CAN Bus vs. RS485: Papiso e Feletseng bakeng sa Likopo tsa Indasteri

Lefatšeng le ntseng le tsoela pele ka potlako la liindasteri, ho bohlokoa ho khetha mokhoa o nepahetseng oa puisano. Ebang ke bakeng sa puisano ea nako ea sebele, ho netefatsa botšepehi ba data, kapa ho kenya ts'ebetsong mekhoa ea puisano ea likoloi, hangata qeto e itšetlehile ka mekhoa e 'meli e thehiloeng hantle: CAN Bus le RS485. Ho utloisisa phapang pakeng tsa mekotla ena e 'meli ea protocol ho thusa baqapi le baenjiniere ho etsa liqeto tse nang le tsebo tse lumellanang le litlhoko tsa morao-rao tsa theknoloji.

CAN Bus (Controller Area Network) le RS485 (Recommended Standard 485) ka bobeli ke libapali tsa bohlokoa sebakeng sa puisano ea indasteri. Leha CAN Bus e tsebahala haholo ka lebaka la matla a eona a ho sebetsana le liphoso le bokhoni ba phetisetso ea data ea nako ea nnete, RS485 e natefeloa ke botumo ka lebaka la bonolo le theko e tlase. Sengoliloeng sena se ikemiselitse ho qhaqha likarolo, melemo, le mathata a ka bang teng a protocol ka 'ngoe, ho fana ka papiso e felletseng e etselitsoeng lits'ebetso tsa indasteri.

Ha liindasteri li ntse li tsoela pele ho fetoha, tlhokahalo ea mekhoa e tšepahalang le e sebetsang ea puisano e bohlokoa haholo. Ka ho hlahlobisisa lintlha tsa CAN Bus le RS485, tataiso ena e batla ho matlafatsa litsebi ka tsebo e hlokahalang ea ho ntlafatsa marang-rang a bona a puisano, ho netefatsa ts'ebetso e se nang moeli le e tšepahalang makaleng a fapaneng.

Ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa

1. Khetho lipakeng tsa CAN Bus le RS485 e bohlokoa bakeng sa othomathike ea indasteri e ntlafalitsoeng.
2. CAN Bese e fana ka maemo a holimo ho sebetsana le liphoso le melemo ea puisano ea nako ea nnete.
3. RS485 e ratoa bakeng sa eona bonolo, ho boloka litšenyehelo, le ho tenyetseha lits'ebetsong tse fapaneng.
4.  Ho utloisisa melemo e ikhethileng ea protocol e 'ngoe le e' ngoe ho lumella moralo o betere oa sistimi.
5. Sengoliloeng sena se tla fana ka papiso e felletseng ho tataisa baenjiniere ho etsa liqeto tse nang le tsebo.
6. 
   

CAN Bus ke eng?

7. The Controller Area Network, kapa CAN Bus, ke tekanyetso e matla ea libese e etselitsoeng ho nolofatsa puisano har'a li-microcontroller le lisebelisoa ntle le ho hloka komporo e amohelang batho. Sistimi ena e ncha e lumella puisano e se nang moeli e thehiloeng melaetsa, e netefatsa phapanyetsano e nepahetseng ea data ka nako ea nnete. E 'ngoe ea litšobotsi tsa bohlokoa tsa CAN Bus ke bokhoni ba eona ba ho rarolla mathata a libese, bo netefatsang hore melaetsa e beoa pele ka nepo, e lumellang sephethephethe sa data se thellang.
   
   
8. Bakeng sa ts'ebetso e nepahetseng, protocol ea CAN Bus e sebelisa mekhoa e tsoetseng pele ea ho lemoha liphoso tse kang ho hlahloba CRC le ho hlahloba liforeimi, tse hlokomelang botšepehi ba data le ho netefatsa puisano e tšepahalang. Mokhoa oa ho hlahloba foreimi o etsa bonnete ba hore melaetsa e amoheloa ka nepo, ha tlhahlobo ea crc e eketsa tšireletso e eketsehileng ka ho netefatsa ho nepahala ha data e fetisitsoeng. Ho feta moo, sistimi e kenyelletsa lintho tse nyane ho boloka khokahano le ho thibela liphoso nakong ea phetiso ea data.
9. 
   
