He aha te Jetson Agx Orin?

Ripanga Ihirangi

• 1. Whakatakotoranga Hangarau o Jetson AGX Orin
• 2. Nga waahanga matua o Jetson AGX Orin
• 3. Nga tono a Jetson AGX Orin
• 4. Jetson AGX Kete Kaiwhakawhanake Taketake
• 5. Nga Tohu Mahinga
• 6. Painga o Jetson AGX Orin
• 7. He pehea te ahua o Jetson AGX Orin?
• 8. Te Timata me Jetson AGX Orin

He aha te take o tenei? Kei te huri a Edge AI me pehea te taunekeneke me te hangarau. Engari kaua e whakawhirinaki ki nga kaitoro kapua tawhiti, ko nga taputapu penei i te AGX Orin te tukatuka raraunga i te waahi tonu i hangaia ai—whakaarohia nga taputapu mohio mo nga take hauora e tirotiro tonu ana, me nga punaha ahumahi ranei e hopu ana i nga hapa i runga i te rere. Tae atu ki te 275 TOPS (tera mahi mo ia hekona) o nga mahi, he mihi ki ana Ampere GPU me Tensor cores, he peke whakamua mo te tangata e hiahia ana ki te rorohiko mahi teitei i roto i te punaha-i-kowae kiato.

Ko te whanau a Jetson he mea haere mo nga kaiwhakawhanake, a ko te AGX Orin kei runga. Ka whakatauritea ki ona teina penei i te Xavier NX, TX2 ranei, he kararehe taumata e whai ake nei, e whakakotahi ana i te kaha o te hiko me te mana rorohiko nui. Ahakoa kei roto koe i nga karetao, IoT, i te ako miihini ranei, ko tenei kete—kua oti me te JetPack SDK—ka hoatu ki a koe he taputapu hei hanga i nga tono AI totika.

Nga Whakatakotoranga Hangarau o Jetson AGX Orin

Nga waahanga matua o Jetson AGX Orin

Ko te NVIDIA Jetson AGX Orin ehara i te mea he taputapu noa—he huringa keemu mo te taha AI. Ka whiti tenei rorohiko papa kotahi me nga ahuatanga e pai ai te whiriwhiri mo nga kaiwhakawhanake, kaikawe karetao, me nga tohunga ahumahi. Me ruku tatou ki nga mea e wehe ke ai.

A. Nga Mahinga AI Ake

Ka kai tenei mea i te ako hohonu mo te parakuihi. Me ona Ampere GPU me Tensor cores, ka piki ake ki te 275 TOPS mo te tukatuka i nga wa-tūturu. Kei te hiahia whatunga neural mo te rapu ahanoa me te wehewehenga kupu? Kua oti. He mea hanga mo nga paipa whakatau, te whakahaere i nga mahi ako miihini uaua—penei i te whakakaha i nga miihini motuhake, i te whakakorikori AI ranei—kaore e pakaru te werawera. Ahakoa he taone mohio, he tiaki hauora ranei, ka tukuna e te AGX Orin te AI tino mahi ki nga waahi e tino hiahiatia ana.

B. Whakakotahitanga Maha-Sensor

He kāmera, he pūoko ranei? Ko te Jetson AGX Orin e aroha ana ki a ratou. E tautoko ana i nga hononga tere-tere penei i te MIPI CSI me te GMSL, he tino pai mo te tātari ataata puta noa i nga awa maha. Whakaarohia nga hanganga maamaa e whai ana i nga waka, i nga punaha ahumahi ranei e aro turuki ana i nga raina whakaputa. He toa mo te whakakotahitanga-maha, te whakakotahi i nga raraunga mo te whakatere motuhake, te whakatau tata ranei i roto i nga karetao. Ko AI te whakauru ki te whakakorikori i ona uaua.

C. Pūmanawa rauropi

Kaore he taputapu nui ka oti me te kore he punaha patu. Ko te JetPack SDK to tikiti, he paihere i te TensorRT mo te whakatauira pai ake, CUDA mo te whakawaehere ritenga, me nga taputapu a Linux mo te ngawari. He kete kaiwhakawhanake katoa, ka tuku tere koe i nga tono AI—ahakoa mo IoT, mo nga taputapu atamai, mo te tukatuka ataata ranei. Kei te pirangi koe ki te whakaurunga, ki nga tatūnga-kapua ranei? Kua hipokina e koe.

