Kedu ihe bụ Jetson Agx Orin?

Tebulu ọdịnaya

• 1. Nka na ụzụ nkọwa nke Jetson AGX Orin
• 2. Isi atụmatụ nke Jetson AGX Orin
• 3. Ngwa nke Jetson AGX Orin
• 4. Jetson AGX Original Mmepụta Kit
• 5. Arụmọrụ Benchmarks
• 6. Uru nke Jetson AGX Orin
• 7. Kedu ka Jetson AGX Orin si pụta?
• 8. Malite na Jetson AGX Orin

Gịnị mere nke a ji dị mkpa? Edge AI na-agbanwe ka anyị na teknụzụ si emekọrịta ihe. Kama ịdabere na sava igwe ojii dị anya, ngwaọrụ dị ka data usoro AGX Orin ozugbo ebe emepụtara ya — chee echiche smart ngwaọrụ na ahụike na-ahụ nsogbu ozugbo ma ọ bụ sistemụ mmepụta ihe na-enweta ntụpọ na ofufe. N'iji ihe ruru 275 TOPS (arụ ọrụ tera kwa nkeji) nke arụmọrụ, ekele maka Ampere GPU na Tensor cores, ọ bụ ihe na-aga n'ihu maka onye ọ bụla chọrọ ịgbakọ arụmọrụ dị elu na kọmpụta sistemụ-na-modul.

Ezinụlọ Jetson abụrụla ihe na-aga maka ndị mmepe, AGX Orin na-anọdụkwa n'elu. Tụnyere ụmụnne ya dị ka Xavier NX ma ọ bụ TX2, ọ bụ anụ ọhịa na-esote ọkwa, na-agwakọta arụmọrụ ike yana ike ịgbakọ siri ike. Ma ị na-abanye na robotics, IoT, ma ọ bụ mmụta igwe, ngwa a-zuru oke na JetPack SDK-na-enye gị ngwaọrụ iji wuo ngwa AI dị oke ọnụ.

Nkọwa nka nka nke Jetson AGX Orin

Akụkụ dị mkpa nke Jetson AGX Orin

NVIDIA Jetson AGX Orin abụghị naanị ngwaike-ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ihu AI. Kọmputa otu bọọdụ a na-enwu na njiri mara ndị na-eme ka ọ bụrụ ihe kacha mma maka ndị mmepe, ndị na-anụ ọkụ n'obi robotics na ndị na-arụ ọrụ ụlọ ọrụ. Ka anyị banye n'ime ihe na-ekewa ya.

A. Ike AI dị elu

Ihe a na-eri mmụta miri emi maka nri ụtụtụ. Site na Ampere GPU ya na cores Tensor, ọ na-agbago ruo 275 TOPS maka nhazi oge. Achọrọ netwọk akwara maka nchọpụta ihe ma ọ bụ nkewa semantic? Emechaala. Ewubere ya maka pipeline inference, ijikwa ọrụ mmụta igwe dị mgbagwoju anya-dị ka igwe kwụụrụ onwe ya ma ọ bụ na-emebi AI-na-agbajighị ọsụsọ. Ma ọ bụ obodo mara mma ma ọ bụ nlekọta ahụike, AGX Orin na-ebuga AI arụmọrụ dị elu ebe achọrọ ya kacha.

B. Multi-sensọ njikọta

Nwere igwefoto ma ọ bụ sensọ? Jetson AGX Orin hụrụ ha n'anya. Ọ na-akwado oghere dị elu dị ka MIPI CSI na GMSL, zuru oke maka nyocha vidiyo gafee ọtụtụ iyi. Chee echiche smart akụrụngwa nsuso okporo ụzọ ma ọ bụ ulo oru usoro nlekota mmepụta ahịrị. Ọ bụ ọkaibe na ngwakọta ihe mmetụta dị iche iche, na-agwakọta data maka ịnyagharị kwụụrụ onwe ya ma ọ bụ nleba anya na robotics. Nke ahụ agbakwunyere AI na-agbanwe akwara ya.

C. Software gburugburu ebe obibi

Ọ dịghị nnukwu ngwaike zuru ezu na-enweghị software egbu egbu. JetPack SDK bụ tiketi gị, na-ekekọta TensorRT maka ntinye ahaziri nke ọma, CUDA maka koodu omenala, yana ngwaọrụ dabere na Linux maka mgbanwe. Ọ bụ ngwa nrụpụta zuru oke, na-ahapụ gị ka ị mepụta ngwa AI ngwa ngwa-ma maka IoT, ngwaọrụ smart, ma ọ bụ nhazi vidiyo. Ịchọrọ nhazi ihe ma ọ bụ ntọala igwe ojii? Ọ kpuchie gị.

