Ordenagailu industrial trinkoek urpeko ibilgailu autonomoak ahalbidetzen dituzte – Itsaso sakoneko esplorazioan berrikuntza bultzatzen dute

AUV industria hiru joera nagusik moldatzen dute gaur egun:

1. Adimen Artifizialak Bultzatutako Adimena: AUVek iturri anitzeko sentsore-datuen denbora errealeko prozesamendua eta erabaki autonomoak hartzeko gaitasuna behar dituzte.

2. Sentsazio Multimodala: HD kameren, sonar sistemen eta presio sentsoreen funtzionamendu koordinatua ezinbestekoa da ingurumenaren kontzientzia eta nabigaziorako.

3. Integrazio trinkoa: Barne espazioaren mugak irtenbide informatikoak eskatzen dituzte errendimendu handia formatu txikian.

Erronka hauei aurre egiteko, kontrol-unitate nagusia AUV batek honako hau eskaini behar du:

• Konputazio-ahalmen sendoa

• S/I hedapen malgua

• Tenperatura zabaleko funtzionamendua

• Energia-kontsumo txikia

Ezaugarri hauek funtsezkoak dira bermatzeko fidagarritasuna eta moldagarritasuna itsaso sakoneko eragiketa konplexuetan.

The SINSMART SIN-3312-H310, malkartsua. formatu txikiko industria-ordenagailu, ingurune gogorretarako bereziki diseinatuta dago eta AUV modernoen funtzionamendu-beharretara egokitzen da ezin hobeto:

1. Sentsore anitzeko integraziorako hedapen malgua

• Euskarriak PCIe 4/8/16 hedapen zirrikituak (Gen2/Gen3), bateragarria honekin PoE sare txartelak, pantaila anitzeko moduluak, edo GPU diskretuak, denbora errealean ahalbidetuz HD irudien prozesamendua, sonar seinaleen analisia, eta gehiago.

• Hornituta 2× SATA 3.0 ataka (2,5 hazbeteko HDD/SSD-rekin bateragarria) eta 1× mSATA zirrikitua, bermatuz datu biltegiratze zabala eta irakurketa/idazketa abiadura azkarrak urpeko misio luzeetarako.

2. Errendimendu handiko konputazioa eta grafikoen prozesamendua

• Honek bultzatuta 8./9. belaunaldiko Intel® Core™ i3/i5/i7 prozesadoreak, integratua UHD grafikoak 630, eta honen bidez zabal daiteke PCIe x16 zirrikitua gehienez 125W-ko GPU diskretua, kudeatzeko gai bihurtuz 3D itsas hondoaren modelatzea eta denbora errealeko bideo-streaming-a erraztasunez.
  
  

3. Industria-mailako fidagarritasuna eta ingurumen-iraunkortasuna

• Muturreko tenperaturetan funtzionatzen du, honako hauetatik hasita: -25 °C-tik 60 °C-ra

• Biak onartzen ditu hormako euskarria eta DIN errailaren instalazioa

• -rekin 5 COM ataka (2 konfiguragarri), 4 USB 3.1 ataka, eta Gigabit Ethernet bikoitza, bateragarritasun osoa eskaintzen du sentsore-multzoak, beso robotikoen kontrolatzaileak, eta beste urpeko modulu batzuk.

4. Diseinu trinkoa, integraziorako optimizatua

• SIN-3312-H310 haizagailurik gabeko ordenagailu txertatua neurriak besterik ez 154 × 235 × 174 mm eta bakarrik pisatzen du 3,0 kg (biltegiratzea/GPUa kenduta), aproposa bihurtuz espazio mugatuko AUV xasisean integratzea.