Àwọn kọ̀mpútà ilé-iṣẹ́ kékeré ń fún àwọn ọkọ̀ abẹ́ omi aládàáni lágbára – Ìwakọ̀ ìmọ̀ tuntun nínú ìwádìí Òkun Jíjìn

Awọn aṣa pataki mẹta lo n ṣe apẹrẹ ile-iṣẹ AUV lọwọlọwọ:

1. Ọgbọ́n-ìmọ̀-ẹ̀rọ-aláìní-àìní: Àwọn AUV nílò ìṣiṣẹ́ gidi-akoko ti data sensọ orisun pupọ ati agbara lati ṣe awọn ipinnu ominira.

2. Ìmọ̀lára Onírúurú: Iṣẹ́ àkójọpọ̀ àwọn kámẹ́rà HD, àwọn ètò sonar, àti àwọn sensọ titẹ ṣe pàtàkì fún ìmọ̀ nípa àyíká àti ìlọ kiri.

3. Ìṣọ̀kan Kékeré: Awọn idiwọn aaye inu nilo awọn solusan iširo ti o pese iṣẹ ṣiṣe giga ni ifosiwewe fọọmu kekere.

Láti kojú àwọn ìṣòro wọ̀nyí, ẹ̀rọ iṣakoso mojuto ti AUV gbọdọ funni:

• Agbara iširo to lagbara

• Ìfàsẹ́yìn I/O tó rọrùn

• Iṣẹ́ iwọn otutu jakejado

• Agbara kekere lilo

Awọn ẹya ara ẹrọ wọnyi jẹ pataki lati rii daju igbẹkẹle ati iyipada nínú àwọn iṣẹ́ omi jíjìn tó díjú.

Àwọn SINSMET SIN-3312-H310, ohun líle koko PC ile-iṣẹ fọọmu-ifosiwewe kekere, ni a ṣe apẹrẹ pataki fun awọn agbegbe ti o nira ati pe o baamu ni pipe pẹlu awọn aini iṣẹ ti awọn AUV ode oni:

1. Ìfàsẹ́yìn Rọrùn fún Ìṣọ̀kan Onímọ̀-Ọ̀pọ̀

• Àwọn àtìlẹ́yìn Awọn iho imugboroosi PCIe 4/8/16 (Gen2/Gen3), tó báramu pẹ̀lú Àwọn káàdì nẹ́tíwọ́ọ̀kì PoE, awọn modulu ifihan pupọ, tàbí Awọn GPU ti o yatọ, mu ki akoko gidi ṣiṣẹ Ṣíṣe iṣẹ́ àwòrán HD, ìṣàyẹ̀wò àmì sonar, ati siwaju sii.

• Ti ni ipese pẹlu Àwọn ibùdó 2 × SATA 3.0 (tí ó bá 2.5" HDD/SSD mu) àti Iho 1 × mSATA, ní ìdánilójú ibi ipamọ data to pọ àti iyara kika/kikọ iyara fún àwọn iṣẹ́ abẹ omi ìgbà pípẹ́.

2. Iṣẹ́ kọ̀mpútà àti iṣẹ́ àwòrán tó ga jùlọ

• Agbara lati owo Àwọn olùgbékalẹ̀ Intel® Core™ i3/i5/i7 ti ìran kẹjọ/kẹsàn-án, ti a ti ṣepọ Àwọn àwòrán UHD 630, ati pe o le faagun nipasẹ Iho PCIe x16 fún títí dé GPU ọtọ 125W, èyí tí ó mú kí ó lè ṣe é Àwòṣe ibùsùn òkun 3D àti sisanwọle fidio akoko gidi pẹlu irọrun.
  
  

3. Igbẹkẹle Ipele Ile-iṣẹ ati Agbara Ayika

• Ṣiṣẹ ni awọn iwọn otutu to gaju lati -25°C sí 60°C

• Ṣe atilẹyin fun awọn mejeeji ibi tí a gbé ògiri sí àti Fifi sori ẹrọ iṣinipopada DIN

• Pẹ̀lú Àwọn ibùdó COM 5 (2 ti a le ṣatunṣe), Àwọn ibudo USB 3.1 4, àti Gigabit Ethernet meji, ó fúnni ní ìbáramu pípé pẹ̀lú àwọn ìtòlẹ́sẹẹsẹ sensọ, awọn oluṣakoso apa robot, àti àwọn modulu omi abẹ́ omi mìíràn.

4. Apẹrẹ Kekere ti a ṣe iṣapeye fun Iṣọpọ

• SIN-3312-H310 PC ti a fi sii laisi afẹfẹ awọn iwọn nikan 154 × 235 × 174 mm ó sì wúwo nìkan 3.0 kg (yàtọ̀ sí ibi ìpamọ́/GPU), èyí tó mú kí ó dára fún ìṣọ̀kan sínú ẹ̀rọ AUV tí a dínkù sí ààyè.