CAN Bus vs. RS485: He Whakataurite Taipitopito mo nga Tono Ahumahi

I roto i te ao tere anga whakamua o te umanga ahumahi, he mea nui te kowhiri i te kawa korero tika. Ahakoa mo te wa-pono korero, te whakarite i te pono o te raraunga, te whakatinana ranei i nga punaha korero miihini pai, ka huri te whakatau ki nga kawa e rua kua oti te whakarite: CAN Bus me RS485. Ma te mohio ki nga rereketanga i waenga i enei puranga kawa e rua ka awhina nga kaihoahoa me nga miihini ki te whakatau i nga whakatau e rite ana ki nga whakaritenga hangarau hou.

CAN Bus (Controller Area Network) me RS485 (Recommended Standard 485) e rua nga kaitakaro matua i roto i te ao o te whakawhitiwhiti korero ahumahi. Ahakoa e mohiotia whanuitia ana a CAN Bus mo tana kaha ki te whakahaere hapa me te kaha o te tuku raraunga i te waa, ka pai te rongonui a RS485 na te ngawari me te utu-utu. Ko te whainga o tenei tuhinga ki te wawahi i nga ahuatanga, nga painga, me nga ngoikoretanga pea o ia kawa, e whakarato ana i te whakataurite matawhānui kua whakaritea mo nga tono ahumahi.

I te wa e tipu haere tonu ana nga umanga, ko te tono mo nga punaha korero pono me te pai te mea nui. Ma te ruku ki nga korero motuhake o CAN Bus me RS485, e whai ana tenei aratohu ki te whakamana i nga tohunga ngaio me nga matauranga e tika ana ki te arotau i o raatau whatunga korero, me te whakarite i nga mahi maamaa me te pono puta noa i nga waahanga rereke.

Te tango matua

1. Ko te kowhiringa i waenga i te CAN Bus me te RS485 he mea tino nui mo te mahi aunoatanga ahumahi.
2. CAN Bus he pai ake te whakahaere hapa me nga painga o te whakawhitiwhiti korero i te waa tuuturu.
3.  Ko te RS485 te pai mo ona te ngawari, te utu-hua, me te ngawari ki nga momo tono.
4.  Ma te mohio ki nga painga motuhake o ia kawa ka pai ake te hoahoa punaha.
5. Ka whakarato tenei tuhinga i te whakataurite matawhānui hei arahi i nga miihini ki te whakatau whakatau.
6. 
   

He aha te CAN Bus?

7. Ko te Whatunga Rohe Kaiwhakahaere, he CAN Bus ranei, he paerewa pahi waka i hangaia hei whakahaere i te whakawhitiwhiti korero i waenga i nga microcontrollers me nga taputapu me te kore e tono rorohiko manaaki. Ko tenei punaha auaha ka taea te whakawhitiwhiti korero-a-karere, me te whakarite kia pai te whakawhiti raraunga i roto i te waa-pono. Ko tetahi o nga huanga matua o te CAN Bus ko tona kaha ki te whakatau i te pahi, e whakarite ana kia noho tika nga karere, kia pai ai te hokohoko raraunga.
   
   
8. Mo te mahi tino pai, ka whakamahi te kawa CAN Bus i nga tikanga rapunga hapa matatau penei i nga arowhai CRC me nga arowhai anga, e aro turuki ana i te pono o nga raraunga me te whakarite korero pono. Ko te tikanga taki anga e whakarite kia tae tika nga karere, i te mea ka taapirihia e te taki crc tetahi paparanga haumarutanga ma te manatoko i te tika o nga raraunga tuku. I tua atu, ka whakauruhia e te punaha te parai moka hei pupuri i te tukutahi me te aukati i nga hapa i te wa e tukuna ana nga raraunga.
9. 
   
10. Hei whakarāpopototanga, ko te hoahoa pakari o te Whatunga Rohe Kaiwhakahaere, me tana aro ki te kaupapa matua o te karere me te rapunga hapa pai, he mea tino pai mo nga tono e hiahia ana ki te whakawhitiwhiti korero pono me te wa-pono. Ko te whakakotahitanga o te apitireihana pahi, te whakawhitiwhiti korero i runga i te karere, me nga tikanga arowhai hapa matatau e whakaatu ana i te CAN Bus hei kawa pai rawa atu i roto i nga tono ahumahi me nga miihini.
    