Egwuregwu Jetson AGX abụghị naanị teknụzụ-ọ bụ ngwa ọrụ maka ime ọhụrụ. Site na imewe nke ọma ruo na njiri mara mma, ọ dịla njikere maka ịma aka ndị ọzọ. Ma ị na-ewu sistemu kwụụrụ onwe ya ma ọ bụ na-amachi oke kọmpụta, nke a bụ pad mmalite gị.

Ngwa nke Jetson AGX Orin

The NVIDIA Jetson AGX Orin abụghị naanị ihe egwuregwu teknuzu—ọ bụ igwe na-arụ ọrụ na-eme ka azịza ụwa dị adị. Site na akwara AI nke ihu ya, kọmpụta otu bọọdụ a na-eme ihe niile site na robotics ruo na obodo mara mma. Nke a bụ ebe ọ na-enwu.

A. Robotics na igwe kwụụrụ onwe ya

Maka sistemụ kwụụrụ onwe, AGX Orin bụ nrọ. Ampere GPU ya na Tensor cores na-agba ọsọ site na ọrụ mmụta miri emi dị ka nchọpụta ihe na ịnyagharị kwụụrụ onwe ya, na-akụ ihe ruru 275 TOPS. Bots ụlọ nkwakọba ihe onyonyo na-ewepụ ihe mgbochi ma ọ bụ ọdụ ụgbọ mmiri nke na-esepụta mbara ala — niile ekele maka nhazi oge. Ndị mmepe na-ahụ ya n'anya maka imepụta ọrụ robotics, yana JetPack SDK na-eme ka njem ahụ dị nro.

B. Ngwọta nrụpụta na nrụpụta

Na ntọala ụlọ ọrụ, anụ ọhịa a na-ebuli usoro ọrụ. Chee echiche ụlọ ọrụ nwere ọgụgụ isi na-eji nyocha vidiyo chọpụta ntụpọ ma ọ bụ mmụta igwe maka mmezi amụma. Site na nkwado ọtụtụ sensọ, ọ na-ejikwa ọtụtụ iyi - sị, igwefoto na ihe mmetụta - na-eme ka njikwa dị elu rụọ ọrụ. Ọ bụ mmeri maka nrụpụta, igbutu oge na ịkwalite arụmọrụ.

C. Obodo Smart na IoT

Obodo mara mma na-adabere na kọmpụta n'akụkụ ọnụ, AGX Orin na-ebukwa ya. Ọ na-akwado onyunyo vidiyo maka njikwa okporo ụzọ ma ọ bụ akụrụngwa smart dị ka grids ike. Ngwa IoT ejikọtara na ya nwere ike hazie data na saịtị, na-amapụ igwe ojii. Ma ọ bụ semantic segmentation maka nleba anya igwe mmadụ ma ọ bụ nyocha oge maka atụmatụ obodo, ọ bụ isi nkuku maka obodo ndị na-esote.

D. Nlekọta ahụike ọhụrụ

Na ahụike, AGX Orin na-eweta ngwa AI na ndụ. O zuru oke maka nyocha nyocha nke AI kwadoro, nyochaa nyocha site na netwọkụ akwara, ma ọ bụ na-eme atụmatụ pose maka teknụzụ nrụpụta. Ụlọ ọgwụ na-eji ike ịgbakọ ya maka nleba anya onye ọrịa ozugbo - chee echiche ngwaọrụ ndị dị n'akụkụ ihe ndina na-adịghị amụ anya. Ọ na-arụ ọrụ ike zuru oke maka ngwa mkpanaka.

Ngwa ihe nrụpụta izizi Jetson AGX

Ihe nrụpụta ihe NVIDIA Jetson AGX abụghị naanị igbe akụkụ - ọ bụ ihe ngosipụta maka ndị na-arọ nrọ AI. Ma ị na-abanye na robotics, smart obodo, ma ọ bụ mmụta miri emi, ngwa a na-etinye ngwa ọrụ dị elu n'aka gị. Ka anyị bupụ ihe ọ na-enye.

