Blọọgụ

Ike Kọmputa Dị n'azụ Mgbanwe nke Sistemụ Ịkwọ Ụgbọala Nwere Ọgụgụ Isi: Ọgụ Ezoro Ezo nke Kọmputa Ụlọ Ọrụ E Ji Atụkwasị Obi Dị Elu n'ime Ụgbọala

2024-08-13 16:29:49

Nchọgharị n'ọnọdụ ịnya ụgbọala nwere ọgụgụ isi dị oke njọ—mfu akara n'ọwara n'okpuru oké mmiri ozuzo, ihe mgbochi mberede na mgbagọ ugwu ndị na-adịghị mma, na nkpọkọ ụgbọala ndị na-eje ije na ndị na-agafe agafe n'ebe ndị mepere emepe—chọrọ ọ bụghị naanị ihe ọhụrụ na algọridim kamakwa kọmputa kwụsiri ike, nke nwere arụmọrụ dị elu. Kọmputa ụlọ ọrụ etinyere, nke nwere ike ịmata ọkwa millisecond na ime mkpebi n'ọnọdụ siri ike, bụ ntọala dị jụụ maka ọrụ a pụrụ ịdabere na ya nke ụgbọala nwere ọgụgụ isi—mana ụlọ ọrụ na-eleghara ha anya mgbe niile.

I. Ụzọ dị iche iche na Teknụzụ Ịkwọ Ụgbọala Nwere Ọgụgụ Isi

"Anya DiSus" nke BYD arụọla usoro nchekwa njikwa abụọ pụrụ iche. Mgbe sistemụ bụ isi chọpụtara nsogbu sensọ n'oge mmiri ozuzo, onye njikwa nkwado ndabere na-eweghara njikwa ụgbọala n'ime milisekọnd iri. Ihe pụrụ iche ya dị na ijikọta data sistemụ njikwa batrị nke ọma, na-eme ka nhazi nke sentimita dị mma ọbụlagodi n'ebe ndị GPS na-anaghị anabata dịka ọwara.

Huawei Qiankun ADS 3.0 na-agbaji ókè nghọta ọdịnala na netwọk GOD ya. N'okporo ụzọ ugwu ndị jupụtara na igirigi, ọ nwere ike ịchọpụta nke ọma ihe mgbochi nwa oge nke a na-ahụbeghị. Mmekọrịta ya na LiDAR na ihe mmetụta anya na-eme ka ọsọ nzaghachi dịkwuo elu nke ukwuu na ọnọdụ nzute siri ike.

XNGP nke XPeng na-eji usoro njikọ akwara ọhụụ XNet 2.0 ya arụ ọrụ iji wulite nghọta n'ezie banyere gburugburu okporo ụzọ. N'ọnọdụ mgbagwoju anya nke ntụgharị aka ekpe na-enweghị nchebe nke mpaghara Lujiazui nke Shanghai, usoro ahụ na-egosi mkpebi dị ka mmadụ. Mgbanwe a na-akwalite site na mmụta na-aga n'ihu site na ọtụtụ nde kilomita nke ịnya ụgbọ ala n'ezie, na-eme ka atụmatụ njikwa dị mma kwa izu.

II. Ihe Ndị A Na-ahụkarị Banyere Ụdị Nkà na Ụzụ Teknụzụ

Ọ bụ ezie na ụlọ ọrụ ahụ na-elekwasị anya na asọmpi algọridim, ileba anya nke ọma na nhazi ngwaike na-ekpughe otu isi ihe jikọrọ ya - ojiji nke ikpo okwu kọmputa dị elu, nke dị n'ime ụgbọala: PC ụlọ ọrụ mmepụta ihe agbakwunyereMa ọ bụ ihe na-adịghị agbanwe agbanwe na nhazi nchekwa njikwa abụọ, njikọta ọtụtụ sensọ n'oge, ma ọ bụ mmụta mpaghara site na nnukwu data, ngwa ndị a chọrọ ebe kọmputa mkpanaka nwere nkwụsi ike nke ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe, mgbanwe okpomọkụ sara mbara, na ikike mgbasawanye siri ike.