    
    
    

He aha te RS485?

11. Ko te RS485, e mohiotia ana ko TIA-485, EIA-485 ranei, he paerewa pakari mo nga whatunga whakawhitiwhiti rangatū e whakamahia nuitia ana i nga waahi ahumahi. He mea rereke na te whakamahi i nga tohu tohu rerekee, e whakarato ana a RS485 i te aukati haruru tino pai, e pai ana mo nga taiao he nui te wawaotanga hiko. Ko tenei tikanga ka tino whakanui ake i te pono o nga korero rangatū i runga i nga tawhiti roa.
    
    
12. Ko tetahi o nga ahuatanga motuhake o te RS485 ko tona kaha-maha-maturuturu, e whakahaere ana i te hono o nga taputapu maha i runga i te whatunga kotahi. He tino whaihua tenei ahuatanga whakahiatotanga i roto i nga tono e tika ana kia maha nga pona kia korero i roto i te angamahi kotahi. No reira, he pai te mahi a RS485 me nga punaha Modbus me Profibus o naianei, kei nga waahi katoa i roto i nga umanga umanga.
    
    
13. I runga i nga whakatakotoranga korero, ka tautokohia e RS485 te whakawhiti haurua-rua, ka taea te tuku raraunga me te whiwhi engari kaua i te wa kotahi. Ko tenei tikanga, ahakoa he iti te ahua, he ranea mo te maha o nga tono ahumahi ka taea te whakahaere tika i te waa tuku me te whiwhi raraunga.
    
    
14. I tua atu, he pai ake te RS485 i roto i te whakawhitiwhiti korero tawhiti na tona kaha ki te aukati i te whakahekenga tohu i runga i nga roa ka waiho hei wero ki etahi atu tikanga. Ka whakamahia nga tohu tohu rereke hei aukati i nga paanga kino o te wawaotanga hiko, te pupuri i te pono o nga raraunga i nga tawhiti tawhiti.
    
    

    Ma te whakakotahi i enei ahuatanga, ka noho tonu te RS485 hei whiringa pai mo nga whatunga whakawhitiwhiti korero, ina koa ki nga taiao ahumahi. Ko tana kaha mo nga hononga maha-maturuturu, he pai rawa atu te haruru maru na roto i nga tohu rerekee, me ana mahi pai mo nga tawhiti tawhiti e whakarite ana i te whai take me te tono pakari i roto i nga punaha whakawhitiwhiti korero ahumahi hou. 
    
    

Mahunga-ki-Upoko Whakataurite

Ko te whakataurite i waenga i te CAN Bus me te RS485 e whakamarama ana i a raatau mahi i roto i nga tono ahumahi. Ma te mohio ki o raatau huanga ka whakatau ko tehea kawa e pai ana ki nga hiahia whakahaere.

A. Reiti raraunga me te mahi

Ko tetahi o nga whakaaro tuatahi ko te reeti raraunga. Ahakoa e tautoko ana a CAN Bus reiti raraunga ki runga ki te 1 Mbps, Ka taea e RS485 te whakatutuki i nga reiti teitei ake, ka eke ki te 10 Mbps. Heoi, he mea nui kia mahara ko nga reiti raraunga teitei ake ka pa ki te pono o te tohu, no reira me ata whakamahere nga punaha e rua kia mau tonu ai te whakawhitiwhiti korero.

B. Topology Whatunga me te tauineine

Ka mahi a CAN Bus ma te whakamahi i a maha-ariki, maha-kopuku hoahoanga, e whakarato ana i te kitenga tukinga pai me te ū ki te paerewa whakawhitiwhiti me te kore e whakararu i te tauine. He rereke, ka whakamahia e RS485 a topology pahi herea daisy tika, kia ngawari ake te whakatinana engari ka taea te whakaiti i te tauineine i raro i etahi tikanga.

C. Hapa whakahaere me te pono

He mea nui te whakahaere hapa me te pono i roto i nga taiao ahumahi. Ko te CAN Bus kei te pai ake i tenei waahi me nga tikanga rapu hapa matatau e whakarite ana i te tapatahi tohu me te pono o te punaha. RS485, ahakoa he pakari, ka taea rapua etahi atu kawa whakahaere hapa kia taurite ki te kawa o te he e whakaratohia ana e CAN Bus.

