Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
Anvendelse af industriel computer i robotbevægelseskontrol
Løsninger

Anvendelse af industriel computer i robotbevægelseskontrol

2024-10-08
Indholdsfortegnelse

1. Definition af robotbevægelseskontrol

Robotbevægelseskontrol refererer til processen med præcis styring og planlægning af en robots bevægelse. Det involverer at anvende passende kraft-, hastigheds- eller positionsinstruktioner på robottens led eller aktuatorer for at opnå præcis positionering, banesporing og justering af robottens kropsholdning i rummet.
Dette kræver omfattende overvejelser af robottens dynamik, kinematik, sensorer og kontrolalgoritmer for at opnå højpræcisions, stabil og sikker bevægelseskontrol.
2

2. Krav til industrielle computerprodukter inden for robotbevægelsesstyring

1. Højtydende databehandlingsfunktioner: Robotbevægelsesstyring involverer realtidsdatabehandling og udførelse af kontrolalgoritmer. Industrielle computerprodukter skal have højtydende databehandlingsfunktioner, herunder kraftfulde processorer og hukommelse med stor kapacitet.
2. Hurtige datatransmissionsfunktioner: Robotbevægelsesstyring involverer en stor mængde datatransmission, herunder indsamling og behandling af sensordata, afsendelse af kontrolinstruktioner og feedback af udførelsesresultater. Industrielle computerprodukter skal have hurtige datatransmissionsfunktioner for at sikre ydeevne og nøjagtighed i realtid.

5

3. Understøttelse af flerakset styring: Robotbevægelsesstyring involverer normalt styring af flere led eller aktuatorer. Industrielle computerprodukter skal understøtte flerakset styring for at styre flere bevægelsesakser på samme tid.
4. Skalerbarhed og fleksibilitet: Industrielle computerprodukter skal have skalerbarhed og fleksibilitet, så robotbevægelsesstyring kan forbindes og integreres med andre systemer eller udstyr.

3. Anbefaling af produkt til industriel bevægelsesstyringscomputer

(I) Produkttype: 4U rackmonteret industriel computer
(II) Produktmodel: SIN-610P-JH420MA

3

(III) Begrundelse for anbefaling

1. Stærk ekspansionsevne

SIN-610P-JH420MA har flere udvidelsespladser, 1 PCIe*16-plads, der kan udvide et RTX 3080Ti GPU-grafikkort, og 5 PCI-pladser, der kan udvide flere bevægelseskontrolkort for at opnå kontrol over flere led eller aktuatorer i robotten.

2. Højtydende processor

SIN-610P-JH420MA understøtter 10. generations Intel Core i9-10900K-processor med 10 kerner og 20 tråde og en turbofrekvens på op til 5,3 GHz. Den har højtydende computerfunktioner, der sikrer, at robotten kan udføre komplekse beregninger og algoritmeudførelse under kravene til realtidsstyring.

 

4


3. Effektiv dataforbindelse og -transmission

SIN-610P-JH420MA har 6 serielle porte, som kan tilsluttes flere sensorer, og 4 USB 3.2 Gen 1-konfigurationer kan også sikre hurtig dataoverførsel.

Der er også 5 USB-porte plus udvidelsesstik, som fleksibelt kan tilsluttes en række forskellige enheder, understøtte forskellige grænseflader og kommunikationsprotokoller og opnå problemfri integration med andre enheder. 


1


Denne 4U rackmonterede industrielle computer kan opfylde behovene for realtids, højtydende robotbevægelsesstyring og sikre stabil drift i industrielle miljøer. Den er et fremragende valg til industrielle computerløsninger til robotbevægelsesstyring.

Løsningskategorier
Produktkategorier

Relaterede anbefalede sager

01

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

  • sinsmarttech@gmail.com
  • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.