Ko te Jetson AGX Orin ehara i te mea hangarau anake—he kete taputapu mo nga mahi auaha. Mai i te hoahoa kaha-kaha ki nga ahuatanga hou, kua reri mo nga wero o muri mai. Ahakoa kei te hanga koe i nga punaha motuhake, kei te peehi ranei i nga rohe rorohiko, koinei to papa whakarewatanga.

Nga tono a Jetson AGX Orin

Ko te NVIDIA Jetson AGX Orin ehara i te taakaro hangarau noa—he hoiho mahi e whakakaha ana i nga otinga o te ao. Ma te taha o te uaua AI, ko tenei rorohiko papa-kotahi te mahi i nga mea katoa mai i nga karetao ki nga taone atamai. I konei ka whiti.

A. Robotics me nga Miihini Motuhake

Mo nga punaha motuhake, he moemoea te AGX Orin. Ko ona matua Ampere GPU me Tensor ka huri i nga mahi ako hohonu penei i te kitenga ahanoa me te whakatere motuhake, ka eke ki te 275 TOPS. Ko nga karetao whare putunga pikitia e karo ana i nga arai, i nga drones ranei e mapi ana i nga whenua—he mihi katoa ki te tukatuka i te waa-tūturu. He pai ki nga Kaihanga mo te whakatauira i nga kaupapa robotics, me te JetPack SDK e whakaene ana i te eke.

B. Rongoa Ahumahi me te Hangahanga

I roto i nga waahi ahumahi, ka arotau tenei kararehe i nga rerenga mahi. Whakaarohia nga wheketere maamaa e whakamahi ana i nga tātaritanga ataata hei tirotiro i nga hapa, i te ako miihini ranei mo te tiaki matapae. Ma te tautoko maha-sensor, ka whakahaerehia e ia nga awa maha-e kii ana, nga kamera me nga pūoko-e whakarite ana i te mana o te kounga o te mahi. He toa tenei mo te hangahanga, te tapahi i te waa me te whakanui i te pai.

C. Taone Ataata me IoT

Ko nga taone atamai e piri ana ki te rorohiko mata, ka tukuna e te AGX Orin. Ka whai mana te tirotiro ataata mo te whakahaere waka me nga hanganga maamaa penei i te matiti hiko. Ko nga taputapu IoT e herea ana ki a ia ka taea te tukatuka i nga raraunga i runga i te waahi, ka pekehia te kapua. Ahakoa he wehewehenga kupu mo te aro turuki i te marea, he tātaritanga-a-waa ranei mo te whakamahere taone, he kohatu kokonga mo nga taone o muri mai.

D. Hauora Hou

I roto i te hauora, te AGX Orin mau tono AI ki te ora. He mea tino pai mo nga tātaritanga a AI, te tarai i nga karapa me nga whatunga neural, me te whakatau tata ranei mo te hangarau whakaora. Ka whakamahia e nga hohipera tona mana rorohiko mo te aro turuki i nga turoro i te waa-a-whakaarohia nga taputapu taha moenga e kore e kimo. He pai te kaha mo te taputapu kawe.

Jetson AGX Kete Kaiwhakawhanake Taketake

Ko te NVIDIA Jetson AGX Orin Kaiwhakawhanake Kit ehara i te pouaka noa o nga waahanga-he papa whakarewanga mo nga moemoea AI taha. Ahakoa kei roto koe i nga karetao, i nga taone mohio, i te ako hohonu ranei, ka tukuna e tenei kete nga taputapu tino mahi ki o ringaringa. Me wetewete i nga mea e tuku ana.