D. Waea me te hanganga

Ka tino awe te hoahoanga waea ki te uaua o te whakatakotoranga me nga utu. Ka mahi a CAN Bus he takirua waea-rua, e whakaiti ana i te wawaotanga electromagnetic me te whakanui i te tapatahi tohu. Hei whakataurite, Ka whakamahi hoki a RS485 i nga taura takirua takirua, engari ka rereke pea te whakatinanatanga i runga i nga whakaritenga paerewa korero motuhake, e arahi ana ki nga whakaaro hangahanga rereke.

Te whiriwhiri i te Kawa Tika

I te wa e whiriwhiri ana i te kawa e tika ana mo o tono ahumahi, he mea nui kia whai whakaaro koe ki o whakaritenga motuhake me pehea e taea ai e ia kawa te whakatutuki. Ahakoa kei te aro nui koe ki nga hapa, te whakawhitiwhiti korero i te waa tuuturu, te tohu tohu kaha ranei, ma te whakatau i te mohiotanga ka pai nga mahi.

A. Ko nga ahuatanga e pai ana ki a CAN Bus

Ko te CAN Bus te mea pai rawa atu i roto i nga ahuatanga e kii ana kia nui te hee me te tohu tohu kaha. Ko ona tikanga rapunga hapa me te kaha o te pupuri i te he ka tino pono mo nga punaha nui. I tua atu, ko tana waahanga apitireihana pahi e whakarite kia maeneene te whakawhitiwhiti korero, he mea nui mo nga tono i roto i nga miihini, taputapu rongoa, me etahi atu taiao-nui.

B. Nga ahuatanga e pai ana ki te RS485

I tetahi atu taha, ka whiti te RS485 i roto i nga taiao ahumahi e hiahia ana ki te whakawhitiwhiti korero tawhiti me te tautoko mo te maha o nga waahanga. Ko tana hoahoanga rangatira-pononga e taea ai nga tatūnga whatunga ngawari me te whai hua. I tua atu, ko te tohu kaha a RS485 e whakarite ana i te pono o nga raraunga i runga i nga tawhiti roa, he pai mo te hanga aunoatanga me nga punaha whakahaere ahumahi.

C. Nga whakaaro mo nga punaha ranu

I etahi wa, ko te whakatinana i te punaha ranu e whakamahi ana i nga kaha o te CAN Bus me te RS485 ka pai ake. Ma te whakakotahi i te whakawhitiwhiti korero a CAN Bus i te wa-tuuturu me te whakahae me te ngawari o te rangatira-pononga a RS485 me te kaha tawhiti, ka taea e nga tatūnga ranu te whakarato i te otinga taurite, pakari mo nga hiahia ahumahi uaua.

1.Taiao Haehae: Whiriwhiria mo te CAN Bus hei whakamahi i te aro ki te he me te tohu kaha mo nga tono tino-haumaru.

2.Tawhiti-Tawhiti Tono: Whiriwhiria te RS485 mo tana korero pono mo nga tawhiti nui i roto i nga whirihoranga rangatira-pononga.

3.Hybrid Flexibility: Whakaarohia te whakauru i nga kawa e rua ki te whakamahi i o raatau painga motuhake, te whakanui ake i te mahinga o te punaha me te pono.

Tohutohu Whakatinana Mahi

A. Tatūnga pūmārō

Ko te turanga o te punaha korero pono kei roto i te tatūnga taputapu pai kua whakamaheretia. I te wa e whakaarohia ana te utu taputapu, he mea nui ki te haumi i nga waahanga tika. Ko nga waahanga matua ko te kowhiringa o te whakawhiti me nga tikanga waea tika. Ko nga punaha CAN Bus me RS485 e hiahia ana ki nga parenga whakamutu i ia pito o te pahi kia mau tonu ai te tohu tohu.

Mo CAN Bus, ma te whakamahi i nga microcontrollers-kounga teitei me nga kaiwhakahaere CAN whakauru, penei i te Microchip MCP2515, ka taea te whakamaarama i to tatūnga. Mo te RS485, ko nga taputapu penei i te Texas Instruments SN65HVD72 e taunaki ana mo te mahi pakari.