10. Ka kakaretso, moralo o matla oa Sebaka sa Controller Area Network, se hatisang molaetsa oa bohlokoa le ho lemoha liphoso ka katleho, se etsa hore e be khetho e nepahetseng bakeng sa likopo tse hlokang puisano e tšepahalang le ea nako ea sebele. Motsoako oa phehisano ea libese, puisano e thehiloeng melaetsa, le mekhoa e tsoetseng pele ea ho hlahloba liphoso e totobatsa CAN Bus e le protocol e phahameng ka ho fetisisa lits'ebetsong tsa indasteri le tsa likoloi.
    
    
    
    

RS485 ke eng?

11. RS485, eo hape e tsejoang e le TIA-485 kapa EIA-485, ke tekanyetso e matla bakeng sa likhokahano tsa serial tse sebelisoang haholo maemong a indasteri. E khetholloa ke tšebeliso ea eona ea matšoao a fapaneng, RS485 e fana ka tšireletso e ntle ea lerata, e etsa hore e be e loketseng bakeng sa tikoloho e nang le tšitiso e kholo ea motlakase. Mokhoa ona o ntlafatsa haholo ts'epahalo ea likhokahano tsa serial libakeng tse atolositsoeng.
    
    
12. E 'ngoe ea likarolo tse hlahelletseng tsa RS485 ke bokhoni ba eona ba marotholi a mangata, bo thusang ho hokahanya lisebelisoa tse ngata marang-rang a le mong. Karolo ena ea scalability e bohlokoa haholo lits'ebetsong moo li-node tse ngata li hlokang ho buisana ka har'a moralo o tšoanang. Ka lebaka leo, RS485 e sebetsa ka mokhoa o ts'oanelang le litsamaiso tse teng tsa Modbus le Profibus, tse fumanehang hohle ho li-automation tsa indasteri.
    
    
13. Mabapi le mekhoa ea puisano, RS485 e tšehetsa phetisetso ea halofo ea duplex, e lumellang hore data e romeloe le ho amoheloa empa eseng ka nako e le 'ngoe. Mokhoa ona, leha o bonahala o fokotsa, o lekane lits'ebetso tse ngata tsa indasteri moo nako ea ho romella le ho amohela data e ka laoloang ka nepo.
    
    
14. Ho feta moo, RS485 e ipabola puisanong ea nako e telele ka lebaka la bokhoni ba eona ba ho hanela ho senyeha ha matšoao ho feta bolelele bo neng bo ka baka phephetso ho liprothokholo tse ling. E sebelisa matšoao a fapaneng ho loantša litlamorao tse mpe tsa tšitiso ea motlakase, ho boloka botsitso ba data boholeng bo boholo.
    
    

    Ho kopanya litšobotsi tsena, RS485 e ntse e le khetho e ratoang bakeng sa marang-rang a marang-rang a marang-rang, haholo maemong a boima a indasteri. Bokhoni ba eona ba likhokahano tsa marotholi a mangata, ts'ireletso e ntle ea lerata ka lipontšo tse fapaneng, le ts'ebetso ea eona e bohlale libakeng tse telele li netefatsa bohlokoa ba eona bo tsoelang pele le ts'ebeliso e matla lits'ebetsong tsa sejoale-joale tsa puisano tsa indasteri. 
    
    

Papiso ea Hlooho le Hlooho

Papiso lipakeng tsa CAN Bus le RS485 e hlakisa tšebetso ea tsona lits'ebetsong tsa indasteri. Ho utloisisa litšobotsi tsa bona ho thusa ho tseba hore na ke protocol efe e lumellanang hantle le litlhoko tse itseng tsa ts'ebetso.

