PCan Gnìomhachais Beaga a’ Cumhachdachadh Charbadan Fo-uisge Fèin-riaghlaidh – A’ Brosnachadh Nuadhachd ann an Rannsachadh Mara Domhainn

Tha trì prìomh ghluasadan an-dràsta a’ cumadh gnìomhachas an AUV:

1. Fiosrachadh air a stiùireadh le AI: Feumaidh AUVan giullachd dàta mothachaidh ioma-stòrais ann an àm fìor agus a’ chomas co-dhùnaidhean fèin-riaghlaidh a dhèanamh.

2. Mothachadh ioma-mhodhail: Tha obrachadh co-òrdanaichte chamarathan HD, siostaman sonar, agus mothachairean cuideam riatanach airson mothachadh àrainneachdail agus seòladh.

3. Amalachadh teann: Tha gainnead àite a-staigh ag iarraidh fuasglaidhean coimpiutaireachd a lìbhrigeas coileanadh àrd ann am factar cruth beag.

Gus dèiligeadh ris na dùbhlain seo, tha an aonad smachd bunaiteach feumaidh AUV tairgse a dhèanamh:

• Cumhachd coimpiutaireachd làidir

• Leudachadh I/O sùbailte

• Obrachadh teòthachd farsaing

• Caitheamh cumhachd ìosal

Tha na feartan seo deatamach airson dèanamh cinnteach earbsachd agus comas atharrachadh ann an obrachaidhean domhainn-mara iom-fhillte.

An SINSMART SIN-3312-H310, garbh PC gnìomhachais cruth-fhactar beag, air a dhealbhadh gu sònraichte airson àrainneachdan cruaidh agus a’ freagairt gu foirfe ri feumalachdan obrachaidh AUVan an latha an-diugh:

1. Leudachadh sùbailte airson amalachadh ioma-mhothachaidh

• Taic Sliotan leudachaidh PCIe 4/8/16 (Gen2/Gen3), co-chòrdail ri Cairtean lìonra PoE, modalan ioma-thaisbeanaidh, no GPUan fa leth, a’ comasachadh fìor-ùine Giullachd ìomhaigh HD, mion-sgrùdadh comharran sonar, agus barrachd.

• Uidheamaichte le 2 × puirt SATA 3.0 (co-chòrdail ri HDD/SSD 2.5") agus 1 × sliotan mSATA, a’ dèanamh cinnteach stòradh dàta gu leòr agus astaran luath leughaidh/sgrìobhaidh airson miseanan fon uisge fad-ùine.

2. Coimpiutaireachd Àrd-choileanaidh agus Giullachd Grafaigean

• Cumhachdaichte le Pròiseasairean Intel® Core™ i3/i5/i7 den 8mh/9mh ginealach, amalaichte Grafaigean UHD 630, agus a ghabhas leudachadh tro Sliotan PCIe x16 airson suas ri GPU fa leth 125W, ga dhèanamh comasach air dèiligeadh ri Modaladh grunnd na mara 3D agus sruthadh bhidio fìor-ùine gu furasta.
  
  

3. Earbsachd Ìre Gnìomhachais agus Seasmhachd Àrainneachdail

• Ag obair ann an teòthachd anabarrach bho -25°C gu 60°C

• A’ toirt taic don dà chuid balla-stàlaidh agus Stàladh rèile DIN

• Le 5 puirt COM (2 rèiteachadh), 4 puirt USB 3.1, agus Ethernet Gigabit dùbailte, tha e a’ tabhann làn cho-chòrdalachd le sreathan mothachaidh, smachdan gàirdean robotach, agus modalan fon uisge eile.

4. Dealbhadh teann air a bharrrachadh airson amalachadh

• An SIN-3312-H310 coimpiutair gun luchd-leantainn leabaithe ceumannan dìreach 154 × 235 × 174 mm agus chan eil cuideam ach 3.0 cileagram (gun stòradh/GPU), ga dhèanamh freagarrach airson amalachadh a-steach do chassis AUV le glè bheag de dh'àite.