A. Kedu ihe gụnyere na ngwa nrụpụta

Mepee igbe ahụ, ma ị nwetala Jetson AGX Orin modul — chee Ampere GPU, Tensor cores, yana ruo 275 TOPS nke ike ịgbakọ. Ọ na-abịa na bọọdụ ụgbọ mmiri na-eme egwuregwu dị elu dị ka USB 3.2, HDMI, na oghere NVMe maka nchekwa ndị ọzọ gafere eMMC. Tụgharịa na nkwụnye ọkụ, eriri na nhọrọ microSD, ma ị dịla njikere ịtụgharị. Ọ bụ sistemụ na-modul arụnyere maka ime ihe.

B. Otu Ọ na-akwado Prototyping ngwa ngwa

Ngwa a na-echekwa oge maka ndị mmepe. Ejikọtara ya na JetPack SDK, ị ga-enweta TensorRT maka ntinye slick, CUDA maka tweaks omenala, yana ihe ọma Linux iji malite ngwa AI. Chọrọ ịnwale nyocha vidiyo ma ọ bụ netwọkụ akwara maka igwe kwụụrụ onwe ya? Jikọọ igwefoto site na MIPI CSI, ma ị na-emepụta nhazi oge n'ime awa, ọ bụghị izu. Ọ bụ ihe niile gbasara scalability — malite obere, ọnụ ọgụgụ buru ibu.

C. Reconfigurability maka Orin NX na Nano

Mgbanwe bụ eze ebe a. Bọọdụ ahụ na-egwu egwu nke ọma na Orin NX na Orin Nano, na-ahapụ gị ka ị gbanwee modul dabere na mkpa gị - obere TOPS maka IoT na-arụ ọrụ nke ọma, karịa maka akwara ụlọ ọrụ. Ọ bụ ngwa nrụpụta na-eto na ọrụ gị, ma ị na-eme igwe na-amụta maka smart smart ma ọ bụ nhazi vidiyo maka akụrụngwa smart.

Ntụle arụmọrụ

The NVIDIA Jetson AGX Orin abụghị naanị hype-ọ bụ anụ ọhịa na-arụ ọrụ dị elu nwere ọnụọgụ iji kwado ya. Ma ị na-ebugharị ihu AI, robotics, ma ọ bụ nyocha vidiyo, akara akara ya na-akọ akụkọ nke ike ịgbakọ ngwa ngwa. Ka anyị gwuo n'ime stats.

Nsonaazụ ntinye aka A. MLPerf

N'ime ule MLPerf - ọkọlọtọ ọla edo maka akwara AI - AGX Orin na-agbanwe ike. Site na ya Ampere GPU na Tensor cores, ọ na-akụ ihe ruru 275 TOPS (ọrụ tera kwa nkeji), ọrụ ise siga dị ka nchọpụta ihe na akụkụ semantic. Na-agba ọsọ inference pipeline na TensorRT, ọ na-agba ọsọ site na ụdị mmụta miri emi - chee echiche ntụgharị ọhụụ ma ọ bụ generative AI-na ọsọ na-ahapụ ndị asọmpi n'ájá. Maka nhazi oge, ọ bụ onye mmeri.

B. Tụnyere ndị ọzọ Jetson Model

Dochie ya megide Jetson TX2 (1.3 TOPS) ma ọ bụ Xavier NX (21 TOPS), yana AGX Orin bụ ụdị dị iche. Ọbụna Jetson AGX Xavier (32 TOPS) na-ele anya na-esote nke a na-esote-gen rig. Ya LPDDR5 RAM na multi-core Cortex CPU na-ejikwa ọtụtụ iyi-sịnụ, nhazi vidiyo maka obodo ndị nwere ọgụgụ isi-n'ụzọ dị mfe. Mwụli elu na arụmọrụ pụtara igwe kwụụrụ onwe ya ma ọ bụ ngwaọrụ smart nwere ike ịme netwọkụ akwara dị mgbagwoju anya na-akpagbughị.

C. Ezigbo FPS na Nhazi Ọsọ

Ọnụ ego etiti dị mkpa, AGX Orin na-ebukwa ya. Na nchịkọta vidiyo, ọ na-ekpuchi FPS (frames kwa nkeji) n'ebe ugwu nke 100 na nhazi igwefoto ọtụtụ, ekele maka ngwa ngwa ngwaike. Na-anwale akụrụngwa smart ma ọ bụ ikpe ojiji ụlọ ọrụ? Ọ na-ahazi iyi iyi 4K na oke ọsọ, na-eme ka ike rụọ ọrụ nke ọma ọbụlagodi n'okpuru ibu. Nke ahụ agbakwunyere AI nke na-adịghị atụgharị.