Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
Daxwaza Pêşniyarekê
Bikaranîna Komputera Pîşesaziyê di Kontrolkirina Tevgera Robotê de
Çareserî

Bikaranîna Komputera Pîşesaziyê di Kontrolkirina Tevgera Robotê de

2024-10-08
Tabloya Naverokê

1. Pênasîna Kontrola Tevgera Robotê

Kontrolkirina tevgera robotê behsa pêvajoya kontrolkirin û plansazkirina tevgera robotekê dike. Ew tê de sepandina rêwerzên hêz, leza an pozîsyona guncaw li ser movikan an aktuatorên robotê heye da ku pozîsyona rast, şopandina rêgehê û sererastkirina pozîsyona robotê di fezayê de were bidestxistin.
Ev yek hewceyê nirxandineke berfireh a dînamîk, kînematik, sensor û algorîtmayên kontrolê yên robotê dike da ku kontrola tevgerê ya rastbûna bilind, aram û ewledar were bidestxistin.
2

2. Pêdiviyên ji bo hilberên komputerê yên pîşesaziyê di kontrola tevgera robotan de

1. Kapasîteyên hesabkirina performansa bilind: Kontrolkirina tevgera robotan hesabkirina rast-dem û pêkanîna algorîtmayên kontrolê vedihewîne. Berhemên komputerê yên pîşesaziyê hewce ne ku xwedî kapasîteyên hesabkirina performansa bilind bin, di nav de pêvajoyên bihêz û bîra kapasîteya mezin.
2. Kapasîteyên veguhestina daneyên bilez: Kontrolkirina tevgera robotê veguhestina mîqdarek mezin a daneyan vedihewîne, di nav de berhevkirin û hilberandina daneyên sensoran, şandina talîmatên kontrolê, û bersivdayîna encamên pêkanînê. Berhemên komputerê yên pîşesaziyê hewce ne ku xwedî kapasîteyên veguhestina daneyên bilez bin da ku performans û rastbûna di wextê rast de misoger bikin.

5

3. Piştgiriya kontrola pir-eksenî: Kontrolkirina tevgera robotan bi gelemperî kontrola gelek movikan an aktuatoran vedihewîne. Berhemên komputerê yên pîşesaziyê hewce ne ku kontrola pir-eksenî piştgirî bikin da ku di heman demê de gelek eksenên tevgerê kontrol bikin.
4. Pîvanbarbûn û nermbûn: Berhemên komputerê yên pîşesaziyê hewce ne ku xwedî pîvanbarbûn û nermbûn bin da ku kontrola tevgera robotê bikaribe bi sîstem an alavên din ve were girêdan û entegre kirin.

3. Pêşniyara hilberê komputerê ya pîşesaziyê ya kontrola tevgerê

(I) Cureyê Berhemê: Komputera pîşesaziyê ya 4U ya li ser rafê hatîye danîn
(II) Modela Berhemê: SIN-610P-JH420MA

3

(III) Sedemên pêşniyarê

1. Performansa berfirehkirina bihêz

SIN-610P-JH420MA xwedî gelek cihên berfirehkirinê ye, 1 cihê PCIe*16, ku dikare karta grafîkê ya GPU ya RTX 3080Ti berfireh bike, û 5 cihên PCI, ku dikarin gelek kartên kontrola tevgerê berfireh bikin da ku kontrola gelek movikan an aktuatorên robotê bi dest bixin.

2. Prosesorek performansa bilind

SIN-610P-JH420MA piştgirîya pêvajoya nifşa 10emîn a Intel Core i9-10900K dike, bi 10 core û 20 thread, û frekanseke turbo heta 5.3GHz. Ew xwedî şiyanên hesabkirina performansa bilind e da ku piştrast bike ku robot dikare di bin hewcedariyên kontrola rast-dem de hesabên tevlihev û pêkanîna algorîtmayan pêk bîne.

 

4


3. Girêdan û veguhestina daneyan a bi bandor

SIN-610P-JH420MA xwedî 6 portên rêzimanî ye, ku dikarin bi gelek senzoran ve werin girêdan, û 4 mîhengên USB 3.2 Gen 1 jî dikarin şiyanên veguhestina daneyên bilez misoger bikin.

Her wiha 5 portên USB hene, û her wiha hêlînên berfirehkirinê, ku dikarin bi awayekî nerm bi cûrbecûr cîhazan ve girêbidin, piştgiriyê bidin navrû û protokolên ragihandinê yên cûda, û entegrasyonek bêkêmasî bi cîhazên din re pêk bînin. 


1


Ev komputera pîşesaziyê ya 4U ya li ser rafê hatîye sazkirin dikare hewcedariyên kontrola tevgera robotê ya demrast û performansa bilind bicîh bîne û di hawîrdorên pîşesaziyê de xebitandina domdar misoger bike. Ew ji bo çareseriyên komputerên pîşesaziyê yên kontrola tevgera robotê bijarteyek pir baş e.

Kategoriyên Çareseriyan
Kategoriyên Berheman

Dozên Pêşniyarkirî yên Têkildar

01

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

  • sinsmarttech@gmail.com
  • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.