Bulọọgi

Agbára Ìṣiṣẹ́ Kọ̀mpútà Lẹ́yìn Ìdàgbàsókè Àwọn Ẹ̀rọ Ìwakọ̀ Ọlọ́gbọ́n: Ibùdó Ogun Farasin ti Àwọn PC Ilé-iṣẹ́ Tí A Gbẹ́kẹ̀lé Nínú Ọkọ̀

2024-08-13 16:29:49

Àwọn àṣeyọrí nínú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìwakọ̀ tó lágbára—ìpàdánù àmì nínú ihò ilẹ̀ lábẹ́ òjò líle, àwọn ìdíwọ́ lójijì lórí àwọn ìlà òkè ńlá tí ó kún fún ìkùukùu, àti ìkọlù ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ní àwọn oríta ìlú—kì í ṣe pé ó nílò àtúnṣe algorithmic nìkan ṣùgbọ́n ó tún nílò ìṣiṣẹ́ tó dúró ṣinṣin, tó sì ní agbára gíga. Àwọn PC ilé-iṣẹ́ tí a fi sínú rẹ̀, tí ó lè ní ìmọ̀ ìpele-méjì àti ṣíṣe ìpinnu ní àwọn ipò líle koko, ni ìpìlẹ̀ tí kò dákẹ́ fún ìṣiṣẹ́ àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọlọ́gbọ́n—síbẹ̀ wọ́n sábà máa ń jẹ́ èyí tí ilé-iṣẹ́ kò kà sí.

I. Awọn ipa ọna ti o yatọ ninu awọn imọ-ẹrọ awakọ oye

“Ojú DiSus” ti BYD ti kọ́ ètò ààbò olùdarí méjì tó yàtọ̀. Nígbà tí ètò pàtàkì bá ṣàwárí àwọn ìṣòro sensọ̀ nínú òjò, olùdarí àtìlẹ́yìn yóò gba ìṣàkóso ọkọ̀ láàrín 10 milliseconds. Ohun pàtàkì rẹ̀ wà nínú ṣíṣe àkójọpọ̀ dátà ètò ìṣàkóso bátírì jinlẹ̀, èyí tó ń jẹ́ kí ipò centimeters péye kódà ní àwọn agbègbè tí GPS kò gbà bíi ihò.

Huawei ká Qiankun ADS 3.0 Ó ń gé ààlà ìmòye àtijọ́ pẹ̀lú nẹ́tíwọ́ọ̀kì Ọ́LỌ́RUN rẹ̀. Ní àwọn ojú ọ̀nà òkè tí ó kún fún ìkùukùu, ó lè dá àwọn ìdènà ìgbà díẹ̀ tí a kò tíì yàwòrán wọn dáadáa. Ìbáṣepọ̀ rẹ̀ láàárín LiDAR àti àwọn sensọ̀ ojú ń mú kí iyàrá ìdáhùn pọ̀ sí i ní àwọn ipò ìpàdé tí ó ní ìlà gígùn.

XNGP ti XPeng Ó lo ẹ̀rọ iran XNet 2.0 rẹ̀ láti kọ́ òye gidi nípa àyíká ojú ọ̀nà. Nínú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìyípadà òsì tí kò ní ààbò ní agbègbè Lujiazui ti Shanghai, ètò náà fi ìpinnu tí ó jọ ti ènìyàn hàn. Ìdàgbàsókè yìí ní agbára láti kọ́ ẹ̀kọ́ láti inú àràádọ́ta kìlómítà ti ìwakọ̀ gidi, èyí tí ó ń jẹ́ kí ó ṣeé ṣe fún ìlọsíwájú lọ́sọ̀ọ̀sẹ̀ ti àwọn ọgbọ́n ìṣàkóso.

II. Ilẹ̀ Àjọṣepọ̀ Lẹ́yìn Onírúurú Ìmọ̀-ẹ̀rọ

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ilé iṣẹ́ náà sábà máa ń dojúkọ ìdíje algorithm, wíwo àwòrán ẹ̀rọ fínnífínní fi hàn pé ó ní ipa pàtàkì kan—lílo àwọn ìpìlẹ̀ kọ̀ǹpútà tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé nínú ọkọ̀: Àwọn PC ilé-iṣẹ́ tí a fi sínú rẹ̀. Yálà ó jẹ́ àṣeyọrí nínú iṣẹ́ ọnà ààbò olùdarí méjì, ìdàpọ̀ sensọ̀ púpọ̀ ní àkókò gidi, tàbí ẹ̀kọ́ àdúgbò láti inú àwọn ìwádìí ńláńlá, àwọn ohun èlò wọ̀nyí nílò ilé-iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ kọ̀ǹpútà alágbéká pẹ̀lú ìdúróṣinṣin ìpele iṣẹ́-ajé, ìyípadà otutu gbígbòòrò, àti àwọn agbára ìfàsẹ́yìn tó lágbára.

