Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
Vraag een offerte aan
Toepassing van industriële computers in robotbesturing
Oplossingen

Toepassing van industriële computers in robotbesturing

2024-10-08
Inhoudsopgave

1. Definitie van robotbewegingsbesturing

Robotbewegingsbesturing verwijst naar het proces van het nauwkeurig aansturen en plannen van de beweging van een robot. Het omvat het toepassen van de juiste kracht-, snelheids- of positie-instructies op de gewrichten of actuatoren van de robot om nauwkeurige positionering, trajectvolging en houdingsaanpassing van de robot in de ruimte te realiseren.
Dit vereist een uitgebreide analyse van de dynamica, kinematica, sensoren en besturingsalgoritmen van de robot om zeer nauwkeurige, stabiele en veilige bewegingsbesturing te realiseren.
2

2. Eisen aan industriële computerproducten voor robotbewegingsbesturing

1. Krachtige computerprestaties: Robotbesturing vereist realtime berekeningen en de uitvoering van besturingsalgoritmen. Industriële computerproducten moeten beschikken over krachtige computerprestaties, waaronder krachtige processors en een groot geheugen.
2. Snelle gegevensoverdracht: Robotbesturing vereist een grote hoeveelheid gegevensoverdracht, waaronder het verzamelen en verwerken van sensorgegevens, het verzenden van besturingsinstructies en het terugkoppelen van de uitvoeringsresultaten. Industriële computerproducten moeten beschikken over snelle gegevensoverdrachtsmogelijkheden om realtime prestaties en nauwkeurigheid te garanderen.

5

3. Ondersteuning voor meerassige besturing: Robotbewegingsbesturing omvat doorgaans de aansturing van meerdere gewrichten of actuatoren. Industriële computerproducten moeten meerassige besturing ondersteunen om meerdere bewegingsassen tegelijk te kunnen aansturen.
4. Schaalbaarheid en flexibiliteit: Industriële computerproducten moeten schaalbaar en flexibel zijn, zodat de bewegingsbesturing van robots kan worden gekoppeld aan en geïntegreerd met andere systemen of apparatuur.

3. Productaanbeveling voor industriële computergestuurde bewegingsbesturing

(I) Producttype: 4U rack-gemonteerde industriële computer
(II) Productmodel: SIN-610P-JH420MA

3

(III) Redenen voor de aanbeveling

1. Sterke expansieprestaties

De SIN-610P-JH420MA heeft meerdere uitbreidingssleuven: 1 PCIe*16-sleuf, waarin een RTX 3080Ti GPU-videokaart kan worden geplaatst, en 5 PCI-sleuven, waarin meerdere bewegingsbesturingskaarten kunnen worden geplaatst om meerdere gewrichten of actuatoren van de robot aan te sturen.

2. Krachtige processor

De SIN-610P-JH420MA ondersteunt de 10e generatie Intel Core i9-10900K-processor met 10 kernen en 20 threads, en een turbofrequentie tot 5,3 GHz. Deze processor beschikt over krachtige rekenmogelijkheden, waardoor de robot complexe berekeningen en algoritmes kan uitvoeren die nodig zijn voor realtime besturing.

 

4


3. Efficiënte dataverbinding en -overdracht

De SIN-610P-JH420MA heeft 6 seriële poorten, waarop meerdere sensoren kunnen worden aangesloten, en 4 USB 3.2 Gen 1-configuraties zorgen bovendien voor snelle gegevensoverdracht.

Er zijn ook 5 USB-poorten, plus uitbreidingssleuven, die flexibel verbinding mogelijk maken met diverse apparaten, verschillende interfaces en communicatieprotocollen ondersteunen en een naadloze integratie met andere apparaten garanderen. 


1


Deze 4U rack-mount industriële computer voldoet aan de eisen voor realtime, krachtige robotbesturing en garandeert een stabiele werking in industriële omgevingen. Het is een uitstekende keuze voor industriële computeroplossingen voor robotbesturing.

Oplossingscategorieën
Productcategorieën

Gerelateerde aanbevolen gevallen

01

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

  • sinsmarttech@gmail.com
  • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.