A. Litefiso tsa data le ts'ebetso

E 'ngoe ea lintlha tsa mantlha ke sekhahla sa data. Leha CAN Bus e ts'ehetsa litefiso tsa data ho fihla ho 1 Mbps, RS485 e ka fihlela litefiso tse phahameng le ho feta, ho fihla ho 10 Mbps. Leha ho le joalo, ho bohlokoa ho hlokomela hore litefiso tse phahameng tsa data li ka ama botsitso ba matšoao, kahoo litsamaiso ka bobeli li hloka moralo o hlokolosi ho boloka puisano e matla.

B. Network topology le scalability

CAN Bus e sebetsa ka ho multi-master, multi-node architecture, e fanang ka mokhoa o babatsehang oa ho lemoha le ho khomarela maemo a puisano ntle le ho sekisetsa ho scalability. Ka lehlakoreng le leng, RS485 e sebelisa a topology ea libese e otlolohileng ea daisy, ho etsa hore ho be bonolo ho kengoa ts'ebetsong empa ho ka fokotsa sekhahla tlas'a maemo a itseng.

C. Ho sebetsana le liphoso le ho tšepahala

Ho sebetsana le liphoso ka katleho le ho ts'epahala ho bohlokoa maemong a indasteri. CAN Bus e ipabola sebakeng sena ka mekhoa e tsoetseng pele ea ho lemoha liphoso tse netefatsang botšepehi ba pontšo le botšepehi ba tsamaiso. RS485, leha e batla e le matla, e kanna ea hloka liprothokholo tse eketsehileng tsa ho sebetsana le liphoso ho tsamaisana le mamello ea liphoso e fanoe ke CAN Bus.

D. Wiring le lisebelisoa tsa motheo

Mehaho ea lithapo e ama haholo ho rarahana le litšenyehelo tsa ho tsamaisa. CAN Bus hangata e sebetsa para e sothehileng ya terata tse pedi, e fokotsang ho kena-kenana le motlakase le ho matlafatsa botšepehi ba matšoao. Ha ho bapisoa, RS485 e boetse e sebelisa twisted pair cabling, empa ho kenngwa tshebetsong ho ka fapana ho itshetlehile ka ditlhoko tse itseng tsa maemo a puisano, e leng se lebisang menahanong e fapaneng ya meralo.

Ho Khetha Protocol e Nepahetseng

Ha ho tluoa tabeng ea ho khetha protocol e nepahetseng ka ho fetisisa bakeng sa lits'ebetso tsa hau tsa indasteri, ho bohlokoa ho nahana ka litlhoko tsa hau tse ikhethileng le hore na protocol e 'ngoe le e' ngoe e ka li rarolla joang. Hore na o etelletsa pele mamello ea liphoso, puisano ea nako ea nnete, kapa pontšo e matla, ho etsa qeto e nang le tsebo ho netefatsa ts'ebetso e se nang moeli le e sebetsang.

A. Maemo a ratang CAN Bus

Hangata CAN Bus ke khetho e ratoang maemong a hlokang mamello e phahameng ea liphoso le matšoao a matla. Mekhoa ea eona ea ho lemoha liphoso e hahelletsoeng le bokhoni bo matla ba ho koalla liphoso bo etsa hore e tšepahale haholo bakeng sa litsamaiso tse mahlonoko. Ntle le moo, karolo ea eona ea phehisano ea libese e netefatsa puisano e bonolo ea nako ea nnete, e bohlokoa bakeng sa lits'ebetso tsa likoloi, lisebelisoa tsa bongaka le maemo a mang a maemo a holimo.

B. Maemo a ratang RS485

Ka lehlakoreng le leng, RS485 e khanya libakeng tsa indasteri tse hlokang puisano ea nako e telele le tšehetso bakeng sa palo e kholo ea li-node. Mehaho ea eona ea meralo ea makhoba e lumella ho theha marang-rang a tobileng le a theko e tlaase. Ho feta moo, lets'oao le matla la RS485 le netefatsa bots'epehi ba data ho feta sebaka se selelele, e leng se etsang hore e be se loketseng bakeng sa ho aha li-automation le litsamaiso tsa taolo ea indasteri.