A. He aha kei roto i te Kete Kaiwhakawhanake

Whakatuwheratia te pouaka, ka whiwhi koe i te kōwae Jetson AGX Orin—whakaarohia te Ampere GPU, Tensor cores, tae atu ki te 275 TOPS o te mana rorohiko. Ka tae mai me te poari kawe tohutoro e takaro ana i nga hononga tere-tere penei i te USB 3.2, HDMI, me nga mokamoka NVMe mo te rokiroki taapiri i tua atu o te eMMC. Makahia nga taputapu hiko, nga taura, me tetahi whiringa microSD, ka rite koe ki te huri. He punaha-i-kowae i hangaia mo te mahi.

B. Me pehea te tautoko i te Whakatauira Tere

He wa poto tenei kete mo nga kaihanga. Ka honoa me te JetPack SDK, ka whiwhi koe i te TensorRT mo te whakatauira maamaa, CUDA mo nga tweaks ritenga, me nga pai Linux ki te tiimata i nga tono AI. Kei te hiahia koe ki te whakamatautau i nga tātaritanga ataata, i nga whatunga neural ranei mo nga miihini motuhake? Whakauruhia nga kamera ma te MIPI CSI, a kei te whakatauira koe i te tukatuka wa-tūturu i roto i nga haora, ehara i nga wiki. Ko nga mea katoa e pa ana ki te tauine—timata iti, tauine nui.

C. Whakahoutanga mo Orin NX me Nano

Ko te ngawari te kingi i konei. He pai te takaro o te poari me te Orin NX me Orin Nano, ka tuku koe ki te huri i nga waahanga i runga i o hiahia—he iti ake te TOPS mo te IoT kaha-kaha, he nui ake mo te uaua ahumahi. He kete kaiwhakawhanake ka tipu me to kaupapa, ahakoa kei te whakawae koe i te ako miihini mo nga taputapu atamai, te tukatuka ataata ranei mo nga hanganga atamai.

Nga Tohu Mahinga

Ko te NVIDIA Jetson AGX Orin ehara i te mea whakahirahira noa—he kararehe tino mahi me nga nama hei tautoko. Ahakoa kei te turaki koe i te taha AI, karetao, tātaritanga ataata ranei, ka korero ona tohu tohu mo te mana rorohiko mata. Kia keri tatou ki nga tatauranga.

A. MLPerf Inference Hua

I roto i nga whakamatautau MLPerf—he paerewa koura mo te uaua AI—ka kaha te AGX Orin. Ma ona matua Ampere GPU me Tensor, ka eke ki te 275 TOPS (nga mahi tera mo ia hekona), nga mahi kai paipa penei i te kitenga ahanoa me te wehewehenga kupu. Ko te whakahaere i nga pipeline inference me TensorRT, ka huri i roto i nga tauira ako hohonu—whakaarohia nga kaiwhakahuri matakite, AI whakatipuranga ranei—i nga tere ka waiho nga kaiwhakataetae ki te puehu. Mo te tukatuka wa-tūturu, he toa.

B. Whakataurite ki etahi atu Tauira Jetson

Tuhia ki te Jetson TX2 (1.3 TOPS) Xavier NX (21 TOPS) ranei, he momo rereke te AGX Orin. Ahakoa ko te Jetson AGX Xavier (32 TOPS) he ahua ngawari ki te taha o tenei riipene-whakapapa. Ko tana LPDDR5 RAM me te maha-matua Cortex CPU e whakahaere ana i nga awa maha-me kii, te tukatuka ataata mo nga taone mohio-ma te ngawari. Ko te mokoke i roto i nga mahi, he maha ake nga miihini motuhake me nga taputapu atamai ka taea te whakahaere i nga whatunga neural uaua me te kore e kowaowao.

C. FPS o te Ao me te Tere Tukatuka

He mea nui nga reiti anga, a ka tukuna e te AGX Orin. I roto i nga tātaritanga ataata, ka karaka te FPS (nga papa mo ia hekona) ki te raki o te 100 i runga i nga tatūnga kamera-maha, he mihi ki te whakaterenga taputapu. Te whakamatautau i nga hanganga atamai, i nga keehi whakamahi ahumahi ranei? Ka tukatukahia e ia nga awa 4K i te tere-tere, ka mau tonu te kaha-kaha ahakoa i raro i te kawenga. Ko AI kua whakauruhia e kore e korikori.