II. Motheo o Tšoanang oa Mefuta-futa ea Theknoloji

Leha indasteri e atisa ho tsepamisa maikutlo tlholisanong ea algorithm, ho sheba ka hloko meralo ea lisebelisoa ho senola lejoe la motheo le arolelanoang—tšebeliso ea liforomo tsa k'homphieutha tse tšepahalang haholo, tse ka hare ho koloi: Likhomphutha tsa indasteri tse kentsoeng. Ebang ke ho se sebetse hantle ha moralo wa polokeho ya balaodi ba babedi, ho kopanngwa ha di-sensor tse ngata ka nako ya sebele, kapa ho ithuta sebakeng se itseng ho tswa ho di-dataset tse kgolo, ditshebediso tsena di hloka setsi sa dikhomphutha sa mehala se nang le botsitso ba maemo a indasteri, ho ikamahanya le maemo a mocheso o pharaletseng, le bokgoni bo matla ba katoloso.

Nka SINSMART PC ea Indasteri e Kenngoeng ka Koloing SIN-3180-Q670E mohlala. E etselitsoe libaka tse hlokang boiteko ba ho khanna ka bohlale, e fana ka tšehetso ea bohlokoa ea lisebelisoa bakeng sa nts'etsopele ea theknoloji:

1. Matla a ho Qetela a Khomphutha

• SIN-3046-Q670 e na le diprosesa tsa Intel 12th/13th Gen Core i3/i5/i7/i9, tse fanang ka dikhomphutha tse fapaneng bakeng sa ho kopanya data ho tswa ho LiDAR, dikhamera le disensara tse ding.

• Ho fihlela ho 64GB DDR5 memori e phahameng ea maqhubu, e tšehetsang tlhaloso ea nako ea sebele ea mehlala ea ho ithuta ka botebo e nang le bandwidth e lekaneng ea memori.

• E kopantsoe Li-interface tsa polokelo ea lebelo le phahameng la PCIe netefatsa hore ho jarisoa limmapa tse nang le tlhaloso e phahameng le lintlha tsa temoho maemong a millisecond.

2. Tšepo ea Maemo a Liindasteri

• E netefalitsoe bakeng sa Ts'ebetso ea mocheso o pharaletseng oa -25°C ho isa ho 60°C, ho netefatsa tshebetso e tswelang pele dibakeng tse batang tsa dithaba le dibakeng tse chesang tsa thanele.

• Boloko ba terminal bo ka plugwang ka diphini tse 3 e tshehetsa ho kenngwa ha motlakase o pharaletseng wa 8–48V DC, ka taolo ya remoutu le tlhahiso ya PWRLED ho sebetsana le ho phahama ha motlakase o sa feleng wa koloi le ditshitiso tsa gridi ya motlakase.

• Matsoho moralo oa khisi ea maemo a indasteri e netefatsa botsitso tlasa ho potlaka ka potlako kapa ho brake ka tshohanyetso.

3. Moralo oa Katoloso ea Pono e Felletseng

• E hlomelitsoe ka likou tse hlano tsa Ethernet tsa 2.5G, e nolofalletsang khokahano e potlakileng le LiDARs, lik'hamera tsa 8MP, le li-sensor tse ling.

• Likou tse 3–6 li tšehetsa PoE+, e nolofalletsang phetiso e kopaneng ya data ya gigabit le phepelo ya motlakase.

• Sebaka sa katoloso sa PCIe x16 e lumella kopanyo e tenyetsehang ea likarete tsa accelerator tsa AI bakeng sa ts'ebetso ea algorithm e fapaneng.

• E bolokiloe Sebaka sa senotlolo sa M.2 B e tšehetsa li-module tsa puisano tsa 5G-V2X ho haha ​​​​likanale tsa data tsa V2X.

• E kenyeletsa Likou tse 4 tsa COM tsa indasteri, e tsamaellana le CAN FD, RS485, le diprothokholo tse ding tsa bese tsa taolo ya dikoloi.
  
  
  

Li-SINSMART khomphutha e kenelletseng indastering e fana ka boleng ba eona ba mantlha ka DNA ea maemo a indasteri ea "I/O e felletseng + mocheso o pharaletseng + ho katoloha ho hoholo", e fetolang boqapi ba algorithm hore e be boiphihlelo ba ho khanna bo sireletsehileng le bo koetsoeng. Ke mohlokomeli ea sa bonahaleng oa litsamaiso tse bohlale tsa ho khanna.

IV. Qetello

Ho hlahloba ho kganna ka bohlale ho nka mefuta e mengata e thabisang. Leha ho le jwalo, ha re sheba ka nqane ho di-algorithms, ho a hlaka hore botsitso le phetoho e tswelang pele ya mahlale ana a tswetseng pele di itshetlehile hodima motheo o tiileng le o tshepahalang wa hardware—e PC ea indasteri e kentsoeng. Peiso e lebisang bokamosong ba ho kganna ka bohlale ha se feela taba ya ho qothisana lehlokoa ka di-algorithm le data empa hape e mabapi le matla a hardware e ka tlase.

Feela ka tšebelisano-'moho ea software-hardware Na likoloi tse bohlale li ka tsamaea e le kannete ho ea bokamosong bo sireletsehileng le bo ka tšeptjoang?

Phetohong ena e kholo ea ho khanna ka bohlale, likhomphutha tse kenelletseng ba tsoa ka mor'a lesira. Ba kanna ba se ke ba khanya ka lebaka la liphetoho tsa algorithm, empa ba phetha mosebetsi oa ho netefatsa hore leeto le leng le le leng le fella ka polokeho.