C. Litlhokomelo bakeng sa litsamaiso tse nyalisitsoeng

Maemong a mang, ho kenya tšebetsong sistimi e nyalisitsoeng e sebelisang matla a CAN Bus le RS485 ho ka ba molemo. Ka ho kopanya puisano ea nako ea 'nete ea CAN Bus le mamello ea liphoso le ho feto-fetoha ha lekhoba la RS485 le bokhoni ba hole, litlhophiso tse nyalisitsoeng li ka fana ka tharollo e leka-lekaneng, e matla bakeng sa litlhoko tse rarahaneng tsa indasteri.

1.Maemo a Bohlokoa: Khetha bakeng sa CAN Bus ho matlafatsa mamello ea liphoso le matšoao a matla bakeng sa lits'ebetso tsa bohlokoa tsa polokeho.

2.Likopo tsa sebaka se selelele: Khetha RS485 bakeng sa puisano ea eona e tšepahalang libakeng tse hole ho litlhophiso tsa makhoba a master.

3.Hybrid Flexibility: Nahana ka ho kopanya liprothokholo ka bobeli ho sebelisa melemo ea tsona e ikhethang, ho ntlafatsa ts'ebetso ea sistimi ka kakaretso le ho ts'epahala.

Malebela a Sebetsang a ho Phethahatsa

A. Ho hlophisoa ha Hardware

Motheo oa mokhoa o tšepahalang oa puisano o lutse ka har'a sesebelisoa se hlophisitsoeng hantle sa lisebelisoa. Ha u nahana ka litšenyehelo tsa hardware, ho bohlokoa ho tsetela likarolong tse nepahetseng. Lintlha tsa bohlokoa li kenyelletsa khetho ea transceiver le mekhoa e nepahetseng ea wiring. Ka bobeli litsamaiso tsa CAN Bus le RS485 li hloka bahanyetsi ba ho emisa pheletsong e 'ngoe le e' ngoe ea bese ho boloka botsitso ba matšoao.

Bakeng sa CAN Bus, tšebeliso ea li-microcontroller tsa boleng bo holimo tse nang le li-control tse kopantsoeng tsa CAN, tse kang Microchip MCP2515, li ka nolofatsa mokhoa oa hau oa ho seta. Bakeng sa RS485, lisebelisoa tse kang Texas Instruments SN65HVD72 lia khothaletsoa bakeng sa ts'ebetso e matla.

B. Litlhoko tsa software le protocol

Ts'ebetso e sebetsang ea software e qala ka kutloisiso e phethahetseng ea stack ea protocol. Bakeng sa ts'ebetsong ea CAN Bus, ho latela maemo a ISO 11898 ho netefatsa tšebelisano le ho tšepahala. Ka mokhoa o ts'oanang, RS485 hangata e itšetleha ka protocol ea Modbus RTU bakeng sa lits'ebetso tsa indasteri.

Nakong ea ts'ebetsong ea software, ho sebelisa lisebelisoa tsa ntlafatso tse kang CANalyzer bakeng sa CAN Bus kapa ModScan bakeng sa RS485 ho ka thusa haholo ts'ebetso. Lisebelisoa tsena li thusa ho etsisa le ho netefatsa puisano pakeng tsa li-node pele li kenngoa sebakeng se phelang.

C. Tharollo ea mathata le tlhahlobo ea mafu

Ho lokisa bothata nakong ea ho seta ho ka thibela mathata a mangata a tloaelehileng. Bakeng sa lits'ebetso tsa CAN Bus, lisebelisoa tse kang PCAN-USB Analyzer li ka thusa ho lekola le ho lekola sephethephethe sa marang-rang. Marang-rang a RS485 le ona a rua molemo ho lisebelisoa tse kang USB-RS485-WE-1800-BT bakeng sa ho hlahloba maemo a matšoao.