B. Nga whakaritenga o te rorohiko me te kawa

Ka timata te whakatinanatanga rorohiko whai hua ma te tino mohio ki te kawa kawa. Mo nga whakatinanatanga CAN Bus, ma te piri ki te paerewa ISO 11898 ka whakarite te hototahi me te pono. Waihoki, ka whakawhirinaki te RS485 ki te kawa Modbus RTU mo nga tono ahumahi.

I te wa o te whakatinanatanga rorohiko, ma te whakamahi taputapu whanaketanga penei i te CANalyzer mo CAN Bus, ModScan ranei mo RS485 ka taea te whakahaere i te mahi. Ka awhina enei taputapu ki te whakatauira me te manatoko i te whakawhitiwhiti korero i waenga i nga pona i mua i te tukunga ki te taiao ora.

C. Raparongoā me te tātaritanga

Ka taea e te patuiro tere i te wa tatūnga te arai i nga take maha. Mo nga punaha CAN Bus, ka taea e nga taputapu penei i te PCAN-USB Analyzer te awhina ki te aro turuki me te tirotiro i nga waka whatunga. Ka whai hua ano nga whatunga RS485 mai i nga taputapu penei i te USB-RS485-WE-1800-BT mo te tirotiro i nga ahuatanga tohu.

Ko te arowhai i nga wa katoa mo nga hononga korekore, he koretake te papa whenua, me te tuunga tika o nga parenga aukati he mea nui ano kia mau tonu te whatunga. I tua atu, ko te tuhi i ia wahanga o te tatūnga me te whai huarahi patuiro nahanaha ka taea te whakaora i te waa me nga rauemi.

Hei whakarāpopototanga, ko te whakarite i te kowhiringa kaiwhakawhiti tika, te whakatinana i nga punaha rorohiko, me te whakamahi i nga tikanga patuiro he mea nui mo te tuku whatunga angitu.

Nga Tikanga Putanga me te Tirohanga Ake

I a tatou e titiro whakamua ana, ka tere haere tonu te whanaketanga o nga tikanga whakawhitiwhiti korero. Ko nga tikanga hou me nga whakapainga ake ki nga tikanga o naianei ka puta ake, ka turaki tonu i nga rohe o te tohu pakari me te pono o te punaha. Ko te whakaurunga o nga tikanga whakahaere hapa matatau me te whakapai ake i nga ahuatanga whakahaere whatunga ka tino nui ki te whakatutuki i nga whakaritenga kaha o nga taiao ahumahi.

Ko te huarahi a meake nei mo te whakawhitiwhitinga raraunga ahumahi kua rite ki te awhi i te huarahi ranu, ka noho tahi nga tikanga tuku iho penei i te CAN Bus me te RS485 me nga hangarau hou ake. Ma tenei whakakotahitanga ka taea e nga umanga te whakamahi i nga kaha o nga tikanga maha ki te whakatutuki i nga mahi tino pai. Ko te titiro ki nga matapae a meake nei me te noho urutau he mea nui mo te hunga whai paanga e whai ana kia noho whakamua i roto i nga ahuatanga rerekee o te whakawhitiwhiti korero ahumahi.

Mo nga pakihi e rapu ana i nga otinga taputapu pono, mahi tahi me tetahi whakawhirinakikaihanga rorohiko ahumahihe mea nui. Ahakoa e hiahia ana koe hePC ahumahi me NVIDIA GPUmo te rorohiko mahi teitei, apona pakari me te GPUmo nga taiao hiahia, kei te waatea nga otinga matatau.

I tua atu, ka taea e nga umanga e hiahia ana ki nga taputapu pūkoro te tuhura i nga tuku mai i te kaiarahinga kaihanga papa pakari. Mo te ruma whakahaere me nga tono HMI, hePaewhiri ahumahi PC Windows 10whakarato i te atanga pakari me te ratarata-kaiwhakamahi.

Ka taea e nga pokapū raraunga me nga punaha automation ahumahi te whai hua mai i te tauineinerorohiko rackmount ahumahihangaia mo te tino pono. I tenei wa, ka taea e nga mahi mara me nga roopu logistics te whakawhirinaki ki nga taputapu roa mai i runganga kaihanga pona pakariki te whakarite hua i roto i nga tikanga kino.

Ma te whakauru i nga tikanga whakawhitiwhiti korero me nga otinga rorohiko ahumahi mahi nui, ka taea e nga pakihi te whakaatu i a raatau mahi me te pupuri i te whakataetae whakataetae.