Lilo Kọmputa Ile-iṣẹ ni Iṣakoso Iṣipopada Robot

Ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ojú irin jẹ́ pápá tí ó ní àwọn ohun èlò tí ó ga jùlọ, ó sì nílò láti kojú àwọn àyíká iṣẹ́ líle àti àwọn ipò iṣẹ́ líle. Láti lè mú kí iṣẹ́ sunwọ̀n síi àti láti rí i dájú pé àwọn ohun èlò náà ṣeé gbẹ́kẹ̀ lé, níwọ̀n ìgbà tí àwọn oníbàárà wa nílò láti ṣiṣẹ́ ní àyíká òde nígbà gbogbo, wọ́n nílò kọ̀ǹpútà alágbèéká láti ṣiṣẹ́, ṣùgbọ́n níwọ̀n ìgbà tí àwọn kọ̀ǹpútà alágbèéká lásán kò lè fara da àyíká òde líle láti ṣe àtìlẹ́yìn fún iṣẹ́, wọ́n nílò kọ̀ǹpútà alágbèéká alágbára láti rí i dájú pé iṣẹ́ náà ṣiṣẹ́ dáadáa àti láti pèsè iṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin.

Pẹ̀lú ìdàgbàsókè kíákíá ti ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ilé iṣẹ́ àtúnṣe àti ìtọ́jú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ti mú àǹfààní ọjà ńlá wá. Pẹ̀lú ìbísí nínú iye àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti ìmúdàgbàsókè tí ìmọ̀ ẹ̀rọ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ń ṣe nígbà gbogbo, ìbéèrè fún àtúnṣe àti ìtọ́jú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà ń pọ̀ sí i. Láti lè bá ìbéèrè ọjà yìí mu, ilé iṣẹ́ àtúnṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ní àwọn ohun tí ó ga jùlọ fún àwọn irinṣẹ́ àti ohun èlò. Lára wọn, àwọn kọ̀ǹpútà alágbèéká onípele mẹ́ta, gẹ́gẹ́ bí aṣojú pàtàkì ti àwọn irinṣẹ́ ìwífún, ń kó ipa pàtàkì sí i nínú iṣẹ́ àtúnṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́.

Olùdarí ọkọ̀ jẹ́ ẹ̀rọ ìṣàkóso ẹ̀rọ itanna inú ọkọ̀, tí ó ní ẹrù iṣẹ́ láti ṣàkóso àti láti ṣe àbójútó onírúurú iṣẹ́ àti ètò lórí ọkọ̀. Ó sábà máa ń so microprocessor àti àwọn algoridimu sọ́fítíwè pàtó pọ̀, ó lè ṣe àgbékalẹ̀ ìwífún láti ọ̀dọ̀ àwọn sensọ̀, ó sì lè ṣàkóso àwọn actuator tàbí àwọn ẹ̀rọ ìjáde tí ó báramu gẹ́gẹ́ bí àwọn ètò tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀.