Komputerên Pîşesaziyê yên Kompakt Wesayîtên Binavî yên Xweser Hêz Dikin - Di Lêkolîna Deryaya Kûr de Nûjeniyê Diajon

Pîşesaziya AUV niha ji hêla sê meylên sereke ve tê şekil kirin:

1. Zîrekiya Bi Awayê AI-Ajotî: AUV-yan hewceyê hilberandina rast-dem a daneyên sensorê pir-çavkanî û şiyana girtina biryarên xweser in.

2. Hestkirina Pirmodal: Xebata hevrêz a kamerayên HD, pergalên sonar û sensorên zextê ji bo hişmendiya jîngehê û navîgasyonê pir girîng e.

3. Entegrasyona Kompakt: Sînorkirinên cîhê navxweyî çareseriyên hesabkirinê yên ku peyda dikin hewce dikin performansa bilind di faktorek forma piçûk de.

Ji bo çareserkirina van pirsgirêkan, yekîneya kontrola bingehîn divê AUV-yek pêşkêş bike:

• Hêza hesabkirinê ya bihêz

• Berfirehkirina I/O ya nerm

• Operasyona germahiya fireh

• Xerckirina kêm a enerjiyê

Ev taybetmendî ji bo piştrastkirina pêbawerî û adapteyî di operasyonên deryayên kûr ên tevlihev de.

Ew SINSMART SIN-3312-H310, hişk PC-ya pîşesaziyê ya faktora piçûk, bi taybetî ji bo jîngehên dijwar hatiye çêkirin û bi tevahî li gorî hewcedariyên xebitandinê yên AUV-yên nûjen e:

1. Berfirehkirina Nerm ji bo Entegrasyona Pir-Sensor

• Piştgirî Slotên berfirehkirinê yên PCIe 4/8/16 (Gen2/Gen3), lihevhatî bi Kartên torê yên PoE, modulên pir-dîmenderî, an jî GPUyên cuda, çalakkirina dema rast Pêvajoya wêneya HD, analîza sînyala sonar, û hîn.

• Bi 2× portên SATA 3.0 (lihevhatî bi HDD/SSD ya 2.5" re) û 1× hêlîna mSATA, misogerkirina hilanîna daneyan a berfireh û leza xwendin/nivîsandinê ya bilez ji bo mîsyonên binavî yên demdirêj.

2. Hesabkirina Performansa Bilind û Pêvajoya Grafîkê

• Bi hêza Prosesorên Intel® Core™ i3/i5/i7 yên nifşa 8an/9an, yekgirtî Grafîkên UHD 630, û bi rêya berfirehkirî Slota PCIe x16 heta GPU-ya veqetandî ya 125W, dike ku ew bikaribe bi rê ve bibe Modelkirina 3D ya binê deryayê û weşana vîdyoyê ya demrast bi hêsanî.
  
  

3. Pêbaweriya Asta Pîşesaziyê û Berdewamiya Jîngehê

• Di germahiyên zêde yên ji -25°C heta 60°C

• Herduyan jî piştgirî dike daliqandina dîwêr û Sazkirina rêhesina DIN

• Bi 5 portên COM (2 mîhengbar), 4 portên USB 3.1, û du Gigabit Ethernet, ew lihevhatinek tevahî pêşkêş dike bi rêzikên sensoran, kontrolkerên milê robotîk, û modulên din ên binavî.

4. Sêwirana Kompakt Ji Bo Entegrasyonê Hatiye Optimîzekirin

• SIN-3312-H310 komputerek bê fan a çandî tenê tedbîran 154 × 235 × 174 mm û tenê giraniya 3.0 kg (ji bilî hilanînê/GPU), ku ew ji bo îdeal dike entegrasyon di şasîya AUV-ya bi sînorkirî de.