك بېسىمى DC كىرگۈزۈش, شامالدۇرغۇچ لايىھىلەش تاللانمىلىرى, and كۆپ خىل ئېغىز ئېغىزلىرى- قوشۇمچە CAN transceivers نى ئۇلاش ياكى كېڭەيتىش كارتىسى. قوللاش Mini PCIe, پۈتۈن چوڭلۇقتىكى PCIe, and ئىچكى GPIO ئادەتكە جانلىقلىق بىلەن تەمىنلەيدۇ CAN كۆرۈنمە يۈزى بىرلەشتۈرۈش، مەسىلەن:

• USB مودۇلىغا CAN

• PCIe نى ئاساس قىلغان قوش / تۆتلىك CAN ماسلاشتۇرغۇچ

• Mini PCIe CAN كېڭەيتىلگەن كارتا

CAN ئاممىۋى ئاپتوبۇس پروگراممىلىرىغا نېمە ئۈچۈن SINSMART نى تاللايسىز؟

• سانائەت دەرىجىسىنىڭ مۇقىملىقى ناچار مۇھىتتا

• جانلىق كېڭەيتىش ئايرىم CAN كۆرۈنمە يۈزىگە ماسلىشىش

• ھەقىقىي بىر تەرەپ قىلىش تۆۋەن كەڭلىكتىكى قىستۇرما سۇپىلارنى قوللايدۇ

• ئىخچام ، ئورنىتىشچان قورشاۋ ئىشكاپ ۋە ماشىنا ئورنىتىش ئۈچۈن

بىنا قىلامسىز AGV يول باشلاش كونتروللىغۇچ, a ماشىنا بىلەن ماشىنا ئالاقىلىشىش تۈگۈنىياكى a سېنزور دەرۋازىسى, SINSMART سانائەت كومپيۇتېرلىرى CAN ئاپتوبۇس سىستېمىسىنىڭ ئىجرا بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىڭ ئەڭ كىچىك بولاق يوقىتىش, يۇقىرى توكقا چىداملىق, and ئەڭ چوڭ مەشغۇلات ئىزچىللىقى.

Forتەپسىلىي چۈشەندۈرۈش ياكى ماسلاشتۇرۇلغان ھەل قىلىش چارىسى، ئالاقىلىشىڭSINSMART'sقوللاش ئەترىتى.