Kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị obere na-enye ụgbọ ala ndị nọ n'okpuru mmiri ike - na-akwalite ihe ọhụrụ n'ime nchọpụta miri emi nke oké osimiri

Ụlọ ọrụ AUV na-eji usoro atọ dị mkpa akpụzi ụlọ ọrụ ugbu a:

1. Ọgụgụ isi nke AI na-eduzi: Ndị AUV chọrọ nhazi oge nke data sensọ dị iche iche na ikike ime mkpebi onwe onye.

2. Mmetụta Ọtụtụ Modal: Ọrụ nhazi nke igwefoto HD, sistemụ sonar, na ihe mmetụta nrụgide dị oke mkpa maka mmata gburugburu ebe obibi na ịnyagharị.

3. Njikọta Dị Mfe: Mmachi oghere dị n'ime chọrọ ngwọta kọmputa nke na-enye ọrụ arụmọrụ dị elu n'ime obere ihe.

Iji dozie nsogbu ndị a, ọ dị mkpa ịgbaso iwu ndị a. isi njikwa unit nke AUV ga-enye:

• Ike kọmputa siri ike

• Mgbasawanye I/O na-agbanwe agbanwe

• Ọrụ okpomọkụ zuru oke

• Oriri ike dị ala

Atụmatụ ndị a dị mkpa iji hụ na ntụkwasị obi na mgbanwe na ọrụ dị mgbagwoju anya nke oké osimiri.

Ihe SINSMAT SIN-3312-H310, osisi siri ike obere PC ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-emepụta ụdị ihe, a na-emepụta ya kpọmkwem maka gburugburu ebe siri ike ma kwekọọ nke ọma na mkpa ọrụ nke AUV nke oge a:

1. Mgbasawanye Na-agbanwe agbanwe maka Njikọta Ihe Mmetụta Ọtụtụ

• Nkwado Oghere mgbasawanye PCIe 4/8/16 (Gen2/Gen3), dakọtara na Kaadị netwọk PoE, modulu ngosipụta ọtụtụ, ma ọ bụ GPU dị iche iche, na-enye ohere n'oge dị adị Nhazi onyonyo HD, nyocha ihe mgbaàmà sonar, na ihe ndị ọzọ.

• Ejiri ya mee ihe Ọdụ ụgbọ mmiri 2 × SATA 3.0 (dakọtara na 2.5" HDD/SSD) na Oghere 1 × mSATA, na-emesi obi ike nchekwa data zuru oke na ọsọ ọgụgụ/ide ngwa ngwa maka ọrụ mmiri dị ogologo oge.

2. Nhazi Kọmputa na Nhazi eserese Dị Elu

• Kwadoro site na Ndị nhazi Intel® Core™ i3/i5/i7 nke 8/9, agbakwunyere Ihe osise UHD 630, ma gbasaa site na Oghere PCIe x16 maka ruo GPU nke dị iche iche 125Wna-eme ka o nwee ike ijikwa ya Ịme ihe nlereanya nke akwa mmiri 3D na Ngwugwu vidiyo ozugbo n'ụzọ dị mfe.
  
  

3. Ntụkwasị obi na ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe na ịdịgide gburugburu ebe obibi

• Na-arụ ọrụ n'okpomọkụ dị oke njọ site na -25°C ruo 60°C

• Na-akwado ha abụọ ihe mgbakwasị mgbidi na Ntinye DIN rail

• Na Ọdụ ụgbọ mmiri COM ise (2 enwere ike ịhazi), Ọdụ USB 3.1 anọ, na Gigabit Ethernet abụọ, ọ na-enye ndakọrịta zuru oke na usoro ihe mmetụta, ndị na-achịkwa ogwe aka robot, na modulu ndị ọzọ dị n'okpuru mmiri.

4. Nhazi obere ka emebere maka njikọta

• SIN-3312-H310 PC enweghị fan agbakwunyere na-eme naanị ihe 154 × 235 × 174 mm ma tụọ naanị 3.0 n'arọ (ewezuga nchekwa/GPU), na-eme ka ọ dị mma maka ntinye aka n'ime chassis AUV nke nwere oke oghere.