Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
Begär en offert
Tillämpning av industriell dator i robotrörelsekontroll
Lösningar

Tillämpning av industriell dator i robotrörelsekontroll

2024-10-08
Innehållsförteckning

1. Definition av robotrörelsekontroll

Robotrörelsestyrning avser processen att exakt styra och planera en robots rörelse. Det innebär att applicera lämpliga kraft-, hastighets- eller positionsinstruktioner på robotens leder eller ställdon för att uppnå korrekt positionering, banspårning och positionsjustering av roboten i rymden.
Detta kräver omfattande överväganden av robotens dynamik, kinematik, sensorer och styralgoritmer för att uppnå hög precision, stabil och säker rörelsekontroll.
2

2. Krav för industriella datorprodukter inom robotrörelsestyrning

1. Högpresterande datorfunktioner: Robotstyrning innebär realtidsberäkning och exekvering av styralgoritmer. Industriella datorprodukter behöver ha högpresterande datorfunktioner, inklusive kraftfulla processorer och minne med hög kapacitet.
2. Snabba dataöverföringsmöjligheter: Robotrörelsestyrning involverar en stor mängd dataöverföring, inklusive insamling och bearbetning av sensordata, sändning av kontrollinstruktioner och återkoppling av exekveringsresultat. Industriella datorprodukter behöver ha snabba dataöverföringsmöjligheter för att säkerställa prestanda och noggrannhet i realtid.

5

3. Stöd för fleraxlig styrning: Robotstyrning innebär vanligtvis styrning av flera leder eller ställdon. Industriella datorprodukter behöver stöd för fleraxlig styrning för att styra flera rörelseaxlar samtidigt.
4. Skalbarhet och flexibilitet: Industriella datorprodukter behöver ha skalbarhet och flexibilitet så att robotrörelsestyrning kan länkas och integreras med andra system eller utrustning.

3. Rekommendation för industriella datorer för rörelsestyrning

(I) Produkttyp: 4U rackmonterad industridator
(II) Produktmodell: SIN-610P-JH420MA

3

(III) Skäl för rekommendation

1. Stark expansionsprestanda

SIN-610P-JH420MA har flera expansionsplatser, 1 PCIe*16-plats, som kan utöka ett RTX 3080Ti GPU-grafikkort, och 5 PCI-platser, som kan utöka flera rörelsekontrollkort för att uppnå kontroll över flera leder eller ställdon i roboten.

2. Högpresterande processor

SIN-610P-JH420MA stöder 10:e generationens Intel Core i9-10900K-processor, med 10 kärnor och 20 trådar, och en turbofrekvens på upp till 5,3 GHz. Den har högpresterande datorkapacitet för att säkerställa att roboten kan utföra komplexa beräkningar och algoritmkörning under kraven för realtidsstyrning.

 

4


3. Effektiv dataanslutning och överföring

SIN-610P-JH420MA har 6 serieportar som kan anslutas till flera sensorer, och 4 USB 3.2 Gen 1-konfigurationer kan också säkerställa snabb dataöverföring.

Det finns också 5 USB-portar, plus expansionsplatser, som flexibelt kan anslutas till en mängd olika enheter, stödja olika gränssnitt och kommunikationsprotokoll och uppnå sömlös integration med andra enheter. 


1


Denna 4U rackmonterade industridator kan uppfylla behoven av högpresterande robotrörelsekontroll i realtid och säkerställa stabil drift i industriella miljöer. Den är ett utmärkt val för industriella datorlösningar för robotrörelsekontroll.

Lösningskategorier
Produktkategorier

Relaterade rekommenderade fall

01

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

  • sinsmarttech@gmail.com
  • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.