Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
Teollisuustietokoneen käyttö robotin liikkeenohjauksessa
Ratkaisut

Teollisuustietokoneen käyttö robotin liikkeenohjauksessa

2024-10-08
Sisällysluettelo

1. Robotin liikkeenohjauksen määritelmä

Robotin liikkeenohjauksella tarkoitetaan robotin liikkeen tarkkaa ohjaamista ja suunnittelua. Se sisältää sopivien voima-, nopeus- tai sijaintiohjeiden kohdistamisen robotin niveliin tai toimilaitteisiin robotin tarkan paikannuksen, reitin seurannan ja asennon säädön saavuttamiseksi avaruudessa.
Tämä edellyttää robotin dynamiikan, kinematiikan, anturien ja ohjausalgoritmien kokonaisvaltaista huomioon ottamista, jotta saavutetaan tarkka, vakaa ja turvallinen liikkeenohjaus.
2

2. Robottien liikkeenohjauksessa käytettävien teollisuustietokoneiden vaatimukset

1. Suurteholaskentaominaisuudet: Robottien liikkeenohjaus sisältää reaaliaikaista laskentaa ja ohjausalgoritmien suorittamista. Teollisuustietokoneiden on oltava varustettu suurteholaskentaominaisuuksilla, mukaan lukien tehokkaat prosessorit ja suurikapasiteettinen muisti.
2. Nopeat tiedonsiirto-ominaisuudet: Robotin liikkeenohjaus sisältää suuren määrän tiedonsiirtoa, mukaan lukien anturitietojen keräämisen ja käsittelyn, ohjausohjeiden lähettämisen ja suoritustulosten palautteen. Teollisuustietokoneiden on oltava nopeita tiedonsiirto-ominaisuuksia reaaliaikaisen suorituskyvyn ja tarkkuuden varmistamiseksi.

5

3. Moniakselisen ohjauksen tuki: Robotin liikkeenohjauksessa käytetään yleensä useita niveliä tai toimilaitteita. Teollisuustietokoneiden on tuettava moniakselista ohjausta useiden liikeakselien samanaikaiseen ohjaamiseen.
4. Skaalautuvuus ja joustavuus: Teollisuustietokoneiden on oltava skaalautuvia ja joustavia, jotta robotin liikkeenohjaus voidaan linkittää ja integroida muihin järjestelmiin tai laitteisiin.

3. Liikkeenohjaukseen tarkoitettujen teollisuustietokoneiden tuotesuositus

(I) Tuotetyyppi: 4U-räkkiin asennettava teollisuustietokone
(II) Tuotemalli: SIN-610P-JH420MA

3

(III) Suosituksen perustelut

1. Vahva laajennuskyky

SIN-610P-JH420MA:ssa on useita laajennuspaikkoja: yksi PCIe*16-paikka, johon voidaan laajentaa RTX 3080Ti -näytönohjain, ja viisi PCI-paikkaa, joihin voidaan laajentaa useita liikkeenohjauskortteja robotin useiden nivelten tai toimilaitteiden ohjaamiseksi.

2. Tehokas prosessori

SIN-610P-JH420MA tukee 10. sukupolven Intel Core i9-10900K -prosessoria, jossa on 10 ydintä ja 20 säiettä sekä jopa 5,3 GHz:n turbotaajuus. Siinä on tehokkaat laskentaominaisuudet, jotka varmistavat, että robotti pystyy suorittamaan monimutkaisia ​​laskelmia ja algoritmien suorittamista reaaliaikaisen ohjauksen vaatimusten mukaisesti.

 

4


3. Tehokas tiedonsiirto ja -yhteys

SIN-610P-JH420MA:ssa on kuusi sarjaporttia, joihin voidaan liittää useita antureita, ja neljä USB 3.2 Gen 1 -kokoonpanoa varmistavat myös nopeat tiedonsiirto-ominaisuudet.

Siinä on myös viisi USB-porttia sekä laajennuspaikkoja, jotka mahdollistavat joustavan yhteyden muodostamisen erilaisiin laitteisiin, tukevat erilaisia ​​​​liitäntöjä ja tiedonsiirtoprotokollia ja saavuttavat saumattoman integroinnin muiden laitteiden kanssa. 


1


Tämä 4U-räkkiin asennettava teollisuustietokone pystyy täyttämään reaaliaikaisen ja tehokkaan robottien liikkeenohjauksen tarpeet ja varmistamaan vakaan toiminnan teollisuusympäristöissä. Se on erinomainen valinta robottien liikkeenohjaukseen tarkoitettuihin teollisuustietokoneratkaisuihin.

Ratkaisukategoriat
Tuotekategoriat

Aiheeseen liittyvät suositellut tapaukset

01

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

  • sinsmarttech@gmail.com
  • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.