מחשבים תעשייתיים קומפקטיים מעצימים כלי רכב תת-ימיים אוטונומיים - מניעים חדשנות בחקר ים עמוק

תעשיית רכבי ה-AUV מעוצבת כיום על ידי שלוש מגמות עיקריות:

1. בינה מבוססת בינה מלאכותית: רכבי AUV דורשים עיבוד בזמן אמת של נתוני חיישנים ממקורות מרובים ויכולת לקבל החלטות אוטונומיות.

2. חישה רב-מודאלית: פעולה מתואמת של מצלמות HD, מערכות סונאר וחיישני לחץ חיונית למודעות סביבתית ולניווט.

3. אינטגרציה קומפקטית: אילוצי שטח פנימיים דורשים פתרונות מחשוב המספקים ביצועים גבוהים בגודל קטן.

כדי להתמודד עם אתגרים אלה, ה- יחידת בקרה מרכזית של רכב AUV חייב להציע:

• כוח מחשוב חזק

• הרחבת קלט/פלט גמישה

• פעולה בטמפרטורה רחבה

• צריכת חשמל נמוכה

תכונות אלו הן המפתח להבטחת אמינות ויכולת הסתגלות בפעולות מורכבות במעמקי הים.

ה סינסמארט SIN-3312-H310, מחוספס מחשב תעשייתי בעל גורם צורה קטן, מתוכנן במיוחד עבור סביבות קשות ומתאים באופן מושלם לצרכים התפעוליים של רכבי AUV מודרניים:

1. הרחבה גמישה לשילוב רב-חיישנים

• תומך חריצי הרחבה PCIe 4/8/16 (דור 2/דור 3), תואם ל כרטיסי רשת PoE, מודולים מרובי צגים, או מעבדים גרפיים נפרדים, המאפשר בזמן אמת עיבוד תמונה באיכות HD, ניתוח אותות סונאר, ועוד.

• מצויד ב 2× יציאות SATA 3.0 (תואם לכונן קשיח/SSD בגודל 2.5 אינץ') ו חריץ mSATA אחד, תוך הבטחה אחסון נתונים נרחב ו מהירויות קריאה/כתיבה גבוהות למשימות תת-ימיות ארוכות טווח.

2. מחשוב בעל ביצועים גבוהים ועיבוד גרפי

• מופעל על ידי מעבדי Intel® Core™ i3/i5/i7 מדור 8/9משולב גרפיקת UHD 630, וניתן להרחבה באמצעות חריץ PCIe x16 עד ל כרטיס מסך נפרד של 125W, מה שהופך אותו ליכול לטפל מידול תלת-ממדי של קרקעית הים ו הזרמת וידאו בזמן אמת בְּקַלוּת.
  
  

3. אמינות ברמה תעשייתית ועמידות סביבתית

• פועל בטמפרטורות קיצוניות החל מ -25°C עד 60°C

• תומך בשניהם מתקן קיר ו התקנת מסילת DIN

• עִם 5 יציאות COM (2 ניתנים להגדרה), 4 יציאות USB 3.1, ו ג'יגה-ביט אתרנט כפול, הוא מציע תאימות מלאה עם מערכי חיישנים, בקרי זרוע רובוטית, ומודולים תת-ימיים אחרים.

4. עיצוב קומפקטי המותאם לשילוב

• ה-SIN-3312-H310 מחשב ללא מאוורר משובץ אמצעים פשוט 154 × 235 × 174 מ"מ ושוקל רק 3.0 ק"ג (לא כולל אחסון/מעבד גרפי), מה שהופך אותו לאידיאלי עבור שילוב בשלדת רכב AUV מוגבלת במקום.