Ho hlahlojoa khafetsa bakeng sa likhokahano tse hlephileng, ho beha motheo o sa lokelang, le ho beoa ka nepo ha lihanyetsi tsa ho felisoa le tsona ke tsa bohlokoa ho boloka botsitso ba marang-rang. Ho feta moo, ho ngola karolo e 'ngoe le e' ngoe ea ho seta le ho ba le mokhoa o hlophisitsoeng oa ho lokisa liphoso ho ka boloka nako le lisebelisoa tsa bohlokoa.

Ho akaretsa, ho netefatsa khetho e nepahetseng ea li-transceiver, ho kenya ts'ebetsong ka mokhoa o hlokolosi oa software, le ho sebelisa mekhoa e tsitsitseng ea ho lokisa liphoso ke tsa bohlokoa bakeng sa phepelo e atlehileng ea marang-rang.

Mekhoa e Hlahang le Pono ea Bokamoso

Ha re ntse re shebile pele, phetoho ea liprothokholo tsa puisano e kanna ea tsoela pele ka lebelo le potlakileng. Liprothokholo tse ncha le lintlafatso ho tse seng li ntse li le teng li lebelletsoe ho hlaha, li sutumelletsa le meeli ea matšoao a matla le ts'epahalo ea sistimi. Ho kopanngoa ha mekhoa e tsoetseng pele ea ho sebetsana le liphoso le likarolo tse ntlafetseng tsa tsamaiso ea marang-rang e tla ba ntho ea bohlokoa ho finyella litlhoko tse thata tsa tikoloho ea indasteri.

Mokhoa oa kamoso oa likhokahano tsa data tsa indasteri o mothating oa ho amohela mokhoa o nyalisitsoeng, moo liprothokholo tsa setso joalo ka CAN Bus le RS485 li ka bang teng le litheknoloji tse ncha. Kopano ena e tla netefatsa hore liindasteri li ka sebelisa matla a liprothokholo tse ngata ho fihlela ts'ebetso e nepahetseng. Ho beha leihlo likhakanyong tsa nako e tlang le ho lula u ikamahanya le maemo ho tla ba bohlokoa bakeng sa bankakarolo ba ikemiselitseng ho lula ba le ka pele tikolohong e lulang e fetoha ea puisano ea indasteri.

Bakeng sa likhoebo tse batlang litharollo tsa hardware tse tšepahalang, li sebelisana le motho ea tšepahalangmoetsi oa lik'homphieutha tsa indasterie bohlokoa. Hore na o hloka ePC ea indasteri e nang le NVIDIA GPUbakeng sa komporo ea tšebetso e phahameng kapa alaptop e thata e nang le GPUbakeng sa libaka tse hlokang, litharollo tse tsoetseng pele lia fumaneha.

Ho feta moo, liindasteri tse hlokang lisebelisoa tsa mehala tse tšoarellang li ka hlahloba linyehelo tse tsoang ho baetapelebahlahisi ba matlapa a matla. Bakeng sa phaposi ea taolo le lits'ebetso tsa HMI, aPC ea liindasteri ea Windows 10e fana ka sebopeho se matla le se bonolo sa mosebelisi.

Litsi tsa data le li-automation system tsa indasteri li ka rua molemo ho scalablelik'homphieutha tsa rackmount tsa indasterie etselitsoeng botshepehi bo phahameng. Ho sa le joalo, lihlopha tsa ts'ebetso ea masimo le lisebelisoa li ka itšetleha ka lisebelisoa tse tšoarellang ho tloha holimobaetsi ba li-laptop tse matsutlaho netefatsa tlhahiso maemong a thata.

Ka ho kopanya liprothokholo tsa puisano tsa maemo a holimo le litharollo tsa komporo ea liindasteri tse sebetsang hantle haholo, likhoebo li ka paka ts'ebetso ea tsona nakong e tlang le ho boloka maemo a tlholisano.