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Application de l'ordinateur industriel à la commande de mouvement des robots
Solutions

Application de l'ordinateur industriel à la commande de mouvement des robots

2024-10-08
Table des matières

1. Définition du contrôle de mouvement des robots

La commande de mouvement robotique désigne le processus de contrôle et de planification précis des mouvements d'un robot. Elle consiste à appliquer des instructions de force, de vitesse ou de position appropriées aux articulations ou aux actionneurs du robot afin d'obtenir un positionnement précis, un suivi de trajectoire et un ajustement de posture du robot dans l'espace.
Cela nécessite une analyse approfondie de la dynamique, de la cinématique, des capteurs et des algorithmes de contrôle du robot afin d'obtenir un contrôle de mouvement précis, stable et sûr.
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2. Exigences relatives aux produits informatiques industriels pour la commande de mouvement des robots

1. Capacités de calcul haute performance : La commande de mouvement des robots implique le calcul et l’exécution en temps réel d’algorithmes de contrôle. Les produits informatiques industriels doivent posséder des capacités de calcul haute performance, notamment des processeurs puissants et une mémoire de grande capacité.
2. Capacités de transmission de données rapides : La commande de mouvement des robots implique une importante transmission de données, notamment la collecte et le traitement des données des capteurs, l’envoi des instructions de commande et le retour d’information sur les résultats d’exécution. Les produits informatiques industriels doivent disposer de capacités de transmission de données rapides pour garantir des performances et une précision en temps réel.

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3. Prise en charge du contrôle multi-axes : Le contrôle des mouvements des robots implique généralement la commande de plusieurs articulations ou actionneurs. Les produits informatiques industriels doivent prendre en charge le contrôle multi-axes afin de contrôler simultanément plusieurs axes de mouvement.
4. Évolutivité et flexibilité : Les produits informatiques industriels doivent être évolutifs et flexibles afin que la commande de mouvement des robots puisse être liée et intégrée à d'autres systèmes ou équipements.

3. Recommandation de produit informatique industrielle pour le contrôle de mouvement

(I) Type de produit : ordinateur industriel rackable 4U
(II) Modèle du produit : SIN-610P-JH420MA

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(III) Motifs de la recommandation

1. Forte performance d'expansion

La carte SIN-610P-JH420MA dispose de plusieurs emplacements d'extension, dont 1 emplacement PCIe*16 pouvant accueillir une carte graphique RTX 3080Ti, et 5 emplacements PCI pouvant accueillir plusieurs cartes de contrôle de mouvement afin de contrôler plusieurs articulations ou actionneurs du robot.

2. Processeur haute performance

La carte mère SIN-610P-JH420MA est équipée d'un processeur Intel Core i9-10900K de 10e génération, doté de 10 cœurs et 20 threads, et d'une fréquence turbo pouvant atteindre 5,3 GHz. Ses performances de calcul élevées permettent au robot d'effectuer des calculs complexes et d'exécuter des algorithmes en temps réel.

 

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3. Connexion et transmission de données efficaces

Le SIN-610P-JH420MA possède 6 ports série, qui peuvent être connectés à plusieurs capteurs, et 4 configurations USB 3.2 Gen 1 peuvent également assurer des capacités de transmission de données rapides.

Il comporte également 5 ports USB, ainsi que des emplacements d'extension, qui permettent une connexion flexible à divers appareils, prennent en charge différentes interfaces et protocoles de communication et assurent une intégration transparente avec d'autres appareils. 


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Cet ordinateur industriel rackable 4U répond aux exigences de contrôle de mouvement robotique en temps réel et hautes performances, tout en garantissant un fonctionnement stable en environnement industriel. Il constitue un excellent choix pour les solutions informatiques industrielles de contrôle de mouvement robotique.

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