Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
Tööstusarvuti rakendamine roboti liikumise juhtimises
Lahendused

Tööstusarvuti rakendamine roboti liikumise juhtimises

2024-10-08
Sisukord

1. Roboti liikumisjuhtimise definitsioon

Roboti liikumise juhtimine viitab roboti liikumise täpse juhtimise ja planeerimise protsessile. See hõlmab roboti liigestele või ajamitele sobiva jõu, kiiruse või positsioonijuhiste rakendamist, et saavutada roboti täpne positsioneerimine, trajektoori jälgimine ja asendi reguleerimine ruumis.
See nõuab roboti dünaamika, kinemaatika, andurite ja juhtimisalgoritmide põhjalikku arvessevõtmist, et saavutada ülitäpne, stabiilne ja ohutu liikumise juhtimine.
2

2. Nõuded robotite liikumisjuhtimise tööstusarvutitele

1. Suure jõudlusega andmetöötlusvõimalused: roboti liikumise juhtimine hõlmab reaalajas andmetöötlust ja juhtimisalgoritmide käivitamist. Tööstuslikel arvutitoodetel peavad olema suure jõudlusega andmetöötlusvõimalused, sealhulgas võimsad protsessorid ja suure mahutavusega mälu.
2. Kiire andmeedastusvõimalus: Roboti liikumise juhtimine hõlmab suures mahus andmeedastust, sealhulgas andurite andmete kogumist ja töötlemist, juhtimisjuhiste saatmist ja täitmistulemuste tagasisidet. Tööstusarvutitel peab olema kiire andmeedastusvõimalus, et tagada reaalajas jõudlus ja täpsus.

5

3. Mitmeteljelise juhtimise tugi: Roboti liikumise juhtimine hõlmab tavaliselt mitme liigendi või ajami juhtimist. Tööstuslikud arvutitooted peavad toetama mitmeteljelist juhtimist, et juhtida samaaegselt mitut liikumistelge.
4. Skaleeritavus ja paindlikkus: Tööstuslikud arvutitooted peavad olema skaleeritavad ja paindlikud, et roboti liikumise juhtimist saaks ühendada ja integreerida teiste süsteemide või seadmetega.

3. Liikumisjuhtimisega tööstusarvuti toote soovitus

(I) Toote tüüp: 4U riiulile paigaldatav tööstusarvuti
(II) Toote mudel: SIN-610P-JH420MA

3

(III) Soovituse põhjused

1. Tugev laienemisvõime

SIN-610P-JH420MA-l on mitu laienduspesa, 1 PCIe*16 pesa, mis võimaldab laiendada RTX 3080Ti GPU graafikakaarti, ja 5 PCI pesa, mis võimaldavad laiendada mitut liikumisjuhtimiskaarti, et saavutada roboti mitme liigendi või ajami juhtimine.

2. Suure jõudlusega protsessor

SIN-610P-JH420MA toetab 10. põlvkonna Intel Core i9-10900K protsessorit, millel on 10 südamikku ja 20 niiti ning turbosagedus kuni 5,3 GHz. Sellel on suure jõudlusega arvutusvõimalused, mis tagavad, et robot suudab teostada keerulisi arvutusi ja algoritme reaalajas juhtimise nõuete kohaselt.

 

4


3. Tõhus andmesideühendus ja -edastus

SIN-610P-JH420MA-l on 6 jadaporti, mille abil saab ühendada mitu andurit, ning 4 USB 3.2 Gen 1 konfiguratsiooni tagavad ka kiire andmeedastuse.

Samuti on olemas 5 USB-porti ja laienduspesad, mis võimaldavad paindlikult ühenduda mitmesuguste seadmetega, toetada erinevaid liideseid ja sideprotokolle ning saavutada sujuva integratsiooni teiste seadmetega. 


1


See 4U riiulile paigaldatav tööstusarvuti vastab reaalajas ja suure jõudlusega roboti liikumise juhtimise vajadustele ning tagab stabiilse töö tööstuskeskkonnas. See on suurepärane valik roboti liikumise juhtimise tööstusarvutilahenduste jaoks.

Lahenduste kategooriad
Toodete kategooriad

Seotud soovitatavad juhtumid

01

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

  • sinsmarttech@gmail.com
  • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.