III. Ihe ndị a chọpụtara na ngwaike dị na ọnọdụ draịva ọgụgụ isi.

Were ya SINSMART Kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị n'ime ụgbọ ala SIN-3180-Q670E dịka ọmụmaatụ. E mere ya maka gburugburu siri ike nke ịnya ụgbọala nwere ọgụgụ isi, ọ na-enye nkwado ngwaike dị mkpa maka mmepe teknụzụ:

1. Ike Kọmputa Kachasị Elu

SIN-3046-Q670 E nwere Intel 12th/13th Gen Core i3/i5/i7/i9 processors, na-enye kọmputa dị iche iche maka ijikọ data sitere na LiDAR, igwefoto, na sensọ ndị ọzọ.
Ruo Ebe nchekwa ugboro ugboro dị elu nke 64GB DDR5, na-akwado nhọpụta nke ụdị mmụta miri emi nke nwere oke bandwit ebe nchekwa.
Ejikọtara ọnụ Njikọ nchekwa ọsọ ọsọ nke PCIe hụ na ebugoro maapụ nwere nkọwa dị elu na data nghọta nke ọkwa millisecond.

2. Ntụkwasị obi nke ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe

Ekwadoro maka Ọrụ okpomọkụ sara mbara -25°C ruo 60°C, na-ahụ na arụmọrụ na-aga n'ihu ma n'ugwu oyi na gburugburu ọwara ọkụ.
Ngọngọ njedebe nke nwere ike ijikọ 3-pin na-akwado ntinye voltaji DC obosara nke 8–48V, yana njikwa dịpụrụ adịpụ na mmepụta PWRLED iji jikwaa mgbawa voltaji ụgbọ ala na-adịghị agafe agafe na nsogbu grid ike.
Dị ike imewe chassis nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-eme ka a kwụsie ike n'okpuru ngwa ngwa ma ọ bụ brek mberede.

3. Nhazi Mgbasa nke Nghọta zuru oke

Ejiri ya mee ihe Ọdụ ụgbọ mmiri Ethernet ise 2.5G, na-eme ka njikọ dị elu na LiDARs, igwefoto 8MP, na sensọ ndị ọzọ.
Ọdụ ụgbọ mmiri 3–6 na-akwado PoE+, na-eme ka nnyefe data gigabit na ọkọnọ ike dị n'ime ya.
Oghere mgbasawanye PCIe x16 na-enye ohere ijikọ kaadị ngwa ngwa AI dị iche iche maka nhazi algọridim dị iche iche.
Echekwabara Oghere igodo M.2 B na-akwado modulu nkwukọrịta 5G-V2X iji wuo ọwa data V2X.
Gụnyere Ọdụ ụgbọ mmiri COM ụlọ ọrụ anọ, dakọtara na CAN FD, RS485, na usoro bọs njikwa ụgbọala ndị ọzọ.

SINSMAT kọmputa agbakwunyere n'ime ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-enye uru ya dị mkpa site na DNA nke ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke "I/O zuru oke + okpomọkụ sara mbara + ike ịgbasa elu", na-agbanwe ihe ọhụrụ algọridim ka ọ bụrụ ahụmịhe ịnya ụgbọala dị nchebe ma mechie. Ọ bụ onye nche a na-adịghị ahụ anya nke sistemụ ịnya ụgbọala nwere ọgụgụ isi.

IV. Mmechi

Nnyocha nke ịnya ụgbọala nwere ọgụgụ isi na-ewe ọtụtụ ụzọ na-atọ ụtọ. Agbanyeghị, mgbe anyị lere anya karịa algọridim, ọ na-edo anya na nkwụsi ike na mgbanwe na-aga n'ihu nke teknụzụ ndị a dị elu dabere na ntọala ngwaike siri ike ma dị irè -O nwere ike ịbụ na o nwere ụdịdị ihe dị iche iche. PC ụlọ ọrụ agbakwunyereỌsọ maka ọdịnihu nke ịkwọ ụgbọala nwere ọgụgụ isi abụghị naanị maka ịsọ mpi na algọridim na data kamakwa maka ike nke ngwaike dị n'okpuru.

Naanị site na Mmekọrịta ngwanrọ-ngwaike Ụgbọala nwere ọgụgụ isi ò nwere ike ịga n'ihu n'ọdịnihu dị nchebe ma bụrụ nke a pụrụ ịtụkwasị obi?

N'ọganihu a dị egwu nke ịnya ụgbọala nwere ọgụgụ isi, PC agbakwunyere Ha na-esi n'azụ ákwà mgbochi pụta. Ha nwere ike ọ gaghị enwu n'ọkwa nke ihe ndị a na-eme na algọridim, mana ha na-emezu ọrụ nke ịhụ na njem ọ bụla kwụsịrị n'udo.