III. Àwọn Ìṣàwárí Ohun Èlò Nínú Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìwakọ̀ Ọlọ́gbọ́n Àkọ́kọ́

Gba SINSMET PC Ile-iṣẹ ti a fi sinu ọkọ ayọkẹlẹ SIN-3180-Q670E gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ. A ṣe é fún àwọn àyíká tó le koko ti ìwakọ̀ ọlọ́gbọ́n, ó ń pèsè ìrànlọ́wọ́ ẹ̀rọ pàtàkì fún ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ:

1. Agbara Iṣiro Gbẹhin

SIN-3046-Q670 Ó ní àwọn ẹ̀rọ Intel 12th/13th Gen Core i3/i5/i7/i9, ó sì ń fúnni ní ìṣiṣẹ́ onírúurú fún ìdàpọ̀ dátà láti ọ̀dọ̀ LiDAR, àwọn kámẹ́rà, àti àwọn sensọ̀ mìíràn.
Títí dé Iranti igbohunsafẹfẹ giga DDR5 64GB, tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àbájáde gidi ti àwọn àpẹẹrẹ ẹ̀kọ́ jíjinlẹ̀ pẹ̀lú ìwọ̀n ìrántí tó pọ̀.
Iṣọpọ Awọn atọkun ibi ipamọ iyara giga PCIe rii daju pe a n gbe awọn maapu ati data iwoye ipele millisecond-ipele sori ẹrọ.

2. Igbẹkẹle Ipele Ile-iṣẹ

Ti jẹ́rìí sí fún Iṣẹ́ iwọ̀n otutu gbigbooro -25°C sí 60°C, tí ó ń rí i dájú pé iṣẹ́ ń lọ lọ́wọ́ ní àwọn agbègbè òkè ńlá àti ní àwọn agbègbè ihò abẹ́lẹ̀ gbígbóná.
Àkọsílẹ̀ ebute ti a le so mọ́ 3-pin ṣe atilẹyin fun titẹ sii folti DC gbooro 8–48V, pẹlu iṣakoso latọna jijin ati iṣẹjade PWRLED lati ṣakoso awọn iyipo folti ọkọ ayọkẹlẹ ti o wa ni igba diẹ ati awọn idamu awọn grid agbara.
Líle koko Apẹrẹ chassis ti ile-iṣẹ ṣe idaniloju iduroṣinṣin labẹ iyara iyara tabi idaduro pajawiri.

3. Àwòrán Ìmúgbòòrò Ìmọ̀-ẹ̀rọ Kíkún-Pàtàkì

Ti ni ipese pẹlu Àwọn ibùdó Ethernet márùn-ún 2.5G, tí ó ń jẹ́ kí ìsopọ̀ iyara gíga pẹ̀lú LiDARs, àwọn kámẹ́rà 8MP, àti àwọn sensọ míràn ṣeé ṣe.
Àwọn ibùdó 3–6 ń ṣètìlẹ́yìn fún PoE+, tí ó ń jẹ́ kí ìgbéjáde data gigabit àti ìpèsè agbára pọ̀ sí i.
Iho imugboroosi PCIe x16 gba laaye isopọpọ irọrun ti awọn kaadi iyara AI fun iṣiṣẹ alugoridimu oriṣiriṣi.
Ti wa ni ipamọ Iho bọtini M.2 B ṣe atilẹyin fun awọn modulu ibaraẹnisọrọ 5G-V2X lati kọ awọn ikanni data V2X.
Pẹ̀lú Awọn ibudo COM ile-iṣẹ mẹrin, tó bá CAN FD, RS485, àti àwọn ìlànà ọkọ̀ akérò míràn mu.

SINSMART's kọ̀ǹpútà tí a fi sínú ilé iṣẹ́ ń fi ìní pàtàkì rẹ̀ hàn nípasẹ̀ DNA ìpele iṣẹ́-ajé kan "I/O kikun + iwọn otutu gbooro + agbara fifẹ giga", yí àwọn ìṣẹ̀dá tuntun algorithmic padà sí ìrírí ìwakọ̀ tó ní ààbò àti ìdènà. Ó jẹ́ olùtọ́jú tí a kò lè rí fún àwọn ètò ìwakọ̀ ọlọ́gbọ́n.

IV. Ìparí

Ìwádìí nípa ìwakọ̀ ọlọ́gbọ́n gba ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀nà tó dùn mọ́ni. Síbẹ̀síbẹ̀, nígbà tí a bá wo ju àwọn algoridimu lọ, ó hàn gbangba pé ìdúróṣinṣin àti ìdàgbàsókè tó ń lọ lọ́wọ́ ti àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ti lọ síwájú yìí sinmi lórí ìpìlẹ̀ ohun èlò tó lágbára tó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé—Àwọn nǹkan wọ̀nyí ló fà á tí wọ́n fi ń ṣe àtúnṣe sí ara wọn. PC ile-iṣẹ ti a fi siiEré ìje sí ọjọ́ iwájú ti awakọ̀ ọlọ́gbọ́n kìí ṣe nípa díje lórí àwọn algoridimu àti dátà nìkan ṣùgbọ́n nípa agbára àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ tí ó wà lábẹ́ rẹ̀ pẹ̀lú.

Kìkì nípasẹ̀ rẹ̀ nìkan Ìṣọ̀kan ẹ̀rọ-àmúṣiṣẹ́-sọ́fítíwè Ǹjẹ́ àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ọlọ́gbọ́n lè gbéra sí ọjọ́ iwájú tó dájú tí ó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé?

Nínú ìtàn àròsọ yìí ti ìwakọ̀ ọlọ́gbọ́n, Àwọn pc tí a fi sínú Wọ́n ń jáde láti ẹ̀yìn aṣọ ìbòjú. Wọ́n lè má tàn yòò nínú àfiyèsí àwọn àṣeyọrí algorithmic, ṣùgbọ́n wọ́n ń ṣe iṣẹ́ rírí dájú pé gbogbo ìrìn àjò parí ní ààbò.